一种同步四驱运送的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种同步四驱运送机，包括由立柱、顶横梁、底座横板及底座侧板构成的长方体状的立柱主架，立柱主架内部设置有承载物品的轿厢，还包括两个同步轮，所述立柱主架的四个顶角设有定滑轮，轿厢的四个顶角设有提升轿厢的节点，所述立柱主架底部一侧还设置有电机，电机的输出端上设有传动轴，传动轴的两端延伸至所述立柱主架的相邻两个底角处，并各与其中一个同步轮相连，每个同步轮引出两根牵引绳，每根牵引绳绕过定滑轮后与其中一个节点相连。本实用新型结构简单、合理，克服了轿厢负重时的倾覆力矩，能够同步地驱动轿厢四角做平稳的升降运动，整个运送机噪音小，零部件不易损坏，使用寿命长。
【专利说明】—种同步四驱运送机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运送机的【技术领域】，特别是涉及一种同步四驱运送机。
【背景技术】
[0002]目前常用的运送机有两种结构:液压式和拖曳式。
[0003]其中液压式结构必须配有液压站、液压管路、油缸等，构成一套供油装置，采用滚轮导向，通过油缸的活塞杆驱动运送机的轿厢做升降运动。这种结构的运送机，占地面积大，还需挖井道，进行土建配合，其噪音大，不利于环保，使用范围受到限制。
[0004]对于拖拽式结构，配有电机、滚轮或圆柱导轨，用电机驱动钢丝绳或链条，并有滚轮或导轨导向，从而驱动轿厢做升降运动。但其为单点驱动，轿厢载重时处于悬臂支承状态，会产生很大的倾覆力矩，致使导向的滚轮或圆柱导轨承受很大的负荷，造成轿厢运动不平稳，噪音难以控制，整个拖拽式结构的运送机寿命低。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提出了一种结构简单、使用方便的同步四驱运送机，能够克服现有的运送机成本高、占用空间大以及倾覆办矩大运送不平稳等问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种同步四驱运送机，包括由立柱、顶横梁、底座横板及底座侧板构成的长方体状的立柱主架，立柱主架内部设置有承载物品的轿厢，还包括两个同步轮，所述立柱主架的四个顶角设有定滑轮，轿厢的四个顶角设有提升轿厢的节点，所述立柱主架底部一侧还设置有电机，电机的输出端上设有传动轴，传动轴的两端延伸至所述立柱主架的相邻两个底角处，并各与其中一个同步轮相连，每个同步轮引出两根牵引绳，每根牵引绳绕过定滑轮后与其中一个节点相连。
[0008]电机工作时,带动传动轴的两端转动，从而同步的驱动两个同步轮，两个同步轮通过四组牵引绳与轿厢的四个角连接，并利用定滑轮将动力同步的传动至轿厢的四个角上，从而同步驱动轿厢四角做升降运动。可以克服轿厢负重时的倾覆力矩，使轿厢平稳的作升降运动，噪音低，寿命长。
[0009]所述定滑轮为绕过轮，所述同步轮为设有两个导槽的缠绕轮，每个导槽缠绕一根牵引绳，其中一根牵引绳绕过所述同步轮正上方的定滑轮后，与所述同步轮正上方的节点相连，另一根牵引绳绕过与所述同步轮处于立柱主架的同一侧面的两个定滑轮后，与所述同一侧面的另一个节点相连。
[0010]所述的同步四驱运送机还包括导向刹车系统，导向刹车系统包括至少两根位于所述立柱上的导轨、导靴套和刹车，其中导靴套固定在轿厢的角上并与导轨配合，刹车位于导靴套上。
[0011]所述的刹车为偏心轮式自锁防坠落刹车。[0012]所述顶横梁上还设置有悬梯固定耳，与悬梯固定耳同侧的底座侧板上还设置有悬梯支撑。
[0013]所述电机内还设置有机械自锁装置。
[0014]所述的轿厢上还设置有轿厢垫板，轿厢的周边还设置有轿厢支持。
[0015]所述相邻的立柱之间还设置有连接板。
[0016]本实用新型的优点是:轻巧耐用，不需机井及土建配合，占地面积小；采用四点同步驱动，克服了轿厢负重时的倾履力矩，运送机平稳可靠，噪音小、寿命长；设置导向刹车系统，并配备防坠落刹车装置，以及具有机械自锁功能的电机，安全性能高；结构简单、合理，适应性强，高度和大小可根据实际需要灵活配备，并且各部件易于检查和维修。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型结构示意图之一；
[0018]图2是本实用新型结构示意图之二 ；
[0019]附图标记说明:1、立柱,2、顶横梁、3、底座横板，4、底座侧板，5、电机，6、传动轴，
7、同步轮，8、轿厢，9、滑轮，10、牵引绳，11、导轨，12、导靴套，13、刹车，14、悬梯固定耳，15、悬梯支撑，16、电机连接板，17、电机支撑，18、轴承座，19、轿厢垫板，20、滑轮座，21、滑轮轴，22、隔套，23、连接板。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0021]如图1、图2所示，一种同步四驱运送机，包括由立柱1、顶横梁2、底座横板3及底座侧板4构成的长方体状的立柱主架，立柱主架内部设置有承载物品的轿厢8，还包括两个同步轮7，所述立柱主架的四个顶角设有定滑轮9，轿厢8的四个顶角设有提升轿厢8的节点，所述立柱主架底部一侧还设置有电机5，电机5的输出端上设有传动轴6，传动轴6的两端延伸至所述立柱主架的相邻两个底角处，并各与其中一个同步轮7相连，每个同步轮7引出两根牵引绳10，每根牵引绳10绕过定滑轮9后与其中一个节点相连。
[0022]实际应用中，电机5通过电机连接板16和电机支撑17固定在立柱主架底部一侧，传动轴6两端通过轴承座18安装于立柱主架底部，同步轮7设置于两轴承座18的外端，滑轮9包括滑轮轴21和隔套22，其自身能够绕滑轮轴21转动，并通过滑轮座20固定安装于顶横梁2下方。电机连接片16、电机支撑17、轴承座18以及滑轮座20为常见的零件，本实用新型根据实际需要进行选取，在此不作限定。
[0023]本实用新型设有一个电机5,电机5可将动力传递至传动轴6的两端,传动轴6再驱动两个同步轮7做同步的转动。两个同步轮7引出四根牵引绳10，并利用四个定滑轮改变力的方向，从而与轿厢8的四个角相连。当两个同步轮7在电机5作用下转动时，四根牵引绳将力同步地传递至轿厢的四个角，从而使轿厢做同步的升降。
[0024]所述定滑轮9为绕过轮，同步轮7为设有两个导槽的缠绕轮，每个导槽缠绕一根牵引绳10，其中一根牵引绳10绕过所述同步轮7正上方的定滑轮9后，与所述同步轮7正上方的节点相连，另一根牵引绳10绕过与所述同步轮7处于立柱主架的同一侧面的两个定滑轮9后，与所述同一侧面的另一个节点相连。即，一个同步轮7与两个定滑轮9和两根牵引绳10对应，一根牵引绳从同步轮引出，竖直向上地绕过第一个定滑轮后，直接竖直向下连接轿厢8的节点，另一根牵引绳则先竖直向上引，经过第一个定滑轮后，改变90度角，水平地引到第二个定滑轮处，再转90度后，竖直向下引，与轿厢8的另一个节点相连。两个定滑轮7各引出两根牵引绳10，通过定滑轮9，与轿厢8的四个角相连。
[0025]牵引绳10为能够承受轿厢8载重牵引部件，例如钢丝、链条或同步带等等，具体材质有很多，在此不作限制。
[0026]所述的同步四驱运送机还包括导向刹车系统，导向刹车系统包括至少两根位于所述立柱I上的导轨11、导靴套12和刹车13，其中导靴套12固定在轿厢8的角上并与导轨11配合，刹车13位于导靴套12上；所述的刹车13为偏心轮式自锁防坠落刹车。导轨11和导靴套12可以使用高强度耐磨低摩擦系数材料制造，能进一步提升平稳性能，导轨也选用低摩擦系数材料制造，可大大降低噪音，整个刹车系统使用的是类似偏心轮的装置，当牵引绳失效后，刹车上的刀口能够迅速切入立柱，从而实现紧急停车，保障运送的安全，这样的刹车系统还容易配合电气双行程开关主动限位，由外部的控制系统主动监测系统实时监控运行状态。
[0027]所述顶横梁2上还设置有悬梯固定耳14,与悬梯固定耳14同侧的底座侧板4上还设置有悬梯支撑15。便于在运送途中或到达运送目的地后停靠运送机，搬运物品等。
[0028]所述电机5内还设置有机械自锁装置。能够在刹车的同时停止转动电机，确保运送安全。
[0029]所述轿厢8上还设置有轿厢垫板19，轿厢8的周边还设置有轿厢支持。能减小震动，使轿厢支持稳定，减小噪首等。
[0030]所述相邻立柱I之间还设置有连接板23。能使立柱之间连接更牢固，减小整体的晃动。
[0031]本实用新型的工作原理:
[0032]当电机顺时针转动时，传动轴跟着转动并传动至两端的同步轮上，同步轮上设置了导槽，缠绕牵引绳时，牵引绳将严格按照导槽运动，由于轿厢的四个角与牵引绳固定相连，而牵引绳通过定滑轮连接，从而轿厢的四个角被同步驱动而上升；电机逆时针转动时，传动轴带动同步轮按一定速率松开牵引绳，使轿厢的四个角同步的下降。具体而言，通过电机5带动传动轴6转动,传动轴6带动两个同步轮7转动,从同步轮7引出四根牵引绳10,牵引绳10通过顶横梁2的四个组滑轮9连接于轿厢8的四个角，从而能够通过一个电机5同步地驱动轿厢8的四个角上下运动，并且轿厢8的重心能够保持在其中部，对导轨11不产生径向的压力，导轨11只起到导向、微调轿厢8的位置的作用，不易损坏，能够实现轿厢8的平稳升降运动。刹车系统使用的是类似偏心轮的装置，当牵引绳失效后，刹车装置上的刀口迅速切入立柱，从而实现紧急停车，确保了运送的安全。
[0033]本实施例不需机井及土建配合，占地面积小；采用四点同步驱动，运送机平稳性高，噪音小；设置导向刹车系统，并配备防坠落刹车装置，以及具有机械自锁功能的电机，安全性能高；结构简单、合理，适应性强，高度和大小可根据实际需要灵活配备，并且各部件易于检查和维修。
[0034]上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
【权利要求】
1.一种同步四驱运送机，包括由立柱(I)、顶横梁(2)、底座横板(3)及底座侧板(4)构成的长方体状的立柱主架，立柱主架内部设置有承载物品的轿厢(8)，其特征在于，还包括两个同步轮(7)，所述立柱主架的四个顶角设有定滑轮(9)，轿厢(8)的四个顶角设有提升轿厢(8)的节点，所述立柱主架底部一侧还设置有电机(5)，电机(5)的输出端上设有传动轴(6)，传动轴(6)的两端延伸至所述立柱主架的相邻两个底角处，并各与其中一个同步轮(7)相连，每个同步轮(7)引出两根牵引绳(10)，每根牵引绳(10)绕过定滑轮(9)后与其中一个节点相连。
2.根据权利要求1所述的同步四驱运送机，其特征在于，所述定滑轮(9)为绕过轮，所述同步轮(7)为设有两个导槽的缠绕轮，每个导槽缠绕一根牵引绳(10)，其中一根牵引绳(10)绕过所述同步轮(7)正上方的定滑轮(9)后，与所述同步轮(7)正上方的节点相连，另一根牵引绳(10)绕过与所述同步轮(7)处于立柱主架的同一侧面的两个定滑轮(9)后，与所述同一侧面的另一个节点相连。
3.根据权利要求1所述的同步四驱运送机，其特征在于，还包括导向刹车系统，导向刹车系统包括至少两根位于所述立柱(I)上的导轨(11)、导靴套(12)和刹车(13)，其中导靴套(12)固定在轿厢(8)的角上并与导轨(11)配合，刹车(13)位于导靴套(12)上。
4.根据权利要求3所述的同步四驱运送机，其特征在于，所述的刹车(13)为偏心轮式自锁防坠落刹车。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的同步四驱运送机，其特征在于，所述顶横梁(2)上还设置有悬梯固定耳(14)，与悬梯固定耳(14)同侧的底座侧板(4)上还设置有悬梯支撑(15)。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的同步四驱运送机，其特征在于，所述电机(5)内还设置有机械自锁装置。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的同步四驱运送机，其特征在于，所述轿厢(8)上还设置有轿厢垫板(19 )，轿厢(8 )的周边还设置有轿厢支持。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的同步四驱运送机，其特征在于，所述相邻立柱(I)之间还设置有连接板(23)。
【文档编号】B66F5/02GK203781784SQ201420035657
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】李见光, 廖启波, 秦超文 申请人:东莞微立方电器科技有限公司