自动上料及下料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种自动上料及下料机构，用于SMT过程中PCB载具的自动上料和下料，包括至少一个输料组件，每个所述输料组件均包括料筐、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，所述升降机构通过一托料装置带动料筐内的料进行自动上料或下料，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，实现在不停机状态下的自动换料过程。本实用新型实现了SMT过程的自动上料及下料，节省了人力成本，提高了PCB板的加工效率，尤其实现了在不停机状态下进行换料，自动化程度更高，满足了设备持续运转的要求。
【专利说明】自动上料及下料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输料机构领域，尤其是涉及一种在表面贴装技术(SMT)过程中实现自动上料、下料及不停机换料的自动上料及下料机构。
【背景技术】
[0002]在现有PCB板的制造生产工艺中，通常采用的是人工方式将PCB板从流水线上取出，卸载掉PCB板上的载具后再重新放置到流水线上，或其他动作如来料等均由人工加载到流水线上，因此，操作员的劳动强度较大，而且PCB板加工的人力成本高、生产效率低，另夕卜，人工操作容易造成PCB板或PCB载具在上料或下料过程中被刮损，甚至会造成产品报废。
[0003]如今，随着人工成本的不断上升，有必要研究采用一种更加自动化的方式实现PCB板、载具等的上、下料及不停机换料机构。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动上料及下料机构，以实现PCB载具及PCB盖板等的自动化传输，尤其用于实现在不停机状态下的自动化换料，自动化程度高，大大加快了 PCB板的加工效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:一种自动上料及下料机构，包括至少一个输料组件，每个所述输料组件包括料筐、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置带动料筐内的料进行自动上料或下料。
[0006]优选地，所述料筐定位机构包括支撑架、滚轮及挡料气缸，所述滚轮设置在所述支撑架上表面，所述料筐底部与所述滚轮相接触，所述挡料气缸固定在所述支撑架上，用于固定住料筐。
[0007]所述升降机构还包括第一电机及与所述第一电机相连的丝杆，所述托料装置与所述丝杆固定相连，所述丝杆在第一电机的驱动下带动所述托料装置上下移动。
[0008]所述不停机换料机构还包括换料架，与换料挡板相连的传动装置和驱动装置，及安装在换料架上且设置有一初始值的复数传感器，所述换料架中间形成一料容纳空间，当所述传感器感应到所述料容纳空间内的料的数量达到其设定值时，所述传动装置带动所述换料挡板插入到所述料容纳空间底部或从所述料容纳空间内抽出，所述驱动装置带动所述换料挡板上下移动。
[0009]所述传动装置包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述换料挡板相连。
[0010]所述驱动装置包括气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述气缸带动所述换料挡板进行上下移动。
[0011]本实用新型的有益效果是:(I)实现了 SMT过程的自动上料及下料，节省了人力成本，提高了 PCB板的加工效率；(2)在不停机状态下进行换料，自动化程度更高，满足了设备持续运转的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型实施例自动上料及下料机构的整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型料筐的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型料筐定位机构的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型料筐放置在料筐定位机构上的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型升降机构的结构示意图；
[0017]图6是本实用新型不停机换料机构的结构示意图；
[0018]附图标记:1、输料组件，11、第一输料组件，12、第二输料组件，13、第三输料组件，
2、料筐，3、料筐定位机构，31、支撑架，32、滚轮，33、挡料气缸，4、升降机构，41、第一电机，42、丝杆，43、升降架，44、托料装置，45、连接块，5、不停机换料机构，51、换料架，52、换料挡板，53、传动装置，531、齿轮，532、齿条，54、传感器，55、料容纳空间，56、固定挡板，57、驱动装置。【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0020]本实用新型所揭示的一种自动上料及下料机构，主要用于PCB载具的自动上料或下料，尤其实现了在不停机状态下的自动换料。
[0021]如图1所示，为本实用新型实施例自动上料及下料机构的整体结构示意图，该自动上料及下料机构由3个输料组件I组装而成，分别为第一输料组件11、第二输料组件12及第三输料组件13，所述第一输料组件11用于实现PCB盖板的自动下料，所述第二输料组件12用于实现PCB正面放置的载具的自动下料，所述第三输料组件13用于实现PCB反面放置的载具的自动上料，每个输料组件均包括一料筐2、料筐定位机构3、升降机构4及不停机换料机构5。
[0022]结合图2、图3及图4所示,所述料筐定位机构3用于放置及固定所述料筐2,所述料筐定位机构3包括支撑架31、滚轮32及挡料气缸33，所述滚轮32设置在所述支撑架31上表面，当料筐2放置在所述料筐定位机构3上时，所述料筐底部与所述滚轮32相接触，减小了料筐底部与所述支撑架31上表面之间的摩擦力，便于操作员抽拉料筐。所述挡料气缸33固定在所述支撑架31上，用于固定挡住料筐32，具体地，当操作员将料筐32推入到不停机换料机构5下方后，所述挡料气缸33挡住料筐2，从而将所述料筐2固定住。
[0023]如图5所示，所述升降机构4用于带动料筐2内的料进行上下移动，其包括第一电机41、丝杆42、升降架43以及托料装置44。所述丝杆42与所述第一电机41相连，所述托料装置44与所述丝杆42固定相连，所述丝杆42与托料装置44通过一连接块45活动连接在所述升降架43上，所述托料装置44在所述第一电机41及丝杆42的配合驱动下，沿着所述升降架43上下移动。所述托料装置44伸入到所述料筐2内，用于将所述不停机换料机构5上的料输送到所述料筐2内完成自动下料过程，或者是将料筐2内的料托运到不停机换料机构5内实现自动上料过程。如图6所示，所述不停机换料机构5设置在所述料筐2上方，用于实现在不停机的状态下的自动换料。所述不停机换料机构5包括换料架51及换料架51上的换料挡板52、传动装置53、驱动装置(57)、复数传感器54，固定挡板56，所述换料架51中间形成一料容纳空间55，所述换料挡板52可抽拉地设置在所述料容纳空间55的下方，当所述换料挡板52插入到料容纳空间55内时，所述料容纳空间55即与所述料筐2被换料挡板52分隔开来；当所述换料挡板52伸出到料容纳空间55外时，所述料容纳空间55即与所述料筐2相通。所述传动装置53与所述驱动装置均与所述换料挡板52相连，所述传动装置53驱动所述换料挡板52插入到所述料容纳空间55底部或伸出所述料容纳空间55外；所述驱动装置用于带动所述换料挡板52做上下移动，即所述传动装置53驱动所述换料挡板52在水平方向上运动，而所述驱动装置则是带动所述换料挡板52在竖直方向上运动。
[0024]所述传感器54安装在所述换料架51上，用于感应所述料容纳空间55内料的数量。所述传感器54内预先设置有一初始值，如设置初始值为9，即当传感器54感应到料容纳空间内为9片料时，所述传感器54控制传动装置53将所述换料挡板52从料容纳空间55内抽出或插入。具体地，上料时，当传感器54感应到料容纳空间55内为9片料时，所述传感器54控制所述传动装置53将所述换料挡板52插入到料容纳空间55内，固定挡板56在气缸的向内推动下挡住换料挡板52不抽出，同时所述换料挡板52在驱动装置的驱动下向上继续输料，此时，操作人员将料筐2从不停机换料机构5下方抽出，人工或自动化地向料筐2中重新加满料，加完后再重新推入到不停机下料机构5下方，实现在不停机状态下能够连续向上进行输料；下料时，当传感器54感应到料容纳空间55内为9片料时，气缸向外推动固定挡板56打开，所述传感器54控制所述传动装置53将所述换料挡板52从料容纳空间55内抽出，同时升降机构4上的托料装置44在第一电机41和丝杆42的配合驱动下将料从料容纳空间55内托送到所述料筐2内，当料筐2装满后，人工或自动地将料筐2抽出，取出料筐2内的料并重新放置到所述不停机换料机构5的下方，这样即可实现在不停机状态下自动下料过程。
[0025]在本实施例中,所述传动装置53采用相互配合使用的齿轮531和齿条532,所述齿条532与换料挡板52相连。所述驱动装置采用相互配合作用的气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述气缸带动所述换料挡板进行上下移动。
[0026]本实施例中设置了 3个组装的输料组件1，主要用在PCB板的表面贴装技术(SMT)过程的中间阶段，具体用于实现PCB板的卸盖板、卸正面放置的载具、翻转PCB板、重新组装翻转后的PCB板到反面放置的载具的过程中。当然，输料组件I的组装数量可根据实际加工需求进行设置，如设置2个组装的输料组件1，用在SMT过程的起始阶段，一个用于PCB板的自动上料，另一个用于PCB正面放置的载具的自动上料，PCB板组装到正面放置的载具后通过输料机构输送到SMT的流水线上。另外本实施例是以实现PCB载具的自动上、下料来说明，其适用对象并不局限于PCB载具，也可实现其他生产工艺中原料的自动上、下料。
[0027]本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种自动上料及下料机构，其特征在于:包括至少一个输料组件，每个所述输料组件包括料筐、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置带动料筐内的料进行自动上料或下料。
2.根据权利要求1所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述料筐定位机构包括支撑架、滚轮及挡料气缸，所述滚轮设置在所述支撑架上表面，所述料筐底部与所述滚轮相接触，所述挡料气缸固定在所述支撑架上，用于固定住料筐。
3.根据权利要求1所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述升降机构还包括第一电机及与所述第一电机相连的丝杆，所述托料装置与所述丝杆固定相连，所述丝杆在第一电机的驱动下带动所述托料装置上下移动。
4.根据权利要求1所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述不停机换料机构还包括换料架，与换料挡板相连的传动装置和驱动装置，及安装在换料架上且设置有一初始值的复数传感器，所述换料架中间形成一料容纳空间，当所述传感器感应到所述料容纳空间内的料的数量达到其设定值时，所述传动装置带动所述换料挡板插入到所述料容纳空间底部或从所述料容纳空间内抽出，所述驱动装置带动所述换料挡板上下移动。
5.根据权利要求4所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述传动装置包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述换料挡板相连。
6.根据权利要求4所述的自动上料及下料机构，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述气缸带动所述换料挡板进行上下移动。
【文档编号】H05K3/30GK203708650SQ201420048455
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】戴月明, 朱建民 申请人:苏州市运泰利自动化设备有限公司