三维行车工作平台的制作方法

三维行车工作平台的制作方法
【专利摘要】三维行车工作平台，工作平台上设置有平台上支点和平台下支点，其中平台下支点设置在纵向固定于工作平台上的滑道内，在平台上支点上铰接有第一支杆，平台下支点上铰接有第二支杆，第一支杆与第二支杆在各自的中心点处相互铰接，在三维行车升降机的机架上设置有机架上支点和机架下支点，其中机架下支点设置在纵向固定于机架上的滑道内，在机架上支点上铰接有第三支杆，机架下支点上铰接有第四支杆，第三支杆与第四支杆在各自的中心点处相互铰接，并且第一支杆的一端与第三支杆的一端相铰接，第二支杆的一端与第四支杆的一端相铰接，在第一支杆和第四支杆之间还水平地设置有与二者相互铰接的气缸，在平台下支点和机架上支点之间还连接有拉伸弹簧。
【专利说明】三维行车工作平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维行车辅助结构，特别是一种三维行车工作平台。
【背景技术】
[0002]三维行车在喷漆车间中运行灵活稳定，同时又属普通机械，相对机器人来说造价低廉，因此在人工操作喷漆中得到广泛应用。但三维行车最大的问题是其车体工作平台会伸出车体1.5m以上，这样当操作人员在工作平台上进行活动时，由于人体重力和工作平台本身的重力会导致支撑工作平台的悬臂结构向下倾斜，尽管现在在实际工作中会对现场采取补强措施，但仍无法解决上述问题。

【发明内容】

[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，其支撑悬臂不会在重力作用下发生弯曲的三维行车工作平台。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种三维行车工作平台，包括与三维行车连接的工作平台I，其特征在于:所述的工作平台I上设置有平台上支点2和平台下支点3，其中平台下支点3设置在纵向固定于工作平台I上的滑道内，在平台上支点2上铰接有第一支杆4，平台下支点3上铰接有第二支杆5，第一支杆4与第二支杆5在各自的中心点处相互铰接，在三维行车升降机的机架上设置有机架上支点6和机架下支点7，其中机架下支点7设置在纵向固定于机架上的滑道内，在机架上支点6上铰接有第三支杆8，机架下支点7上铰接有第四支杆9，第三支杆8与第四支杆9在各自的中心点处相互铰接，并且第一支杆4的一端与第三支杆8的一端相铰接，第二支杆5的一端与第四支杆9的一端相铰接，在第一支杆4和第四支杆9之间还水平地设置有与二者相互铰接的气缸10，在平台下支点3和机架上支点6之间还连接有拉伸弹簧11。
[0005]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0006]本种结构形式的三维行车工作平台，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它采用两组相互铰接的剪式伸缩机构来连接工作平台与三维行车的升降机支架，在实现伸缩功能的同时，大大简化了驱动工作平台动作的伸缩机构，同时又可以保证工作平台不会因伸缩机构的倾斜而下移，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【专利附图】

【附图说明】
[0007]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面将结合【专利附图】

【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1所示:一种三维行车工作平台，包括一个与三维行车连接的工作平台I，具体地说这个工作平台I是与三维行车的升降机机架相连，在工作平台I上设置有平台上支点2和平台下支点3，在平台上支点2上铰接有第一支杆4，而平台下支点3上则铰接有第二支杆5，并且这个平台下支点3设置在纵向固定于工作平台I上的滑道内，且能够在滑道内进行滑动，同时第一支杆4的中点与第二支杆5的中点相互铰接；在三维行车的升降机机架上设置有机架上支点6和机架下支点7，在机架上支点6上铰接有第三支杆8，机架下支点7上铰接有第四支杆9，并且这个支架下支点7设置在纵向固定于机架上的滑道内，且能够在滑道内进行滑动，同时第三支杆8的中点与第四支杆9的中点相互铰接；第一支杆4的一端与第三支杆8的一端相铰接，第二支杆5的一端与第四支杆9的一端相铰接；在第一支杆4和第四支杆9之间还设置有水平放置的气缸10，并且气缸10与第一支杆4和第四支杆9之间均相互铰接，在平台下支点3和机架上支点6之间还连接有拉伸弹簧11。
[0009]本实用新型实施例的三维行车工作平台的工作过程如下:由第一支杆4、第二支杆5、第三支杆8和第四支杆9所形成的两组剪式伸缩机构，在需要进行伸缩操作时，气缸10伸出或回收，推动第一支杆4和第四支杆9，进而推动两组剪式伸缩机构动作，这种机构的强度较大，在其有效工作范围内不会出现悬臂端下降的情况，同时设置在平台下支点3和机架上支点6之间的拉伸弹簧11还能够始终微工作平台I提供一个方向向上的分力，同样可以防止工作平台I下降。
【权利要求】
1.一种三维行车工作平台，包括与三维行车连接的工作平台(I )，其特征在于:所述的工作平台(I)上设置有平台上支点(2)和平台下支点(3)，其中平台下支点(3)设置在纵向固定于工作平台(I)上的滑道内，在平台上支点(2)上铰接有第一支杆(4)，平台下支点(3)上铰接有第二支杆(5)，第一支杆(4)与第二支杆(5)在各自的中心点处相互铰接，在三维行车升降机的机架上设置有机架上支点(6)和机架下支点(7)，其中机架下支点(7)设置在纵向固定于机架上的滑道内，在机架上支点(6)上铰接有第三支杆(8)，机架下支点(7)上铰接有第四支杆(9)，第三支杆(8)与第四支杆(9)在各自的中心点处相互铰接，并且第一支杆(4)的一端与第三支杆(8)的一端相铰接,第二支杆(5)的一端与第四支杆(9)的一端相铰接，在第一支杆(4)和第四支杆(9)之间还水平地设置有与二者相互铰接的气缸(10)，在平台下支点(3)和机架上支点(6)之间还连接有拉伸弹簧(11)。
【文档编号】B66F11/04GK203820405SQ201420074677
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】孙万敏, 马海玲, 何小纯, 马贤霖, 靳华福, 曹东 申请人:大连华立国阳科技发展有限公司