具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及建筑设备【技术领域】，具体是具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置，包括塔吊机构、吊钩（15），其特征在于：所述塔吊机构，其司机操作室（13）内设置声光报警器（9）、视频监控显示器（10）、工业蓝牙，所述的塔吊机构，其悬臂一端设置小车（14），另一端设置电机（11）、电气控制箱（12），所述的小车（14）上设置电子标签Ⅱ（7），所述的吊钩（15）配合安装于塔吊机构的悬吊绳上；所述的吊钩（15）一端设置红外一体摄像机（1），另一端设置可充电蓄电池（8），所述吊钩（15）一侧上部设置电子标签Ⅰ（6）。
【专利说明】具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑设备【技术领域】，具体是具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置。
【背景技术】
[0002]随着建筑物高度不断增加，塔式起重机在进行高空作业时，由于司机室位于塔机顶端，再加上工地环境的复杂，司机往往在高空很难清楚的判断地面情况以及当前吊钩所处的位置，需要一名地面指挥人员与之相配合才能完成高空作业。在这种工作方式下，如果出现吊钩不小心接触起吊工作面，吊钩钢丝绳非常容易滑落，使起升卷筒钢丝绳发生乱绳，容易磨损。由于高空作业司机不易察觉，当再次起吊时容易使起吊重物掉落，从而造成严重的安全事故。如果指挥人员指挥不当、疏忽大意或者司机由于无法判断工作环境，盲目操作，也会造成严重的安全事故。现有的塔机安全监控系统所显示的重量是各种传感器感应，然后再进行信息的处理和分析，将模拟信号转化为数字信号，从而反映具体吊装物的重量。由于塔机受外部干扰因素较多，如风速、塔机起吊重物时的不稳定摇摆等，都会造成显示重量与实际起吊重量有偏差，容易使司机在起吊重物时造成误判起吊重量，造成安全事故。
[0003]目前所有塔式起重机中的高度限位器采用多功能限位器，属于机械调整结合电子控制的方式，在塔机每次顶升前需要先解除高度限位，待完成顶升后，需要重新进行高度限位调节。由于机械式限位机构复杂，需要调试的部件很多，如果安装人员技术不熟练，很难保证限位器正确动作，使安装人员工作强度增加。此外，安装人员往往因为各种因素导致顶升完成后不能及时调整高度限位，导致吊钩与塔机起重臂或地面发生碰撞，损坏设备，甚至造成机毁人亡事故。现有的起升下限位装置，要求塔机所有吊装作业面必须再同一平面内。而大多数工地，工作面高度不定，作业面高度不断变化。所以下限位装置根本不能解决塔机吊钩触地导致的钢丝绳脱落，以及工作面不同问题。目前，现有的一种技术是在建筑工地安装视频监控系统，其摄像头固定安装在整个工地较高位置，用于监控整个工地的施工情况，由于各种因素使得塔式起重机司机无法有效利用该系统观察吊钩起吊情况。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供了一种具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置，解决了建筑工地现有安装视频监控装置监控不全面，存在安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下:
[0006]具有重量、高度监视功能的塔机吊钩15可视化控制装置，包括塔吊机构、吊钩15，其特征在于:所述塔吊机构，其司机操作室13内设置声光报警器9、视频监控显示器10、工业蓝牙，所述的塔吊机构，其悬臂一端设置小车14，另一端设置电机11、电气控制箱12，所述的小车14上设置电子标签II 7，所述的吊钩15配合安装于塔吊机构的悬吊绳上；所述的吊钩15 —端设置红外一体摄像机1，另一端设置可充电蓄电池8，所述吊钩15 —侧上部设置电子标签I 6，下部设置红外热成像仪2、电子重量感应器3、雷达控制器4、超声波传感器50
[0007]本实用新型通过红外摄像一体机I实现水平0~360°连续旋转，垂直-2~90°，实现全方位，无死角，实时监控吊钩15起吊重物时是否发生脱钩或者触地情况，通过工业蓝牙将红外摄像一体机I采集到的图像信息无线传输到司机操作室13的视频监控显示器10显示，司机白天或黑夜都能够通过视频监控显示器10直观清晰的看到吊钩15工作的整个画面；红外热成像仪2通过热红外热成像功能进行检测，当吊装物下方有人经过时，红外热成像仪2通过热红外热成像感应周围物体的热量变化，发出危险警告提示，危险信号通过工业蓝牙传输给声光报警器9，声光报警器9开始报警，在报警的同时，停止下降信号通过工业蓝牙传输于电气控制箱12，电气控制箱12开始控制吊钩15和电机11，使吊钩15停止下降，避免了安全事故的发生。
[0008]当吊钩15无悬挂吊装物时，雷达控制器4和超声波传感器5相互接收发射信号，确定吊钩15的具体高度，雷达控制4通过工业蓝牙将接收到的信号无线传输至司机操作室13的视频监控显示器10上，司机能够准确的观察吊钩15上升和下降的高度数据，司机设置下限位值，当吊钩15下降至接近工作面时，雷达控制器4通过工业蓝牙将触地信号传输至声光报警器9,声光报警器9发出声光报警信号，同时停止下降信号命令通过工业蓝牙传输至电气控制箱12中，电气控制箱12控制吊钩15和电机11，使吊钩15停止下降，防止吊钩15触地造成钢丝绳脱落和乱绳现象的发生，避免了钢丝绳的磨损。 [0009]当吊钩15开始吊装物体时，在吊钩15上的电子标签I 6和小车14上电子标签II 7发射和接收信号，并将数据信息通过工业蓝牙无线传输至视频监控显示器10显示，得到吊钩15上升和下降的具体高度值。
[0010]电子重量感应器3，能够精确测量吊装物的重量，并通过红外一体摄像机1，直观的观看电子重量感应器3显示的吊装物具体重量数据，工作人员通过视频监控显示器10显示获知吊装物具体重量。
[0011]可充电蓄电池8供电，当可充电蓄电池8电能耗尽时，吊钩15移动至司机操作室13旁，直接给可充电蓄电池8充电。
[0012]本实用新型结构简单，使用便捷，操作方便，能够全方位显示吊钩15工作状态，准确的显示吊装物的重量，准确测量吊钩15的位置；简化了起重高度限位器的调试工作，减轻安装人员的劳动强度；具有智能化程度高，安全可靠、安装方便、成本低廉、控制精确等优点，可明显减少塔机安全事故的发生，使用方便，实用可靠，设计科学合理，成本低廉，安装便捷，智能化程度高，实用性强，能广泛使用于塔式起重机吊钩的实时监控，也适用于汽车起重机械。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型吊钩的结构示意图。
[0015]其中，1.红外一体摄像机，2.红外热成像仪，3.电子重量感应器，4.雷达控制器，5.超声波传感器，6.电子标签I，7.电子标签II，8.可充电蓄电池，9.声光报警器，10.视频监控显示器，11.电机，12.电气控制箱，13.司机操作室，14.小车，15.吊钩。【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步说明:
[0017]具有重量、高度监视功能的塔机吊钩15可视化控制装置，包括塔吊机构、吊钩15，其特征在于:所述塔吊机构，其司机操作室13内设置声光报警器9、视频监控显示器10、工业蓝牙，所述的塔吊机构，其悬臂一端设置小车14，另一端设置电机11、电气控制箱12，所述的小车14上设置电子标签II 7，所述的吊钩15配合安装于塔吊机构的悬吊绳上；所述的吊钩15 —端设置红外一体摄像机1，另一端设置可充电蓄电池8，所述吊钩15 —侧上部设置电子标签I 6，下部设置红外热成像仪2、电子重量感应器3、雷达控制器4、超声波传感器5。
[0018]本实用新型在使用时，通过红外摄像一体机I实时监控吊钩15起吊重物时是否发生脱钩或者触地情况，通过工业蓝牙将红外摄像一体机I采集到的图像信息无线传输到司机操作室13的视频监控显示器10显示，司机通过视频监控显示器10观看吊钩15工作的整个画面；当吊装物下方有人经过时，红外热成像仪2通过热红外热成像感应周围物体的热量变化，并发出危险警告提示，危险信号通过工业蓝牙传输给声光报警器9，声光报警器9开始报警，在报警的同时，停止下降信号通过工业蓝牙传输于电气控制箱12，电气控制箱12控制吊钩15和电机11，吊钩15停止下降，避免了安全事故的发生。
[0019]当吊钩15无悬挂吊装物时，雷达控制器4和超声波传感器5相互接收发射信号，确定吊钩15的具体高度，雷达控制4通过工业蓝牙将接收到的信号无线传输至司机操作室13的视频监控显示器10，司机通过视频监控显示器10观察吊钩15上升和下降的高度数据，司机设置下限位值，当吊钩15下降至接近工作面时，雷达控制器4通过工业蓝牙将触地信号传输至声光报警器9，声光报警器9发出声光报警信号，同时停止下降信号命令通过工业蓝牙传输至电气控制箱12中，电气控制箱12控制吊钩15和电机11，使吊钩15停止下降，防止吊钩15触地造成钢丝绳脱落和乱绳现象的发生，避免了钢丝绳的磨损。
[0020]当吊钩15开始吊装物体时，在吊钩15上的电子标签I 6和小车14上电子标签II 7发射和接收信号，并将数据信息通过工业蓝牙无线传输至视频监控显示器10显示，得到吊钩15上升和下降的具体高度值。
[0021]电子重量感应器3，能够精确测量吊装物的重量，并通过红外一体摄像机1，直观的观看电子重量感应器3显示的吊装物具体重量数据，工作人员通过视频监控显示器10显示获知吊装物具体重量。
[0022]可充电蓄电池8供电，当可充电蓄电池8电能耗尽时，吊钩15移动至司机操作室13旁，直接给可充电蓄电池8充电。
[0023]本实用新型结构简单，使用便捷，操作方便，能够全方位显示吊钩15工作状态，准确的显示吊装物的重量，准确测量吊钩15的位置；简化了起重高度限位器的调试工作，减轻安装人员的劳动强度；具有智能化程度高，安全可靠、安装方便、成本低廉、控制精确等优点，可明显减少塔机安全事故的发生，使用方便，实用可靠，设计科学合理，成本低廉，安装便捷，智能化程度高，实用性强，能广泛使用于塔式起重机吊钩的实时监控，也适用于汽车起重机械。
【权利要求】
1.具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置，包括塔吊机构、吊钩(15)，其特征在于:所述塔吊机构，其司机操作室(13)内设置声光报警器(9)、视频监控显示器(10)、工业蓝牙，所述的塔吊机构，其悬臂一端设置小车(14)，另一端设置电机(11)、电气控制箱(12)，所述的小车(14)上设置电子标签II (7)，所述的吊钩(15)配合安装于塔吊机构的悬吊绳上；所述的吊钩(15)—端设置红外一体摄像机(1)，另一端设置可充电蓄电池(8)，所述吊钩(15) —侧上部设置电子标签I (6)，下部设置红外热成像仪(2)、电子重量感应器(3)、雷达控制器(4)、超声波传感器(5)。
【文档编号】B66C13/52GK203740898SQ201420134307
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】王耀辉, 马军伟, 王嘉强, 杨超 申请人:甘肃建投装备制造有限公司