一种竖直吊装式深仓取物装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种竖直吊装式深仓取物装置，包括提升板（1）、装夹控制结构、操作吊板（5）和装夹头（6），所述提升板（1）上部设置吊装孔（7），所述提升板（1）下端联接装夹控制结构，所述装夹控制结构下端联接装夹头（6），所述装夹控制结构上设置操作吊板（5），所述操作吊板（5）上设置吊装孔（7）。本实用新型通过设置四连杆结构与装夹头联接，工作时对四连杆结构上操作吊板的控制便可进行装夹工作，对物体进行夹取，在四连杆结构上端设置提升板，工作时对提升板进行提升便可将物体提出仓外，有效避免了人工清理的耗时费力且不安全。本实用新型结构简单，操作简便，解决了人工作业存在的诸多安全隐患，提高了工作效率。
【专利说明】一种竖直吊装式深仓取物装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于吊装设备【技术领域】，具体涉及一种结构简单，操作简便，竖直吊装式深仓取物装置。
【背景技术】
[0002]炼铁厂的各种料仓和漏斗是一种装物料的容器，其特点是带有锥度且比较深，深达3米?20米，并且有煤气渗入，原料内存有杂物(钢板、石头、材料等)，被运送到仓内后，需把杂物及时取出，一是停机处理，人从上方格筛孔内下到仓内，拴挂好杂物后，再叫上面的人拉上去；存在隐患:1、人进入仓内，可能会引发仓内墙壁料崩料，把人埋在仓内；2、杂物较多时，人员多次进出不便，在仓内，又怕上升杂物坠落造成伤害；3、影响正常生产；4、部分料仓内有煤气泄漏，会造成煤气中毒事故。二是等待仓内物料运输完后，从出料口取出杂物，但在这个过程中，不能进行装仓，影响正常生产；还存在杂物先落入出料口，把出料口堵塞，需要一定时间进行处理。而这个过程需要2-4个小时，影响了正常生产。为此，研制开发一种结构简单，操作简便，能提高工作效率，防止安全隐患发生的竖直吊装式深仓取物装置是解决这一问题的有效途径。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作简便，可以有效替代人工作业的竖直吊装式深仓取物装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，包括提升板、装夹控制结构、操作吊板和装夹头，所述提升板上部设置吊装孔，所述提升板下端联接装夹控制结构，所述装夹控制结构下端联接装夹头，所述装夹控制结构上设置操作吊板，所述操作吊板上设置吊装孔。
[0005]本实用新型通过设置四连杆结构与装夹头联接，工作时对四连杆结构上操作吊板的控制便可进行装夹工作，对物体进行夹取，在四连杆结构上端设置提升板，工作时对提升板进行提升便可将物体提出仓外，有效避免了人工清理的耗时费力且不安全。本实用新型结构简单，操作简便，解决了人工作业存在的诸多安全隐患，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0007]图中:1_提升板,2-上吊板,3-下吊板,4-轴销,5-操作吊板,6-装夹头,7-吊装孔。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
[0009]如图1所示，本实用新型包括提升板1、装夹控制结构、操作吊板5和装夹头6，所述提升板I上部设置吊装孔7，所述提升板I下端联接装夹控制结构，所述装夹控制结构下端联接装夹头6，所述装夹控制结构上设置操作吊板5，所述操作吊板5上设置吊装孔7。
[0010]所述装夹控制结构包括上吊板2和下吊板3，所述上吊板2与下吊板3铰连接构成四连杆结构；所述上吊板2上端铰连接于提升板I下端，所述下吊板3上端分别铰连接于上吊板2下端，所述下吊板3中段交叉并铰连接设置，且交叉位置设置操作吊板5，所述下吊板3下端设置装夹头6。
[0011]所述操作吊板5为长方形竖板，其下端铰连接于下吊板3交叉处，其上部设置吊装孔7。
[0012]所述提升板1、操作吊板5和装夹头6的重心处于同一竖直线上。
[0013]所述装夹头6相对设置，相互装夹配合，且其下端平齐。
[0014]所述装夹头6为相对配合的锯齿夹板，所述锯齿夹板固定设置于下吊板3下端。
[0015]所述装夹头6为相对配合的倒钩，所述倒钩固定设置于下吊板3下端。
[0016]所述装夹头6为相对配合的铲斗，所述铲斗固定设置于下吊板3下端。
[0017]所述上吊板2的长度相等。
[0018]所述下吊板3的长度相等，所述下吊板3的交叉节点到其上端部的距离与上吊板的长度相等。
[0019]本实用新型的工作原理及工作过程如下:
[0020]本实用新型通过设置四连杆结构与装夹头联接，工作时对四连杆结构上操作吊板的控制便可进行装夹工作，对物体进行夹取，在四连杆结构上端设置提升板，工作时对提升板进行提升便可将物体提出仓外，有效避免了人工清理的耗时费力且不安全，本实用新型结构简单，操作简便，解决了人工作业存在的诸多安全隐患，提高了工作效率。
[0021]本实用新型取物时，在提升板和操作吊板的吊装孔内装上钢绳，控制提升板上的钢绳，将取物装置放到所取物品上，此时提起操作吊板上的钢绳，控制装夹头的位置及其开口，装夹头夹住物品时，放开操作吊板上的钢绳，将提升板提起，便将物体顺利去除，工作完成。
【权利要求】
1.一种竖直吊装式深仓取物装置，包括提升板(I)、装夹控制结构、操作吊板(5)和装夹头(6 )，所述提升板(I)上部设置吊装孔(7 )，其特征是:所述提升板(I)下端联接装夹控制结构，所述装夹控制结构下端联接装夹头(6)，所述装夹控制结构上设置操作吊板(5)，所述操作吊板(5)上设置吊装孔(7)。
2.根据权利要求1所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述装夹控制结构包括上吊板(2)和下吊板(3)，所述上吊板(2)与下吊板(3)铰连接构成四连杆结构；所述上吊板(2)上端铰连接于提升板(I)下端，所述下吊板(3)上端分别铰连接于上吊板(2)下端，所述下吊板(3)中段交叉并铰连接设置，且交叉位置设置操作吊板(5)，所述下吊板(3)下端设置装夹头(6)。
3.根据权利要求1或2所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述操作吊板(5)为长方形竖板，其下端铰连接于下吊板(3)交叉处，其上部设置吊装孔(7)。
4.根据权利要求1或2所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述提升板(I)、操作吊板(5)和装夹头(6)的重心处于同一竖直线上。
5.根据权利要求1或2所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述装夹头(6)相对设置，相互装夹配合，且其下端平齐。
6.根据权利要求1或2所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述装夹头(6)为相对配合的锯齿夹板，所述锯齿夹板固定设置于下吊板(3)下端。
7.根据权利要求1或2所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述装夹头(6)为相对配合的倒钩，所述倒钩固定设置于下吊板(3)下端。
8.根据权利要求1或2所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述装夹头(6)为相对配合的铲斗，所述铲斗固定设置于下吊板(3)下端。
9.根据权利要求2所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述上吊板(2)的长度相等。
10.根据权利要求2所述的竖直吊装式深仓取物装置，其特征是:所述下吊板(3)的长度相等，所述下吊板(3)的交叉节点到其上端部的距离与上吊板的长度相等。
【文档编号】B66C1/28GK203781640SQ201420180625
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】王兴国 申请人:武钢集团昆明钢铁股份有限公司