一种起重设备的夹持机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种起重设备的夹持机构，属于起重设备【技术领域】。它解决了现有起重设备装卸不便工作效率低等技术问题。本夹持机构包括支架、电机三、电机四、转动轴和安装轴，通过电机四能够带动安装轴绕其轴线转动，转动轴插接在安装轴内，通过电机三能够在转动轴在安装轴内绕其轴线转动，转动轴通过各个齿轮传动最终带动夹臂一和夹臂二运动实现货物的夹持，通过安装轴转动调整夹持的角度。本夹持机构通过夹臂一和夹臂二的夹紧货物，利用丝杠原理调整夹臂一和夹臂二的间距来装载和卸载货物，非常方便，工作时不需要人工装卸，工作效率高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于起重设备【技术领域】，涉及一种起重设备，具体是一种起重设备的 夹持机构。 一种起重设备的夹持机构
【背景技术】
[0002] 起重设备是指用于搬运或移动重物的机电设备，多数起重设备在取料之后即开始 垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作 循环，然后再进行第二次吊运或搬运。一般来说，起重设备工作时，取料、运移和卸载是依 次进行的，各相应机构的工作是间歇性的；起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后 可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料；有些起重机 械如电梯也可用来载人。起重设备是一种很重要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料 的起重机就是主要的作业机械。
[0003] 夹钳吊起重设备是一种方便装卸的起重设备，具有效率高、使用方便等优点，它利 用夹钳能够方便的夹持货物，来进行货物的转移、提升。不要人工对货物进行打包系绳，因 此能够节省人力，节省时间，提高效率；起重设备的夹持机构是夹钳吊起重设备的核心部 件。
[0004] 我国专利文献中（CN103708345A)公开了一种夹钳吊起重设备，它包括本体、固定 安装于所述本体的安装架、固定安装于所述安装架顶部的电机、安装于所述本体的夹钳以 及固定安装于所述本体且驱动所述夹钳的气缸，夹钳包括固定架、转动安装于所述安装架 的控制杆、转动安装于所述固定架且固定连接与所述控制杆转动端的夹爪，所述夹爪有两 个，其转动安装点为同一点。
[0005] 上述专利提供的夹钳吊起重设备工作半径小，其夹持装置的高度不能调节，不够 灵活，这样对货物的摆放要求高，对货物的夹持不方便。
【发明内容】
[0006] 本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种起重设备的夹持机构，本 实用新型所要解决的技术问题是：如何能够提高起重设备的灵活性和工作效率。
[0007] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008] -种起重设备的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括支架、电机三、电机四、 转动轴和安装轴，所述电机三和电机四均固设在所述支架上，所述安装轴可转动连接在所 述支架上，所述安装轴呈中空结构且坚直设置，所述电机四的输出轴与所述安装轴的外侧 壁相连且能够带动所述安装轴绕其轴线转动，所述转动轴插接在所述安装轴内，所述转动 轴与所述安装轴同轴设置且所述转动轴能够在所述安装轴内绕其轴线转动，所述电机三的 输出轴与所述转动轴的上端相连接，所述转动轴的下端固设有斜齿轮一，所述夹持机构还 包括连接杆一、连接杆二，连接轴一和连接轴二，所述连接杆一和连接杆二均呈中空结构且 横向设置，所述连接杆一的内端和连接杆二的内端均与所述安装轴的下端固连，所述连接 杆一的外端和连接杆二的外端分别固连有安装座一和安装座二，所述安装座一和安装座二 内分别插接有夹臂一和夹臂二，所述安装座一和安装座二均倾斜向下设置，所述安装座一 和安装座二的下端间距小于两者上端间距，所述夹臂一和夹臂二分别设有外螺纹一和外螺 纹二；所述连接轴一可转动连接在所述连接杆一内，所述连接轴一的内端设有斜齿轮二，所 述连接轴一的外端设有正齿轮一，所述斜齿轮二与所述斜齿轮一相啮合；所述正齿轮一与 所述外螺纹一相哨合；所述连接轴二可转动连接在所述连接杆二内，所述连接轴二的内端 设有斜齿轮三，所述连接轴二的外端设有正齿轮二，所述斜齿轮三与所述斜齿轮一相啮合， 所述正齿轮二与所述外螺纹二相啮合。
[0009]其原理如下：夹持机构包括支架、电机三、电机四、转动轴和安装轴，电机三的输出 轴与转动轴的上端相连接，能够带动转动轴在中空的安装轴内转动，转动轴下端设有斜齿 轮一，斜齿轮一带动斜齿轮二转动，从而带动连接杆一内的连接轴一转动，连接轴一外端的 正齿轮义又能够通过丝杠原理带动安装座内的夹臂一转动，由于安装座一是固定的，夹臂 一在转动过程中就能够沿其轴向运动；同理斜齿轮一带动斜齿轮三转动，从而带动连接杆 二内的连接轴二转动，连接轴二的正齿轮二能够通过与夹臂二上的外螺纹二相啮合，从而 带动夹臂二转动，由于安装座二是轴向固定的，夹臂二在转动过程中能够沿其轴向运动；夹 臂一和夹臂二均向下倾斜，两者上端间距大，下端间距小，在夹臂一和夹臂二下移时，两者 下端距离越来越近，由此即可以夹紧货物；这样结构紧凑，齿轮传动精准度高；电机四的输 出轴与安装轴的外侧壁相连且使安装轴绕其轴线转动，就能够调整连接杆一、连接杆二，连 接轴一和连接轴二的方向，从而控制夹臂一和夹臂二的夹持角度，即使货物的摆放角度无 规律或有偏差，都能够通过该调整使夹臂一和夹臂二夹持到货物应该夹持的面上。大大提 高的工作效率，减小了工作难度。
[0010] 在上述的起重设备的夹持机构中，所述夹臂一的下端固设有夹板一，所述夹臂二 的下端固设有夹板二，所述夹板一的正面和夹板二的正面相对设置。设置夹板一和夹板二 后能够增大其与货物的接触面积，从而在夹持货物时增加摩擦力，能够更容易夹紧货物。
[0011] 在上述的起重设备的夹持机构中，所述支架上还设有接地线。接地线能够防止漏 电带来的触电危险。
[0012] 在上述的起重设备的夹持机构中，所述起重设备包括底座,所述底座上固设有横 梁，所述横梁上设有能够沿所述横梁轴向移动的小车，所述横梁的两端分别固设有电机一 和电机二，所述电机一的输出轴上连接有滚轴一，所述滚轴一上缠绕有绳索一，所述绳索一 的外端与所述小车的一端相固连；所述电机二的输出轴上连接有滚轴二，所述滚轴二上缠 绕有绳索二，所述绳索二的外端与所述小车的另一端相固连；所述支架固设在所述小车上。 起重设备底座上的横梁起主要的承重作用，横梁上设有能够沿横梁轴向移动的小车，电机 一通过绳索一与小车相连，电机二通过绳索二与小车相连；电机一和电机二分别带动滚轴 一和滚轴二的转动，就能够控制绳索一和绳索二的收放，通过控制电机一和电机二的不同 方向的转动，当绳索一缠绕收缩时，绳索二就逆向放开，小车能够朝向电机一这端移动，反 之，则朝向电机二端移动；与小车相固连夹持机构都能够随着小车移动，通过小车的移动， 该起重设备能够将工作范围延伸至横梁下区域的任何地方。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
[0014] 1、本机构通过夹臂一和夹臂二的夹紧货物，利用丝杠原理调整夹臂一和夹臂二的 间距来装载和卸载货物，非常方便，工作时不需要人工装卸，工作效率高。
[0015] 2、本机构能够通过电机带动调整夹臂一和夹臂二夹持货物的角度，能够方便夹持 不规律摆放或存在位置偏差的货物
[0016] 3、本机构夹板一和夹板二后能够增大其与货物的接触面积，从而在夹持货物时增 加摩擦力，能够更容易夹紧货物。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1是起重设备的正视结构示意图。
[0018] 图2是本机构的正视结构示意图。
[0019] 图中，1、底座；2、横梁；3、小车；4、电机一；5、电机二；6、滚轴一；7、滚轴二；8、绳 索一；9、绳索二；10、支架；11、电机三；12、电机四；13、转动轴；14、安装轴；15、斜齿轮一； 16、斜齿轮二；17、斜齿轮三；18、正齿轮一；19、正齿轮二；20、连接杆一；21、连接杆二；22、 连接轴一；23、连接轴二；24、安装座一；25、安装座二；26、夹臂一；27、夹臂二；28、外螺纹 一；29、外螺纹二；30、夹板一；31、夹板二。
【具体实施方式】
[0020] 为了使本【技术领域】的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实 施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的 实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实 施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应 当属于本实用新型保护的范围。
[0021] 如图1和图2所示，夹持机构包括支架10、电机三11、电机四12、转动轴13和安 装轴14,电机三11和电机四12均固设在支架10上，安装轴14可转动连接在支架10上， 安装轴14呈中空结构且坚直设置，电机四12的输出轴与安装轴14的外侧壁相连且能够带 动安装轴14绕其轴线转动，转动轴13插接在安装轴14内，转动轴13与安装轴14同轴设 置且转动轴13能够在安装轴14内绕其轴线转动，电机三11的输出轴与转动轴13的上端 相连接，转动轴13的下端固设有斜齿轮一 15,夹持机构还包括连接杆一 20、连接杆二21，连 接轴一 22和连接轴二23,连接杆一 20和连接杆二21均呈中空结构且横向设置，连接杆一 20的内端和连接杆二21的内端均与安装轴14的下端固连，连接杆一 20的外端和连接杆二 21的外端分别固连有安装座一 24和安装座二25,安装座一 24和安装座二25内分别插接 有夹臂一 26和夹臂二27,安装座一 24和安装座二25均倾斜向下设置，安装座一 24和安 装座二25的下端间距小于两者上端间距，夹臂一 26和夹臂二27分别设有外螺纹一 28和 外螺纹二29 ;连接轴一 22可转动连接在连接杆一 20内，连接轴一 22的内端设有斜齿轮二 16,连接轴一 22的外端设有正齿轮一 18,斜齿轮二16与斜齿轮一 15相啮合；正齿轮一 18 与外螺纹一 28相啮合；连接轴二23可转动连接在连接杆二21内，连接轴二23的内端设有 斜齿轮三17,连接轴二23的外端设有正齿轮二19,斜齿轮三17与斜齿轮一 15相啮合，正 齿轮二19与外螺纹二29相啮合；夹臂一 26的下端固设有夹板一 30,夹臂二27的下端固 设有夹板二31，夹板一 30的正面和夹板二31的正面相对设置，支架10上还设有接地线，防 止漏电带来的触电危险。
[0022] 其原理如下：夹持机构包括支架10、电机三11、电机四12、转动轴13和安装轴14， 电机三11的输出轴与转动轴13的上端相连接，能够带动转动轴13在中空的安装轴14内 转动，转动轴13下端设有斜齿轮一 15,斜齿轮一 15带动斜齿轮二16转动，从而带动连接 杆一 20内的连接轴一 22转动，连接轴一 22外端的正齿轮义又能够通过丝杠原理带动安装 座内的夹臂一 26转动，由于安装座一 24是固定的，夹臂一 26在转动过程中就能够沿其轴 向运动；同理斜齿轮一 15带动斜齿轮三17转动，从而带动连接杆二21内的连接轴二23转 动，连接轴二23的正齿轮二19能够通过与夹臂二27上的外螺纹二29相啮合，从而带动夹 臂二27转动，由于安装座二25是轴向固定的，夹臂二27在转动过程中能够沿其轴向运动； 夹臂一 26和夹臂二27均向下倾斜，两者上端间距大，下端间距小，在夹臂一 26和夹臂二27 下移时，两者下端距离越来越近，由此即可以夹紧货物；这样结构紧凑，齿轮传动精准度高； 电机四12的输出轴与安装轴14的外侧壁相连且使安装轴14绕其轴线转动，就能够调整连 接杆一 20、连接杆二21，连接轴一 22和连接轴二23的方向，从而控制夹臂一 26和夹臂二 27的夹持角度，即使货物的摆放角度无规律或有偏差，都能够通过该调整使夹臂一 26和夹 臂二27夹持到货物应该夹持的面上。大大提高的工作效率，减小了工作难度；夹臂一 26和 夹臂二27的下端分别固设有夹板一 30和夹板二31，能够增大其与货物的接触面积，从而在 夹持货物时增加摩擦力，能够更容易夹紧货物。
[0023] 如图1所示，该起重设备还包括底座1，底座1上固设有横梁2,横梁2上设有能够 沿横梁2轴向移动的小车3,横梁2的两端分别固设有电机一4和电机二5,电机一4的输 出轴上连接有滚轴一6,滚轴一6上缠绕有绳索一8,绳索一8的外端与小车3的一端相固 连；电机二5的输出轴上连接有滚轴二7,滚轴二7上缠绕有绳索二9,绳索二9的外端与小 车3的另一端相固连；支架10固设在小车3上，起重设备底座1上的横梁2起主要的承重 作用，横梁2上设有能够沿横梁2轴向移动的小车3,电机一4通过绳索一8与小车3相连， 电机二5通过绳索二9与小车3相连；电机一 4和电机二5分别带动滚轴一 6和滚轴二7 的转动，就能够控制绳索一 8和绳索二9的收放，通过控制电机一 4和电机二5的不同方向 的转动，当绳索一 8缠绕收缩时，绳索二9就逆向放开，小车3能够朝向电机一 4这端移动， 反之，则朝向电机二5端移动；与小车3相固连夹持机构都能够随着小车3移动，通过小车 3的移动，该起重设备能够将工作范围延伸至横梁2下区域的任何地方。
[0024] 作为优选，上述可转动连接均采用轴承连接。
[0025] 在不背离本实用新型的精髓的前提下，本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以 对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本 实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1. 一种起重设备的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括支架（10)、电机三（11)、 电机四（12)、转动轴（13)和安装轴（14)，所述电机三（11)和电机四（12)均固设在所述支 架（10)上，所述安装轴（14)可转动连接在所述支架（10)上，所述安装轴（14)呈中空结构 且坚直设置，所述电机四（12)的输出轴与所述安装轴（14)的外侧壁相连且能够带动所述 安装轴（14)绕其轴线转动，所述转动轴（13)插接在所述安装轴（14)内，所述转动轴（13) 与所述安装轴（14)同轴设置且所述转动轴（13)能够在所述安装轴（14)内绕其轴线转动， 所述电机三（11)的输出轴与所述转动轴（13)的上端相连接，所述转动轴（13)的下端固设 有斜齿轮一（15)，所述夹持机构还包括连接杆一（20)、连接杆二（21)，连接轴一（22)和连 接轴二（23)，所述连接杆一（20)和连接杆二（21)均呈中空结构且横向设置，所述连接杆一 (20)的内端和连接杆二（21)的内端均与所述安装轴（14)的下端固连，所述连接杆一（20) 的外端和连接杆二（21)的外端分别固连有安装座一（24)和安装座二（25)，所述安装座一 (24)和安装座二（25)内分别插接有夹臂一（26)和夹臂二（27)，所述安装座一（24)和安 装座二（25)均倾斜向下设置，所述安装座一（24)和安装座二（25)的下端间距小于两者上 端间距，所述夹臂一（26)和夹臂二（27)分别设有外螺纹一（28)和外螺纹二（29);所述连 接轴一（22)可转动连接在所述连接杆一（20)内，所述连接轴一（22)的内端设有斜齿轮二 (16)，所述连接轴一（22)的外端设有正齿轮一（18)，所述斜齿轮二（16)与所述斜齿轮一 (15)相啮合；所述正齿轮一（18)与所述外螺纹一（28)相啮合；所述连接轴二（23)可转动 连接在所述连接杆二（21)内，所述连接轴二（23)的内端设有斜齿轮三（17)，所述连接轴二 (23)的外端设有正齿轮二（19)，所述斜齿轮三（17)与所述斜齿轮一（15)相啮合，所述正 齿轮二（19)与所述外螺纹二（29)相啮合。
2. 根据权利要求1所述一种起重设备的夹持机构，其特征在于，所述夹臂一（26)的下 端固设有夹板一（30)，所述夹臂二（37)的下端固设有夹板二（31)，所述夹板一（30)的正 面和夹板二（31)的正面相对设置。
3. 根据权利要求1或2所述一种起重设备的夹持机构，其特征在于，所述支架（10)上 还设有接地线。
4. 根据权利要求1或2所述一种起重设备的夹持机构，其特征在于，所述起重设备包括 底座（1)，所述底座（1)上固设有横梁（2)，所述横梁（2)上设有能够沿所述横梁（2)轴向 移动的小车（3)，所述横梁（2)的两端分别固设有电机一（4)和电机二（5)，所述电机一（4) 的输出轴上连接有滚轴一 ￠)，所述滚轴一（6)上缠绕有绳索一（8)，所述绳索一（8)的外 端与所述小车（3)的一端相固连；所述电机二（5)的输出轴上连接有滚轴二（7)，所述滚轴 二（7)上缠绕有绳索二（9)，所述绳索二（9)的外端与所述小车（3)的另一端相固连；所述 支架（10)固设在所述小车（3)上。
【文档编号】B66C13/08GK203865848SQ201420278926
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】张佩佩, 张金火, 王鑫 申请人:嘉兴职业技术学院