集装箱自动摆绳抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重设备，特别涉及一种集装箱自动摆绳抓取装置，包括力矩电机、调平装置、反馈装置和PLC处理装置，反馈装置与PLC处理装置相连，其采集信号通过PLC处理后输出给调平装置，调平装置包括钢丝绳、止动部件、螺杆、轴承座支座、齿轮联轴器、调平电机，钢丝绳穿过制动部件，钢丝绳穿过止动部件，止动部件下部为螺杆，螺杆通过轴承座支座固定，螺杆一端通过齿轮联轴器与调平电机联接，本实用新型的集装箱自动摆绳抓取装置，可快速使吊具与集装箱匹配，可快速吊起重物，从而可提高工作效率，节省人力。
【专利说明】集装箱自动摆绳抓取装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种起重设备，特别涉及一种集装箱自动摆绳抓取装置。
【背景技术】
[0002]我国一些港口集装箱起重机在吊集装箱时，由于高度偏高，风大，造成吊具与集装箱在匹配时出现倾斜，不能正确放置在集装箱上，从而无法吊起集装箱，使生产效率严重降低。此技术专门针对此种情况，自动检测吊具水平情况、吊具是否达到吊装要求以及是否吊装匹配、是否吊装完成。如果没有达到，则此装置将根据所反映的情况进行自动倾翻吊具，使吊具快速达到吊装要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作灵活方便，稳定可靠的集装箱自动摆绳抓取装置。
[0004]本实用新型的方案如下:
[0005]一种集装箱自动摆绳抓取装置，包括力矩电机、调平装置、反馈装置和PLC处理装置，反馈装置与PLC处理装置相连，其采集信号通过PLC处理后输出给调平装置，调平装置包括钢丝绳、止动部件、螺杆、轴承座支座、齿轮联轴器、调平电机，钢丝绳穿过制动部件，钢丝绳穿过止动部件，止动部件下部为螺杆，螺杆通过轴承座支座固定，螺杆一端通过齿轮联轴器与调平电机联接。
[0006]利用力矩电机、反馈装置、调平装置、PLC处理装置、来组成一个完整的系统。此系统在接近集装箱时就开始检测，吊具水平度，与集装箱匹配度，同时进行自动调整，当抓住集装箱后，自动检测吊具是否抓紧集装箱，然后通过力矩电机振动吊具，使吊具抓紧集装箱。
[0007]起重机通过总线控制，将所采得的信号通过总线传输给PLC，PLC通过所采得的信号来判断吊具是否水平，如果吊具在抓取集装箱时不平衡，通过PLC处理判断是哪个角不平，如果说是A角低则通过PLC处理，以A角为向上倾翻的方式运行，则PLC处理器驱动A角调平电机，使A角调平电机6快速向上运行，带动齿轮联轴器运行，驱动螺杆旋转，使止动部件向右运行，带动钢丝绳使吊具A角向上运行，当止动部件运行到极限，则调平电机反方向运行，带动齿轮联轴器运行，驱动螺杆反向旋转，使止动部件向左运行，带动钢丝绳下降，使吊具A角向下运行，当止动部件到中间时为止，则停止。
[0008]通过钢丝绳带动吊具上下运行来使吊具与集装箱匹配，配合快速吊装集装箱。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型的集装箱自动摆绳抓取装置，可快速使吊具与集装箱匹配，可快速吊起重物，从而可提高工作效率，节省人力。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型集装箱自动摆绳抓取装置结构示意图。
[0012]图2为本实用新型集装箱自动摆绳抓取装置侧面结构示意图。
[0013]图3为本实用新型集装箱自动摆绳抓取装置侧面结构示意图。
[0014]其中，图中标记I为钢丝绳,2为螺杆,3为轴承座支座,4为止动部件，5为齿轮联轴器，6为调平电机。
【具体实施方式】
[0015]实施例一:参见图1至3，一种集装箱自动摆绳抓取装置，包括力矩电机、调平装置、反馈装置和PLC处理装置，反馈装置与PLC处理装置相连，其采集信号通过PLC处理后输出给调平装置，调平装置包括钢丝绳1、止动部件4、螺杆2、轴承座支座3、齿轮联轴器5、调平电机6，钢丝绳穿过止动部件4，止动部件下部为螺杆，螺杆通过轴承座支座固定，螺杆一端通过齿轮联轴器与调平电机联接。
[0016]利用力矩电机、反馈装置、调平装置、PLC处理装置、来组成一个完整的系统。此系统在接近集装箱时就开始检测，吊具水平度，与集装箱匹配度，同时进行自动调整，当抓住集装箱后，自动检测吊具是否抓紧集装箱，然后通过力矩电机振动吊具，使吊具抓紧集装箱。
[0017]起重机通过总线控制，将所采得的信号通过总线传输给PLC，PLC通过所采得的信号来判断吊具是否水平，如果吊具在抓取集装箱时不平衡，通过PLC处理判断是哪个角不平，如果说是A角低则通过PLC处理，以A角为向上倾翻的方式运行，则PLC处理器驱动A角调平电机，使A角调平电机6快速向上运行，带动齿轮联轴器运行，驱动螺杆旋转，使止动部件向右运行，带动钢丝绳使吊具A角向上运行，当止动部件运行到极限，则调平电机反方向运行，带动齿轮联轴器运行，驱动螺杆反向旋转，使止动部件向左运行，带动钢丝绳下降，使吊具A角向下运行，当止动部件到中间时为止，则停止。
[0018]通过钢丝绳带动吊具上下运行来使吊具与集装箱匹配，配合快速吊装集装箱。
【权利要求】
1.一种集装箱自动摆绳抓取装置，包括力矩电机、调平装置、反馈装置和PLC处理装置，其特征在于:反馈装置与PLC处理装置相连，其采集信号通过PLC处理后输出给调平装置，调平装置包括钢丝绳、止动部件、螺杆、轴承座支座、齿轮联轴器、调平电机，钢丝绳穿过止动部件，止动部件下部为螺杆，螺杆通过轴承座支座固定，螺杆一端通过齿轮联轴器与调平电机联接。
【文档编号】B66C13/08GK204079291SQ201420305539
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】宋彦东, 谢高杰, 张晓旭 申请人:河南郑起港机制造有限公司