一种具有自行走功能的拖挂式随车起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机。为了解决现有的随车起重机功能单一，作业范围小，通用性不高的问题，所述拖挂式随车起重机主要包括由副车架和行走轮组成的挂车底盘；所述副车架的底部装有支重轮，在副车架上装有前支腿和后支腿，该后支腿上装有油缸；所述副车架顶部通过回转机构装有起重装置；所述起重装置包括基本臂、多节伸缩臂等，在伸缩臂的外端装有吊钩或机械手总成，每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂与副车架之间装有变幅油缸；所述副车架上还装有电液控制系统、动力系统；所述行走轮由驱动系统驱动行走。所述挂车底盘前端装有用于与主车相连的牵引梁机构。本实用新型功能多样化，作业半径大，通用性高。
【专利说明】一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机
【技术领域】
[0001]在本实用新型涉及一种集起重、抓取、自行走、随车运输功能于一体的专用随车起重运输车辆，具体为一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机。
【背景技术】
[0002]目前随车起重机如图1所示，主要包括底盘、吊钩2、副车架11、吊机总成3、电气系统7、液压系统8和支腿4 ;可以实现货物的自装卸以及运输、起重作业。但现有的这种随车起重机存在如下缺点:1、产品主车底盘形式固定，且需要对每台车底盘进行改装，底盘改装困难。2、产品作业范围比较小，无法满足车对车作业。3、吊机占用底盘空间，影响了底盘运载能力。
实用新型内容
[0003]为了克服现有的随车起重机底盘运载能力不足，底盘改装困难，作业范围小，通用性不高的缺陷，本实用新型旨在提供一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，该随车起重机可以实现起重机与主车的自由搭配，无需对每台车的底盘进行改装，同时具有自行走功能，可极大地扩大作业范围。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，包括主要由副车架和行走轮组成的挂车底盘；所述副车架的底部装有支重轮，在副车架的一端装有可折叠至副车架上方的前支腿，该副车架的另一端装有可折叠至副车架上方的后支腿，该后支腿上装有驱动其升降的后支腿油缸；所述副车架顶部通过回转机构装有起重装置；所述起重装置包括铰接在副车架上的基本臂，装在基本臂上的多节伸缩臂，在伸缩臂的外端装有吊钩或机械手总成，每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂与副车架之间装有变幅油缸；所述副车架上还装有用于驱动各油缸运动的液压系统；所述行走轮通过一驱动总成与装在副车架上的动力系统相联；所述挂车底盘前端装有用于与主车相连的牵引梁机构。
[0006]以下为本实用新型的进一步改进的技术方案:
[0007]进一步地，所述吊钩或机械手总成通过伸缩臂头装在伸缩臂的外端；该伸缩臂头上装有驱动所述机械手总成水平转动的马达。
[0008]作为一种具体的结构形式，所述多节伸缩臂为装在基本臂上的第一伸缩臂，以及装在第一伸缩臂上的第二伸缩臂；所述第一伸缩臂内装有驱动第一伸缩臂相对基本臂伸出或缩进的第一伸缩油缸，所述第二伸缩臂内装有驱动第二伸缩臂相对第一伸缩臂伸出或缩进的第二伸缩油缸，工作时，伸缩油缸驱动相应的伸缩臂伸出，极大地扩大了起重机的作业半径和作业高度，不工作时，伸缩油缸驱动相应的伸缩臂收缩，即可折叠在副车架上。
[0009]优选地，所述机械手总成包括棘爪，该棘爪通过所述液压系统驱动实现展开或合拢。
[0010]为了实现轻量化目的，所述副车架整体呈X形。
[0011]所述副车架上还装有电液控制系统、动力系统。
[0012]为了使起重机在支腿收拢时占用更小的空间，同时在作业时拥有更大的支腿跨距，提升车辆的作业能力，所述副车架的前端为固定支腿，该固定支腿端头设有双铰耳，所述前支腿具有单铰耳，该单铰耳与双铰耳通过一扭杆铰接相连；所述单铰耳的中心线与所述前支腿的主杆轴线形成夹角，所述双铰耳的中心线与副车架的固定支腿的中心线形成夹角，使前支腿收放时的运动轨迹为锥面。
[0013]所述副车架顶部具有固定套，该固定套内具有当前支腿、后支腿折叠时用于固定前支腿及后支腿的斜槽。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0015]1.成本低，经济性好。产品不需要对主车底盘进行改装，且可以一车配合多车作业，具备很大的成本优势，经济效益明显。
[0016]2.起重功能与抓取功能兼顾。产品配备了吊钩和机械手装置，可以进行起重作业及抓取作业功能转换，可一车多用，方便负责作业情况。
[0017]3.兼具自行走及随车运输功能。产品由挂车底盘改装且配备独立动力系统，具备自行走和跟随主车运输功能，应急性能优越。
[0018]4.提闻了底盘的运载空间和能力。
[0019]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是现有起重机的一种结构示意图；
[0021]图2是本实用新型一个实施例的结构原理图；
[0022]图3是本实用新型一种实施例(吊钩)的工作状态图；
[0023]图4是本实用新型一种实施例(机械手总成)的结构示意图；
[0024]图5是图4的工作状态图；
[0025]图6是本实用新型折叠后随车运输的状态图；
[0026]图7是本实用新型折叠后的结构示意图；
[0027]图8是本实用新型一种实施例自行走状态图；
[0028]图9是本实用新型所述X副车架的结构示意图；
[0029]图10是本实用新型所述X副车架与前支腿的结构示意图；
[0030]图11是本实用新型所述X副车架与前支腿的连接示意图(前支腿展开)；
[0031]图12是本实用新型所述X副车架与前支腿的连接示意图(前支腿收拢)；
[0032]图13是本实用新型所述前支腿展开收拢的运动轨迹示意图；
[0033]图14是本实用新型所述吊钩或机械手总成的结构示意图。
[0034]在图中
[0035]1-机械手总成；2_吊钩；3_吊机总成；4_支腿；5-挂车底盘；6_驱动总成；7-电气系统；8-液压系统；9-动力系统；10-行走轮；11-副车架；12-第二伸缩臂；13-第二伸缩油缸；14-第一伸缩臂；15-第一伸缩油缸；16-变幅油缸；17-基本臂；18-回转机构；19-前支腿；20-支重轮；21-后支腿；22-支腿油缸；23-马达；24-棘爪；25-单铰耳；26-扭杆；27-加力杆； 28-双铰耳；29-尼龙套；30-销轴；31-伸缩臂头；33-主车。
【具体实施方式】
[0036]一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，如图2和3所示，包括主要由副车架11和行走轮10组成的挂车底盘5 ;所述副车架11的底部装有支重轮20，在副车架11的一端装有可折叠至副车架11上方的前支腿19，该副车架11的另一端装有可折叠至副车架11上方的后支腿21，该后支腿21上装有驱动其升降的后支腿油缸22 ;所述副车架11顶部通过回转机构18装有起重装置；所述起重装置包括基本臂17，装在基本臂17上的第一伸缩臂14，以及装在第一伸缩臂14上的第二伸缩臂12 ;所述第一伸缩臂14内装有驱动第一伸缩臂14相对基本臂17伸出或缩进的第一伸缩油缸15，所述第二伸缩臂12内装有驱动第二伸缩臂12相对第一伸缩臂14伸出或缩进的第二伸缩油缸13 ;在第二伸缩臂12外端装有吊钩2或机械手总成1，所述吊钩2或机械手总成I通过伸缩臂头31装在伸缩臂的外端；该伸缩臂头31上装有驱动所述机械手总成I水平转动的马达23，在基本臂17与副车架11之间装有变幅油缸16 ;所述副车架11上还装有用于驱动各油缸运动的液压系统8 ;所述机械手总成I包括棘爪24，该棘爪24通过所述液压系统驱动实现展开或合拢。所述行走轮10与驱动总成6相联，该驱动总成6通过装在副车架11上的动力系统9驱动，需要自行走时，动力系统9通过驱动总成6带动行走轮行走；所述挂车底盘5前端装有用于与主车33相连的牵引梁机构。
[0037]如图10和13所示，整体呈X形的所述副车架11的前端为固定支腿，该固定支腿端头设有双铰耳28，所述前支腿9具有单铰耳25，该单铰耳25与双铰耳28通过扭杆26铰接相连；所述单铰耳25的中心线与所述前支腿19的主杆轴线形成夹角，所述双铰耳28的中心线与副车架11的固定支腿的中心线形成夹角，使前支腿19收放时的运动轨迹为锥面。
[0038]如图12所示,所述副车架11顶部具有固定套,该固定套内具有当前支腿19、后支腿21折叠时用于固定前支腿19及后支腿21的斜槽。
[0039]由此，本实施例的拖挂式随车起重机具有如下功能:
[0040]一、起重功能:
[0041]1、准备工作:
[0042]主车将挂车拖挂至工作场地后，将支重轮20下放至着地，将前支腿19和后支腿21从副车架11上翻转至地面，插入销轴，启动动力系统9，通过液压系统8以及电气系统7控制后支腿油缸22升降，调节后支腿油缸22的升降使前支腿19的支脚板有效着地，此时行走轮10悬离地面(此时采用吊钩2作业)
[0043]2、工作过程:
[0044]通过变幅油缸16、第一伸缩油缸15、第二伸缩油缸13的动作，驱动第一伸缩臂14、第二伸缩臂12、基本臂17的动作，可以实现吊钩2的起升、下降，在回转机构18的驱动下，起重装置可以做360°回转，从而实现一定作业范围内的起重作业；
[0045]二、抓取功能。
[0046]1、准备工作:
[0047]主车将挂车拖挂至工作场地后，将支重轮20下放至着地，将前支腿19和后支腿21从副车架11上翻转至地面，插入销轴，启动动力系统9，通过液压系统8以及电气系统7控制后支腿油缸22升降，调节后支腿油缸22的升降，使前支腿19的支脚板有效着地，此时行走轮10悬离地面，通过吊臂组合动作将臂头运动至挂车底盘5安放机械手装置I处，取下吊钩2，销轴穿过臂头吊钩连接孔与马达23头部安装孔，从而将机械手装置I固定在臂头。
[0048]2、工作过程:
[0049]通过变幅油缸16、第一伸缩油缸15、第二伸缩油缸13的动作，驱动第一伸缩臂14、第二伸缩臂12、基本臂17的动作，可以实现机械手装置I的起升、下降，通过液压系统8及电气系统7控制棘爪24展开或者收缩，从而实现抓取货物功能，通过马达23输出轴的旋转，可实现货物朝向的转换，在回转机构18的驱动下，起重装置可以做360°回转，实现一定作业范围内的抓取作业。
[0050]三、随车运输功能
[0051]将吊机总成回缩至最低位，朝前放置，收起前后支腿，将挂车底盘5的行走轮10着地，升起支重轮20，挂车可实现随车运输功能。
[0052]四、自行走功能
[0053]下放支重轮20着地,启动动力系统9,通过驱动总成6摩擦挂车行走轮10的胎面，从而实现自行走功能。
[0054]本实用新型的拖挂式随车起重机配备起重装置，整车主体由自带动力源上车、挂车底盘5组成。挂车底盘5用于主体支撑及行走，自带动力源上车用于起重作业。
[0055]本实用新型的X型副车架采用了轻量化设计，设计了 X型，可减轻副车架的重量。
[0056]本实用新型的支腿翻转方式采用如下设计:
[0057]前支腿19采用了轻量化的桁架设计，重量较轻，便于翻转。前支腿19上的单铰耳25插入副车架11上的双铰耳28，然后通过扭杆26相连。收放支腿时，可通过加力杆27旋转扭杆26，从而带动支腿旋转，下放到位后(如上支腿下放状态图所示)，插入固定轴，如上支腿收拢状态图所示，当前支腿19的下主杆完全套入副车架上尼龙套29的斜槽内，即可固定支腿。
[0058]后支腿21与前支腿19采用同样的设计结构，翻转方式一致。
[0059]因为单铰耳25与前支腿19的主杆轴线形成夹角，双铰耳28与副车架中心线也是形成夹角，所以支腿收放时的运动轨迹为锥面，所以，此种方式能使车辆在支腿收拢时占用更小的空间，从而满足运输要求，又能使车辆在支腿展开时拥有更大的支腿跨距，从而提升车辆的作业能力。
[0060]如图所示，前支腿19中心线与支腿单铰耳25中心线形成夹角，副车架固定支腿中心线与副车架双铰耳28中心线形成夹角，因此，前支腿19可绕支腿旋转中心线旋转，其运动轨迹为锥面，即图13所示阴影部分。
[0061]本实用新型的抓取作业与起重作业模式切换过程为:抓取作业与起重作业模式切换机构由销轴30、吊钩2、机械手总成I组成。在伸缩臂头31上留有安装孔，在起重作业时将吊钩2通过销轴30连接在臂头，通过吊臂组合运动可带动吊钩的起升、下降，从而完成起重作业。在抓取作业时可将机械手总成1、通过销轴30连接至臂头，通过吊臂组合运动及机械手装置上棘爪的动作，可完成货物抓取、转向等动作。
[0062]上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【权利要求】
1.一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，包括主要由副车架(11)和行走轮(10)组成的挂车底盘(5);所述副车架(11)的底部装有支重轮(20)，在副车架(11)的一端装有可折叠至副车架(11)上方的前支腿(19)，该副车架(11)的另一端装有可折叠至副车架(11)上方的后支腿(19)，该后支腿(9)上装有驱动其升降的后支腿油缸(22)；所述副车架(11)顶部通过回转机构(18)装有起重装置；所述起重装置包括铰接在副车架(11)上的基本臂(17)，装在基本臂(17)上的多节伸缩臂，在伸缩臂的外端装有吊钩(2)或机械手总成(1)，每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂(17)与副车架(11)之间装有变幅油缸(16);所述副车架(11)上还装有用于驱动各油缸运动的液压系统(8);所述行走轮(10)通过一驱动总成(6)与装在副车架(11)上的动力系统(9)相联；所述挂车底盘(5)前端装有用于与主车(33)相连的牵引梁机构。
2.根据权利要求1所述的具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，所述吊钩(2)或机械手总成(I)通过伸缩臂头(31)装在伸缩臂的外端；该伸缩臂头(31)上装有驱动所述机械手总成(I)水平转动的马达(23)。
3.根据权利要求1所述的具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，所述多节伸缩臂为装在基本臂(17)上的第一伸缩臂(14)，以及装在第一伸缩臂(14)上的第二伸缩臂(12);所述第一伸缩臂(14)内装有驱动第一伸缩臂(14)相对基本臂(17)伸出或缩进的第一伸缩油缸(15)，所述第二伸缩臂(12)内装有驱动第二伸缩臂(12)相对第一伸缩臂(14)伸出或缩进的第二伸缩油缸(13)。
4.根据权利要求1所述的具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，所述机械手总成(I)包括棘爪(24)，该棘爪(24)通过所述液压系统驱动实现展开或合拢。
5.根据权利要求广4之一所述的具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，所述副车架(11)整体呈X形。
6.根据权利要求广4之一所述的具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，所述副车架(11)的前端为固定支腿，该固定支腿端头设有双铰耳(28)，所述前支腿(9)具有单铰耳(25 )，该单铰耳(25 )与双铰耳(28 )通过一扭杆(26 )铰接相连；所述单铰耳(25 )的中心线与所述前支腿(19)的主杆轴线形成夹角，所述双铰耳(28)的中心线与副车架(11)的固定支腿的中心线形成夹角，使前支腿(19)收放时的运动轨迹为锥面。
7.根据权利要求广4之一所述的具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，所述副车架(11)顶部具有固定套，该固定套内具有当前支腿(19)、后支腿(21)折叠时用于固定前支腿(19 )及后支腿(21)的斜槽。
【文档编号】B66C23/78GK203959693SQ201420411681
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】杨小弟, 郭阳春, 徐驰, 刘龙兵 申请人:长沙中联恒通机械有限公司