一种抱砖的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抱砖机，该抱砖机包括叉车和安装在所述叉车起重臂上的抱砖装置,其中,所述抱砖装置包括安装平台，所述安装平台上设置有将抱砖装置固定在所述起重臂上的吊挂机构，安装平台上安装有夹臂机构、液压缸和弹性压砖机构，所述夹臂机构至少设置有一对，分别由独立的所述液压缸进行驱动，所述弹性压砖机构置于安装平台下方，在夹臂机构抱夹砖垛时，弹性压砖机构压靠在砖垛顶部。该抱砖机可以将出窑后的砖垛以整体的形式进行机械化装车，降低了工人的劳动强度，同时提高了装车效率，并且在装车过程中尽可能地减小砖垛间距，以提高单辆车的装载效率。
【专利说明】一种抱砖机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及砖垛搬运设备，尤其是一种抱砖机。
【背景技术】
[0002]目前，建筑中使用的砖块在如装车、卸车等批量搬运过程中，全凭人力搬运，工作强度大又耗费时间，搬运效率低下，严重制约了砖块生产和流通环节工作效率。
[0003]以装车环节为例，通常砖坯是成垛烧制的，一米多高的砖垛在出窑后若完全依靠人工装车，则需要逐块运上货车，码放整齐，以求尽可能大地提高货车的装载效率。如果可以将出窑后的砖垛整体装车，将会极大提高装车效率。
实用新型内容
[0004]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种将砖块成垛搬运的抱砖机，该抱砖装置可以将砖垛以整体的形式进行搬运，降低了工人的劳动强度，同时提高了搬运效率，并且可以减小砖垛码放的间隙，以节省存放空间。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型一种抱砖机，该抱砖机包括叉车和安装在所述叉车起重臂上的抱砖装置，其中，所述抱砖装置包括安装平台，所述安装平台上设置有将抱砖装置固定在所述起重臂上的吊挂机构，安装平台上安装有夹臂机构、液压缸和弹性压砖机构，所述夹臂机构至少设置有一对，分别由独立的所述液压缸进行驱动，所述弹性压砖机构置于安装平台下方，在夹臂机构抱夹砖垛时，弹性压砖机构压靠在砖垛顶部。
[0006]进一步，所述吊挂机构包括固定在所述起重臂的吊装平台，所述吊装平台位于所述安装平台上方并通过转轴连接，其中，所述转轴绕自身轴线转动的插置在吊装平台上，转轴的下端与安装平台相固定，转轴上连接转动动力机构。
[0007]进一步,所述动力旋转机构包括旋转臂和液压缸,所述旋转臂能够同轴转动地固定在所述转轴上，所述液压缸能够水平转动地铰接在所述吊装平台上，液压缸的活塞杆能够水平转动地铰接在旋转臂上，由液压缸推动旋转臂和转轴转动。
[0008]进一步，当所述夹臂机构只设置一对时，夹臂机构分置在所述安装平台的对边外侧，其中，每个夹臂机构包括两个并排且间隔一定距离摆动安装座，所述摆动安装座的中部可上下转动地铰接在安装平台上，摆动安装座的下部设置有向下延伸的夹臂，所述夹臂为具有一定长度的方形管，夹臂之间连接有中部紧固横梁和底部工作夹板，每个夹臂机构上配备两个所述液压缸分别连接在两个摆动安装座的上部，由液压缸推动夹臂机构中的所述工作夹板相向或相背运动。
[0009]进一步，每个所述夹臂机构上还能够只配备一个所述液压缸，同一夹臂机构上的两个所述摆动安装座的上部通过顶部连接横梁相连接，液压缸连接在所述顶部连接横梁上。
[0010]进一步，所述夹臂的内侧壁上设置有与夹臂长度相适配的弹簧钢。
[0011]进一步，所述底部工作夹板的内侧设置有弹性耐磨垫，并在底部工作夹板的底端设置有凸出于所述弹性耐磨垫的楔形凸缘。
[0012]进一步，当所述夹臂机构设置为两对以上时，夹臂机构相对应地沿所述安装平台的两个对边依次排布，其中，每个夹臂机构包括有摆动安装座，所述摆动安装座的中部可上下转动地铰接在安装平台上，摆动安装座的下部安装有向下延伸的夹臂，所述夹臂为具有一定长度的弹簧板，夹臂的下端安装有底部工作夹板，所述底部工作夹板的内侧上设置有弹性耐磨垫，所述弹性耐磨垫将位于安装平台同一侧的夹臂机构的底部工作夹板一一连接，每对夹臂机构配备两个所述液压缸分别连接在两个摆动安装座的上部，由液压缸推动夹臂机构上的所述工作夹板相向或相背运动。
[0013]进一步，所述底部工作夹板的底端设置有凸出于所述弹性耐磨垫的楔形凸缘。
[0014]进一步，所述弹性压砖机构设置一套或两套以上，每套弹性压砖机构包括连接座、连接杆、锁定件和弹性压条，所述连接座设置在所述安装平台下端面，所述弹性压条通过插置在连接座上的所述连接杆设置在连接座下方，所述连接杆能够沿上下方向在连接座上移动，连接杆上设置有限定其移动位置的所述锁定件。
[0015]进一步，所述弹性压砖机构设置有两套，分置在所述安装平台上在垂直于夹砖方向的两端，每套弹性压砖机构包括连接座、连接杆、锁定件、倾斜挡板和弹性压条，所述连接座设置安装平台侧面，所述弹性压条和所述倾斜挡板位于安装平台下方，并通过套置有弹簧的所述连接杆插置在所述连接座上，连接杆上设置有限定其上下移动位置的所述锁定件，其中，弹性压条与连接杆铰接，倾斜挡板自内而外倾斜向下。
[0016]进一步，所述弹性压条为水平设置在硬质压条座下方的中空胶皮管。
[0017]本实用新型一种抱砖机具有如下优点:
[0018]1.采用机械化设备整体搬运砖垛取代需人工逐一搬运砖块的方式，节省了大量的劳动力，操作抱砖机的劳动强度低，搬运、装车效率高；
[0019]2.在砖垛搬运过程中，通过独立的液压缸对夹臂机构进行控制，控制精度高，利用工作夹板夹持砖操底部，将砖操整体抱起，通过弹性压砖机构压罪在砖操顶部，在砖操移动过程中，稳定砖操;
[0020]3.通过控制安装平台转动，调整夹臂机构的方位，以便精细控制抱砖机在抱取时对准砖垛；
[0021]4.夹臂机构可以是一对或者两对以上，根据需要同时抱取砖垛的数量具体确定夹臂机构的数量，在选取一对时，以内侧壁贴置有弹簧板的方形管作为夹臂，保证了足够的夹持强度的同时，增加了韧性，避免夹臂因弯曲变形，而降低使用寿命；
[0022]5.在夹臂机构选取两对以上时，直接采用弹簧板作为夹臂，在满足夹取力度的情况下，以延长夹臂的使用寿命，以弹簧板作为夹臂与方形管作为夹臂相比，夹臂能够做的更加薄，小缝隙也能操作，在装车时可以缩短砖垛码放的间距，提高单辆车的装载效率，在液压缸以外泄压时也能保持一定的夹力。
[0023]6.在底部工作夹板上设置楔形凸缘能够拖住砖垛底部边缘，并在砖垛底部边缘不是规则直线时，也能够把砖垛托住，在极端条件下，若砖块过热或者长期使用将弹性耐磨垫烫坏或者磨坏时，楔形凸缘也能够将砖垛托起。
[0024]7.提供多种弹性压砖机构，其中带有倾斜压板和铰接的弹性压条的弹性压砖机构能够利用倾斜压板给砖垛向内聚拢的压力，铰接的弹性压条能够贴合在凹凸不平的砖垛顶部表面，在搬运过程中保证了砖垛的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的抱砖机的第一种结构的示意图；
[0026]图2为图1中抱砖装置的侧视图；
[0027]图3为图2中B处放大视图；
[0028]图4为本实用新型的抱砖机的第一种结构的液压控制图；
[0029]图5为本实用新型的抱砖机的第二种结构的示意图；
[0030]图6为图5中抱砖装置的侧视图；
[0031]图7为图5中抱砖装置的立体图；
[0032]图8为本实用新型的抱砖机的第三种结构的示意图；
[0033]图9为本实用新型的夹臂的断面视图；
[0034]图10为本实用新型的抱砖机的第五种结构的示意图；
[0035]图11为本发明的抱砖装置的第六种结构的示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作详细说明。附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
[0037]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下” “左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0038]如图1、图2和图3所示为本实用新型一种抱砖机的第一种具体结构，也是本实用新型的抱砖机的基本结构形式，抱砖装置适用于多种砖块搬运场合，如在砖块生产环节中，当砖块烧制完成后把砖垛从烧炼车上搬运到存放场；在砖块运输环节中，出厂前将砖垛搬运到货车上，或者在货车到达后将砖垛从货车上卸下。
[0039]砖垛200置于基座201上，抱砖机包括叉车300和抱砖装置，该抱砖装置包括安装平台1，叉车300的起重臂301固定在安装平台I上。安装平台I上设置有夹臂机构、吊挂机构、液压缸和弹性压砖机构；其中，夹臂机构a、b、C、d设置有两对(a和b为一对、c和d为一对)，分置在安装平台I的两个对边，四个液压缸分别控制夹臂机构a、b、c、d，夹臂机构a、b、c、d的具体形式以图1中可视的夹臂机构b进行具体说明，夹臂机构b包括有摆动安装座2，摆动安装座2的中部可上下转动地铰接在安装平台上1，摆动安装座2的下部安装有向下延伸的夹臂3，夹臂3为具有一定长度的弹簧钢板，夹臂3的下端安装有底部工作夹板4,底部工作夹板4的内侧上设置有弹性耐磨垫5,并且在底部工作夹板4上设置有从在弹性耐磨垫5下方向内凸出的楔形凸缘41，见图3，在底部工作夹板4夹抱砖垛时，楔形凸缘41能够拖住砖垛底部边缘，并在砖垛底部边缘不是规则直线时，也能够把砖垛托住，在极端条件下，若砖块过热或者长期使用将弹性耐磨垫5烫坏或者磨坏时，楔形凸缘41也能够将砖垛托起。在本实施例中弹性耐磨垫5具体为胶皮垫，弹性耐磨垫5将位于安装平台I同一侧的夹臂机构b和d中的底部工作夹板4、4’连接成一体，安装平台I上设置有轴座7，液压缸6的缸体铰接在轴座7上，液压缸6的活塞杆铰接在摆动安装座2的上部，由液压缸6推动夹臂机构b绕安装平台I与摆动安装座2的铰接点转动。
[0040]弹性压砖机构在本实施例中具体设置了两个，弹性压砖机构设置的数量可以根据压砖的范围和一次夹抱砖垛的数量视具体情况而定。弹性压砖机构包括连接座9，连接座9设置在安装平台I的下端面，连接座9上设置有“X”型的支架10，支架10的四个末端插置有连接杆11，连接杆11为螺杆，连接杆11上套置有限位螺母12，调节限位螺母12能够控制连接杆11上下移动的位置，位于“X”型支架10同一侧的连接杆11下端设置有压条座13，压条座13下端设置有弹性压条14，弹性压条14为水平设置的中空胶皮管。
[0041]当然，弹性压砖机构还可以是其他形式，例如在上述弹性压砖机构基础上进行改良(具体形式图中未示出)，弹性压砖机构包括连接座，连接座设置在安装平台的下端面，连接座上设置有“X”型的支架，支架的四个末端插置有连接杆，连接杆为光杆，连接杆上设置有限定连接杆上下移动极限的限位件，连杆下端铰接在压条座中部，压条座下端设置有弹性压条，弹性压条为水平设置的中空胶皮管，压条座两头能够上下摆动，在砖垛顶面不平整时，也能够将砖垛压牢。弹性压砖机构还可以是平置的橡胶轮胎等等。
[0042]在本实施例中提到的液压缸优选为油缸，连接油缸的控制油路与叉车300的油路相连接，共用叉车300的泵站，如图4所示为上述抱砖装置的第一种结构的液压控制图，泵站有两个输出端，其中一个输出端将压力液体送入调压阀，经过调压阀后的压力液体进入同步阀，由同步阀将压力液体分两路，每一路在经过液压锁后分别送入两个驱动同一对夹臂机构的液压缸中无活塞杆的腔室中，图中，夹臂机构a和b公用同一液压锁，夹臂机构c和d公用同一液压锁；泵站的另一个输出端将压力液体分别经过两个液压锁后，将压力液体送入分别送入两个驱动同一对夹臂机构的液压缸中有活塞杆的腔室；通过选择泵站的输出端来控制夹臂机构夹紧或松开。并在叉车300的控制室内设置操控键，来控制各个抱砖装置中各个油缸的动作。
[0043]如图5、图6和图7所示为本实用新型抱砖机的第二种具体结构形式，与第一种具体结构相比基本相同，不同之处在于吊挂机构，在第二种具体结构形式中的吊挂机构包括吊装平台15，吊装平台15位于安装平台I上方并通过转轴17连接，转轴17绕自身轴线转动的插置在吊装平台15上，转轴17的下端与安装平台I相固定，转轴17上连接转动动力机构，其中，转动动力机构包括旋转臂18和液压缸19，旋转臂18套置在转轴17上，并与转轴17相固定，使旋转臂18能够与转轴17同轴转动，液压缸19能够水平转动地铰接在吊装平台15上，液压缸19的活塞杆能够水平转动地铰接在旋转臂18上，由液压缸19推动旋转臂18和转轴17转动，进而推动安装平台I相对吊装平台15转动，吊装平台15上固定有两个套管16，能够用于连接叉车。
[0044]当然，转动动力机构还可以是其他能够推动转轴17转动的常用机构，如套置在转轴17上的链轮，通过拉动链条来控制转轴17转动，等等。
[0045]如图8所示为抱砖机的第三种结构，其与第一种结构基本相同，不同之处在于，根据一次所抱砖垛的数量在安装平台I上设置了三对夹臂机构，即a/d、b/e、C/f。
[0046]抱砖机的第四种结构，其与第一种结构基本相同，不同之处在于夹臂机构，在第四种结构中的夹臂机构只设置一对，夹臂机构分置在安装平台I的对边外侧，其中，以其中一个夹臂机构为例具体说明，该夹臂机构包括两个并排且间隔一定距离摆动安装座2-1、2_2，摆动安装座2-1、2-2的中部可上下转动地铰接在安装平台I上，摆动安装座2-1、2-2的下部设置有向下延伸的一对夹臂，这对夹臂为具有一定长度的方形管，夹臂的内侧壁上设置有与夹臂长度相适配的弹簧钢21 (参见图9)。夹臂之间连接有中部紧固横梁20和底部工作夹板4，夹臂机构上配备两个液压缸，这两个液压缸分别连接在两个摆动安装座2-1、2-2的上部，由液压缸推动夹臂机构中的工作夹板4运动。
[0047]如图10所示为抱砖机的第五种结构，其与第四种结构基本相同，不同之处在于夹臂机构，在第五种结构中夹臂机构，只设置一对，夹臂机构j、k分置在安装平台I的对边外侦牝其中，以夹臂机构j为例具体说明与第四种结构的区别，夹臂机构j的两个摆动安装座
2-1、2-2的上部通过顶部连接横梁22相连接，液压缸6-3连接在顶部连接横梁22上。
[0048]如图11所示为抱砖装置的第六种结构，其与第二种结构基本相同，不同之处在于弹性压砖机构，弹性压砖机构设置有两套，分置在安装平台I上在垂直于夹砖方向的两端，每套弹性压砖机构包括连接座9、连接杆11、锁定件12、倾斜挡板14、弹性压条14和压条座13，连接座9设置有三个，位于安装平台I侧面，连接座9上插置有连接杆11，连接杆11能够沿上下方向在连接座9上移动，连接杆11上套置有弹簧23和锁定件12，其中，连接杆11为螺纹杆，锁定件12为螺母，靠近中部的连接杆11底端设置有倾斜压板14，倾斜压板14自内而外倾斜向下，顶靠在砖垛上时为砖垛提供向内聚拢的压力，靠近两边的连接杆11的底端铰接有刚性材质的压条座13，压条座13的下方水平安装弹性压条14，本实施例中弹性压条14为中空的胶皮管。在实际应用中，砖垛顶部表面往往不是水平的，而是凹凸起伏的，根据凹凸的砖垛顶部，弹性压条14可以沿铰接点转动，尽可能地贴覆在砖垛顶部表面。
[0049]下面以图5、图6和图7为例的第二种结构说明如何抱砖，叉车300将抱砖装置送往砖垛200附近，通过控制液压缸19控制安装平台I正对砖垛200，控制抱砖装置的底部工作夹板4接触砖垛200的底部侧边，工作夹板4加持后，弹性压砖机构压靠在砖垛200顶部，以保持稳定，将砖垛200转运置卡车上后松开夹臂机构退出复位。
【权利要求】
1.一种抱砖机，其特征在于，该抱砖机包括叉车和安装在所述叉车起重臂上的抱砖装置，其中，所述抱砖装置包括安装平台，所述安装平台上设置有将抱砖装置固定在所述起重臂上的吊挂机构，安装平台上安装有夹臂机构、液压缸和弹性压砖机构，所述夹臂机构至少设置有一对，分别由独立的所述液压缸进行驱动，所述弹性压砖机构置于安装平台下方，在夹臂机构抱夹砖垛时，弹性压砖机构压靠在砖垛顶部。
2.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于，所述吊挂机构包括固定在所述起重臂的吊装平台，所述吊装平台位于所述安装平台上方并通过转轴连接，其中，所述转轴绕自身轴线转动的插置在吊装平台上，转轴的下端与安装平台相固定，转轴上连接转动动力机构。
3.如权利要求2所述的抱砖机，其特征在于，所述动力旋转机构包括旋转臂和液压缸，所述旋转臂能够同轴转动地固定在所述转轴上，所述液压缸能够水平转动地铰接在所述吊装平台上，液压缸的活塞杆能够水平转动地铰接在旋转臂上，由液压缸推动旋转臂和转轴转动。
4.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于，当所述夹臂机构只设置一对时，夹臂机构分置在所述安装平台的对边外侧，其中，每个夹臂机构包括两个并排且间隔一定距离摆动安装座，所述摆动安装座的中部可上下转动地铰接在安装平台上，摆动安装座的下部设置有向下延伸的夹臂，所述夹臂为具有一定长度的方形管，夹臂之间连接有中部紧固横梁和底部工作夹板，每个夹臂机构上配备两个所述液压缸分别连接在两个摆动安装座的上部，由液压缸推动夹臂机构中的所述工作夹板相向或相背运动。
5.如权利要求4所述的抱砖机，其特征在于，每个所述夹臂机构上还能够只配备一个所述液压缸，同一夹臂机构上的两个所述摆动安装座的上部通过顶部连接横梁相连接，液压缸连接在所述顶部连接横梁上。
6.如权利要求4所述的抱砖机，其特征在于，所述夹臂的内侧壁上设置有与夹臂长度相适配的弹簧钢。
7.如权利要求4所述的抱砖机，其特征在于，所述底部工作夹板的内侧设置有弹性耐磨垫，并在底部工作夹板的底端设置有凸出于所述弹性耐磨垫的楔形凸缘。
8.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于，当所述夹臂机构设置为两对以上时，夹臂机构相对应地沿所述安装平台的两个对边依次排布，其中，每个夹臂机构包括有摆动安装座，所述摆动安装座的中部可上下转动地铰接在安装平台上，摆动安装座的下部安装有向下延伸的夹臂，所述夹臂为具有一定长度的弹簧板，夹臂的下端安装有底部工作夹板，所述底部工作夹板的内侧上设置有弹性耐磨垫，所述弹性耐磨垫将位于安装平台同一侧的夹臂机构的底部工作夹板一一连接，每对夹臂机构配备两个所述液压缸分别连接在两个摆动安装座的上部，由液压缸推动夹臂机构上的所述工作夹板相向或相背运动。
9.如权利要求8所述的抱砖机，其特征在于，所述底部工作夹板的底端设置有凸出于所述弹性耐磨垫的楔形凸缘。
10.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于，所述弹性压砖机构设置一套或两套以上，每套弹性压砖机构包括连接座、连接杆、锁定件和弹性压条，所述连接座设置在所述安装平台下端面，所述弹性压条通过插置在连接座上的所述连接杆设置在连接座下方，所述连接杆能够沿上下方向在连接座上移动，连接杆上设置有限定其移动位置的所述锁定件。
11.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于，所述弹性压砖机构设置有两套，分置在所述安装平台上在垂直于夹砖方向的两端，每套弹性压砖机构包括连接座、连接杆、锁定件、倾斜挡板和弹性压条，所述连接座设置安装平台侧面，所述弹性压条和所述倾斜挡板位于安装平台下方，并通过套置有弹簧的所述连接杆插置在所述连接座上，连接杆上设置有限定其上下移动位置的所述锁定件，其中，弹性压条与连接杆铰接，倾斜挡板自内而外倾斜向下。
12.如权利要求1-11任一所述的抱砖机，其特征在于，所述弹性压条为水平设置在硬质压条座下方的中空胶皮管。
【文档编号】B66F9/22GK204173871SQ201420431953
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】赵培龙 申请人:赵培龙