烟花自动装配线的制作方法

本实用新型涉及烟花生产领域，尤其涉及一种烟花自动装配线。

背景技术：

烟花是我国传统产品，并已走向世界。燃放烟花是佳节庆典不可缺少的隆重节目。我国现有烟花生产厂达数千家，从业人员百万之众，年产量巨大。但是，备受人们欢迎的烟花是易爆危险品，它在生产、仓储、运输、销售和燃放等环节中均存在许多不安全因素。特别是在烟花的生产中事故发生几率最大，虽然采取了分散单体操作和严格操作规程等措施，但因工人仍处在易爆药物旁操作的境地，伤亡隐患并未彻底消除。且人工组装烟花生产效率低，步骤繁琐，工作量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种烟花火药入筒机，旨在用于解决现有的烟花制备中采用人工或者半自动化的方式，装填效率较低，且存在人员伤亡风险的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种烟花自动装配线，包括：输送线、炮筒校正设备、推料装置、装火药设备、装纸巴设备以及装效果件设备，所述推料装置设置在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间；

炮筒从所述输送线的一端朝向所述炮筒校正设备移动，所述炮筒校正设备从所述输送线上接收所述炮筒，并对接收到的所述炮筒校正以及检测，所述推料装置用于推送从所述炮筒校正设备上检测不合格的炮筒，防止不合格炮筒进入所述装火药设备，所述装火药设备接收检测后的所述炮筒并向所述炮筒中添加火药，所述装纸巴设备用于向所述炮筒中装入纸巴，所述装效果件设备用于向所述炮筒中装入效果件。进一步地，所述炮筒包括捆绑在一起的多行或多列排布的多个炮筒单元，所述炮筒校正设备包括：

第一机架；

炮筒输送带，设置在所述第一机架上并与所述输送线连接，用于将所述输送线上的炮筒输送至所述炮筒校正设备内；

一对夹持装置，分别沿所述炮筒输送带输送方向的两侧设置，用于夹持固定所述炮筒；

一对支架，分别竖直设置在所述炮筒输送带的两侧；

炮筒校正装置，两端分别固定于两所述支架上动，用于对单行或单列所述炮筒单元的开口校正；

横梁，两端分别固定于两所述支架，位于所述炮筒输送带上方，所述横梁相对于所述炮筒校正装置沿所述炮筒输送带传输方向设置；

炮筒检测装置，固定于所述横梁中间位置，用于对位于所述炮筒输送带上校正后的炮筒进行检测。

进一步地，所述炮筒校正装置包括至少一行或一列排布的多个校正模具以及驱动多个所述校正模具同步伸入所述炮筒单元内的第一气缸。

进一步地，所述炮筒校正装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头用于拍摄所述炮筒单元开口的图像，进而检测所述炮筒单元开口尺寸，确定所述炮筒单元是否合格。

进一步地，每个所述夹持装置包括：

夹持块，用于夹持所述炮筒；

挡条，与所述夹持块夹持所述炮筒的平面垂直；

一对所述夹持装置的夹持块相互配合从而夹持所述炮筒，一对所述夹持装置的所述挡条相互配合从而挡止在所述炮筒输送带上移动的所述炮筒。

进一步地，所述推料装置包括：

底板，所述底板固定在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间的输送线的一侧；

滑轨，所述滑轨设置在所述底板上，所述滑轨的延伸方向与所述输送线的输送方向垂直，且平行于所述输送线的平面，所述滑轨包括第一滑轨以及第二滑轨；

第二气缸以及第三气缸，定位于所述底板，所述第二气缸与所述第三气缸均平行于所述滑轨；

推杆，所述推杆定位于所述第一滑轨，并与所述输送线输送方向平行；

挡杆，所述挡杆定位于所述第二滑轨，并与所述输送线输送方向垂直；

所述第二气缸驱动所述推杆沿所述第一滑轨伸出，使所述推杆抵持在所述炮筒的一个侧壁上，从而将所述输送线上不合格的炮筒推出所述输送线；

所述第三气缸驱动所述挡杆沿所述第二滑轨伸出缩，使所述挡杆挡止在所述第二炮筒的与所述侧壁垂直的另一侧壁上，从而防止不合格炮筒输入至所述装火药设备。

进一步地，所述装火药设备包括：

第二机架；

炮筒夹持组件；

盛药容器，位于夹持后一炮筒的正上方；

分药入筒机构，控制所述盛药容器内的火药自动进入所述炮筒单元内；

所述炮筒夹持组件以及所述分药入筒机构均安设于所述第二机架上，所述盛药容器的底部设置有下端口，所述分药入筒机构包括具有至少一个入药孔的导料板、位于所述导料板的下方且活动封堵各所述入药孔的活动板以及驱使所述活动板相对所述导料板水平移动打开所述入药孔的驱动件，所述导料板封堵于所述盛药容器的下端口处，且所述活动板位于夹持后一所述炮筒的上方。

进一步地，所述装纸巴设备包括第一装纸巴设备以及第二装纸巴设备，所述第一装纸巴设备设置在所述装火药设备与所述装效果件设备之间，所述第二装纸巴设备设置在所述装效果件设备远离所述装火药设备的一侧；所述第一装纸巴设备用于对所述炮筒装下纸巴，所述第二装纸巴设备用于对所述炮筒装上纸巴。

进一步地，，所述第一装纸巴设备包括：

放卷纸组件，可间歇移动卷纸；

纸巴冲裁模具，用于对停止移动的所述卷纸上自动冲裁成型纸巴；

放纸巴入筒装置，自动驱使所述卷纸上的所述纸巴进入对应炮筒单元内；

收卷纸组件，用于收取所述卷纸剩余部分；

所述放卷纸组件、所述纸巴冲裁模具、所述放纸巴入筒装置以及所述收卷纸组件沿卷纸移动方向依次排布设置，所述纸巴冲裁模具用于将在卷纸冲裁成与所述炮筒单元形状相同的纸巴，所述放纸巴入筒装置将冲裁好的所述纸巴放入多个所述炮筒单元中，所述放纸巴入筒装置包括用于放置捆绑后炮筒的固定模组以及自动驱使所述纸巴进入各所述炮筒单元内的入筒模组，所述入筒模组位于所述固定模组上方。

进一步地，所述装效果件设备包括：

第三机架；

炮筒夹持机构，用于定位捆绑后的所述炮筒；

效果件输送机构，用于依次输送制备后的效果件；及

效果件入筒机构，用于将输送过来的各所述效果件放入所述炮筒单元内；

所述炮筒夹持机构以及所述效果件入筒机构均安设于所述第三机架上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的烟花自动装配线在开机前更换原材料，在开机后整条线自动工作，这样即使发生生产事故也不会危及人员的生命安全。本生产线属于全自动化生产，相对人工生产和半自动化生产，生产效率大幅度提高，并且节省了大量人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型烟花自动装配线示意图；

图2为本实用新型炮筒校正设备示意图；

图3为本实用新型推料装置与输送线固定示意图；

图4为本实用新型推料装置结构示意图；

图5为本实用新型装火药装置示意图；

图6为本实用新型分药入筒机构示意图；

图7为本实用新型第一装纸巴设备示意图；

图8为本实用新型放纸巴入筒装置示意图；

图9为本实用新型装效果件设备示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型实施例提供一种烟花自动装配线包括：输送线100、连接在所述输送线100上的炮筒校正设备200、装火药设备300、装纸巴设备400、装效果件设备500，以及设置在所述炮筒校正设备200与所述装火药设备300之间的推料装置600；

其中，炮筒700从输送线100的一端朝向炮筒校正设备200移动，所述炮筒校正设备200从所述输送线100上接收炮筒700，并对接收所述炮筒700校正以及检测；所述装火药设备300接收检测后的所述炮筒700并向所述炮筒700中添加火药；所述装纸巴设备400用于向所述炮筒700中装入纸巴；所述装效果件设备500用于向所述炮筒700中装入效果件；所述推料装置600用于推送从所述炮筒校正设备200上检测不合格的炮筒700，防止不合格炮筒700进入所述装火药设备300。所述输送线100用于输送所述炮筒700，所述炮筒700包括捆绑在一起的多行或多列排布的多个炮筒单元71。

在本实施方式中，首先将多个炮筒单元71捆绑形成炮筒700，然后将炮筒700放置在输送线100上，当输送线100传动时，炮筒700首先进入炮筒校正设备200中，当炮筒校正设备200对炮筒700进行校正后再检测，对检测合格的炮筒700通过输送线100输送至装火药设备300中。如果检测到不合格的炮筒700，此时推料装置600就将该不合格的炮筒700推出输送线100，防止不合格的炮筒700进入装火药设备300。之后，炮筒700的每一个炮筒单元71在装火药设备300中装填火药。在装填火药完成后，输送带再次传送炮筒700进入下一个装纸巴设备400，装纸巴设备400对炮筒700装入纸巴，之后，炮筒700进入装效果件设备500中装填效果件。当效果件装填完成后，烟花就制作完成。

本实用新型的烟花自动装配线在开机前更换原材料，在开机后整条线自动工作，这样即使发生生产事故也不会危及人员的生命安全。本生产线属于全自动化生产，相对人工生产和半自动化生产，生产效率大幅度提高，并且节省了大量人工。

本实用新型在对炮筒700装填火药、装纸巴以及效果件之前，先对炮筒700进行校正以及检测，防止炮筒700因为本身不合格导致重复加工，降低良品生产率的情况出现，节约了时间以及原材料成本。

在本实用新型中，炮筒校正设备200、装火药设备300、装纸巴设备400、装效果件设备500均为独立生产、独立控制的设备，且间隔一定的距离，当其中一台设备出现安全事故时，对另外的设备影响有限，可以有效降低对其他设备的损害，使损失控制在一定的范围内。

其中，为了进一步地提高所述烟花自动装配线的安全性能，可以在炮筒校正设备200、装火药设备300、装纸巴设备400、装效果件设备500上均安装防护罩，可以有效降低对装配线附近人员的伤害。

请参阅图2，进一步地，炮筒700包括捆绑在一起的多行或多列排布的多个炮筒单元600，其中，所述炮筒校正设备200包括：第一机架21、炮筒输送带22、一对夹持装置23、一对支架24、炮筒校正装置25、横梁26以及炮筒检测装置27。炮筒输送带22设置在所述第一机架21上并与所述输送线100连接，用于将所述输送线100上的炮筒700输送至所述炮筒校正设备200内；一对夹持装置23分别沿所述炮筒输送带22输送方向的两侧设置，用于夹持固定所述炮筒700；一对支架24分别竖直设置在所述炮筒输送带22的两侧；炮筒校正装置25两端分别固定于两所述支架24上，用于对单行所述炮筒单元71的开口校正；横梁26两端分别固定于两所述支架24，位于所述炮筒输送带22上方，所述横梁26相对于所述炮筒校正装置25沿所述炮筒输送带22传输方向设置；炮筒检测装置27固定于所述横梁26中间位置，用于对位于所述炮筒输送带22上校正后的炮筒700进行检测。

在本实施方式中，炮筒700进入通过所述炮筒输送带22的输送进入所述炮筒校正设备200中，当所述炮筒700输送至预设的停止位置时，所述夹持装置23夹持固定炮筒700，同时炮筒输送带22停止输送，此时炮筒700相对于所述炮筒校正设备200处于停止状态。

当炮筒700静止后，炮筒校正装置25对多个炮筒单元71的开口校正，在校正完成后，所述炮筒检测装置27对多个炮筒单元71的开口进行检测。其中，在检测完成后，所述夹持装置23释放炮筒700，且炮筒输送带22开始输送，此时合格炮筒700被输送线100输送至装火药设备300，不合格的炮筒700被推料装置600推出所述输送线100，不会进入装火药设备300。

在本实施方式中，通过炮筒校正装置25对每个炮筒单元71的开口进行校正，从而避免了部分通过校正后合格可以使用的炮筒700作为废料被处理掉，有利于节约原材料；同时采用机械校正的方式，相对于人工校正生产效率提高。

在本实施方式中，所述炮筒700校正以及检测均是采用自动化设备自动完成，不需要人为操作，生产效率较高。

如图2，进一步地，所述炮筒校正装置25包括至少一行排布的多个校正模具251以及驱动多个所述校正模具251同步伸入所述炮筒单元71内的第一气缸252。

在本实施方式中，校正模具251的一行同时深入相应行的炮筒单元71中，对炮筒单元71的开口进行扩容，校正变形的部分炮筒单元71开口以使开口成为符合烟花生产需要的合格尺寸以及形状，从而减少对后端处理设备的影响，降低因炮筒单元71开口的问题导致后端设备停机的风险。其中，炮筒校正装置25有利于提高烟花的产品合格率，提高产品的生产效率。

在本实施方式中，优选的是，所述炮筒校正装置25在沿所述炮筒输送带22输送方向上移动，此时在炮筒700静止后，所述校正模具251对炮筒700的一行炮筒单元71校正完成后，从该行炮筒单元71中缩回，炮筒校正装置25沿所述炮筒输送带22向前移动至下一行炮筒单元71中，然后校正模具251伸入至该行炮筒单元71中，对该行炮筒单元71进行校正；在对该行炮筒单元71校正完成后，重复上述动作直至对所有炮筒单元71校正完成。

在其他实施方式中，所述校正模具251也可以成列设置，此时所述炮筒校正装置25在垂直于所述炮筒输送带22输送方向上移动，具体对所述炮筒单元71校正与所述校正模具251成列设置的方式相对应。

在本实施方式中，校正模具251以略小于炮筒单元71的尺寸伸入开口中，通过挤压的方式将炮筒单元71校正为符合烟花生产要求的形状以及尺寸，从而完成校正动作。

进一步地，所述炮筒校正装置25包括CCD摄像头，所述CCD摄像头用于拍摄所述炮筒单元71开口的图像，进而检测所述炮筒单元71开口尺寸，确定所述炮筒单元71是否合格。

在本实施方式中，采用CCD摄像头拍照并通过图像识别的方式对炮筒单元71开口进行检测，检测效率较高，有利于提高烟花的生产效率。

进一步地，每个所述夹持装置23包括：夹持块231以及挡条232；夹持块231用于夹持所述炮筒700；挡条232垂直于所述夹持块231夹持所述炮筒700的平面设置；一对所述夹持装置23的夹持块231相互配合从而夹持所述炮筒700，一对所述夹持装置23的所述挡条232相互配合从而挡止在所述炮筒输送带22上移动的所述炮筒700。

在本实施方式中，在炮筒输送带22将炮筒700输送至预设的固定位置后，通过夹持装置23固定炮筒700，使炮筒700位置固定，防止出现炮筒700移动的情况出现，有利于炮筒校正装置25对炮筒单元71开口的校正以及炮筒检测装置27拍照对炮筒700的检测，可以减小误差，提高合格品的判定误差。

在本实施方式中，所述炮筒输送带22采用夹持块231以及档条从两个方向上固定所述炮筒700，固定更加牢固，进一步地减小所述炮筒700的滑移，提高校正以及检测的效率。

请参阅图3以及图4，进一步地，所述推料装置600包括：底板61、滑轨62、第二气缸63、第三气缸64、推杆65以及挡杆66；所述滑轨62包括第一滑轨621以及第二滑轨622。

其中，所述底板61固定在所述炮筒校正设备200与所述装火药设备300之间的输送线100的一侧；所述滑轨设置在所述底板61上，所述滑轨的延伸方向与所述输送线100的输送方向垂直，且平行于所述输送线100的平面；第二气缸63以及第三气缸64定位于所述底板61，所述第二气缸63与所述第三气缸64均平行于所述滑轨；所述推杆65定位于所述第一滑轨621，并与所述输送线100输送方向平行；所述挡杆66定位于所述第二滑轨622，并与所述输送线100输送方向垂直；所述第二气缸63驱动所述推杆65沿所述第一滑轨621伸出，使所述推杆65抵持在所述炮筒700的一个侧壁上，从而将所述输送线100上不合格的炮筒700推出所述输送线100；所述第三气缸64驱动所述挡杆66沿所述第二滑轨622伸出缩，使所述挡杆66挡止在所述第二炮筒的与所述侧壁垂直的另一侧壁上，从而防止不合格炮筒700输入至所述装火药设备300。

在本实施方式中，推杆65在第二气缸63的驱动下，沿第一滑轨621以垂直于输送线100的方向推动不合格的炮筒700，使不合格的炮筒700偏离输送线100的输送方向直至从输送线100上脱离；进一步地，为了提高推杆65对不合格炮筒700的推动效果，挡杆66在第三气缸64的驱动下，沿第二滑轨622以垂直于输送线100的方向伸出，并挡止在炮筒700的输送路线上，防止不合格炮筒700输送至装火药设备300中。此时，当所述挡杆66伸出后，不合格炮筒700相对于所述炮筒校正装置25在输送方向上处于静止状态，防止出现推杆65推动时，不能使不合格炮筒700偏离输送线100的情况出现。

在本实施方式中，所述推杆65的运动以及推动方式，结合档杆的运动以及挡止方式，避免了不合格炮筒700进入所述装火药设备300，提高了推动炮筒700偏离输送线100的效果以及效率。

请参阅图5及图6，进一步地，所述装火药设备300包括：第二机架31、炮筒夹持组件32、盛药容器33、分药入筒机构34。其中，盛药容器33位于夹持后一炮筒700的正上方；分药入筒机构34控制所述盛药容器33内的火药自动进入所述炮筒单元71内。所述炮筒夹持组件32以及所述分药入筒机构34均安设于所述第二机架31上，所述盛药容器33的底部设置有下端口，所述分药入筒机构34包括具有至少一个入药孔的导料板341、位于所述导料板341的下方且活动封堵各所述入药孔的活动板342以及驱使所述活动板342相对所述导料板341水平移动打开所述入药孔的驱动件343，所述导料板341封堵于所述盛药容器33的下端口处，且所述活动板342位于夹持后一所述炮筒700的上方。

在本实施方式中，火药从所述入药孔中装填至多个所述炮筒单元71中，具体的工作过程是：炮筒700被夹持在炮筒夹持组件32中，相对于分药入筒机构34静止；驱动件343驱动活动板342相对于所述导料板341移动，打开入药孔，使炮筒单元71、入药孔以及盛药容器33导通；此时盛装在盛药容器33中的火药流入炮筒单元71中。在火药流入一定时间后，根据预设的火药装填量，驱动器驱动所述活动板342回复至初始位置，从而关闭入药孔，停止火药的装填。其中，通过驱动器驱动活动板342从而打开或者关闭入药孔的方式能够通过电气化装置精确控制驱动器的工作，从而达到在特定的时间关闭或者打开所述入药孔的目的，有利于提高装填火药的精确度，不会出现过量装填或者装填量不足的问题。

在本实施方式中，进一步地优选的是，所述分药入筒机构34能够相对于所述炮筒700输送的方向上移动，从而分行完成所述炮筒单元71的火药装填，整体自动化程度高，不需要人为手动操作，有利于降低人体安全风险。

请结合参阅图1及图7，进一步地，所述装纸巴设备400包括第一装纸巴设备41以及第二装纸巴设备42，所述第一装纸巴设备41设置在所述装火药设备300与所述装效果件设备500之间，所述第二装纸巴设备42设置在所述装效果件设备500远离所述装火药设备200的一侧；所述第一装纸巴设备41用于对所述炮筒700装下纸巴，所述第二装纸巴设备42用于对所述炮筒700装上纸巴。

在本实施方式中，装纸巴设备400分成装下纸巴的第一装纸巴设备41以及装上纸巴的第二装纸巴设备42，在装上下纸巴后的炮筒700进入所述装效果件设备500，然后再装入上纸巴，本装配线设置更加合理，有利于提高装配线的生产效率。

请参阅图7及图8，进一步地，所述第一装纸巴设备41与所述第二装纸巴设备42结构相似，所述第一装纸巴设备41包括：放卷纸组件411、纸巴冲裁模具412、放纸巴入筒装置413以及收卷纸组件414。

其中，放卷纸组件411可间歇移动卷纸；纸巴冲裁模具412用于对停止移动的所述卷纸上自动冲裁成型纸巴；放纸巴入筒装置413自动驱使所述卷纸上的所述纸巴进入对应炮筒单元71内；收卷纸组件414用于收取所述卷纸剩余部分；所述放卷纸组件411、所述纸巴冲裁模具412、所述放纸巴入筒装置413以及所述收卷纸组件414沿卷纸移动方向依次排布设置，所述纸巴冲裁模具412用于将在卷纸冲裁成与所述炮筒单元71形状相同的纸巴，所述放纸巴入筒装置413将冲裁好的所述纸巴放入多个所述炮筒单元71中，所述放纸巴入筒装置413包括用于放置捆绑后炮筒700的固定模组以及自动驱使所述纸巴进入各所述炮筒单元71内的入筒模组，所述入筒模组位于所述固定模组上方。

在本实施方式中，放卷纸组件411用于驱动其上的卷纸对纸巴冲裁模具412供料，并将剩余的卷纸收纳卷入收卷纸组件414中；其中纸巴冲裁模具412将移动后停止的卷纸冲裁为相应的纸巴，再由所述放纸巴入筒装置413将冲裁好后的纸巴放入对应的多个所述炮筒单元71中，从而完成放纸巴动作。本第一装纸巴设备41集成了纸巴冲裁以及纸巴装填的功能，能够在冲裁纸巴的同时将纸巴装填至炮筒单元71中，有利于提高烟花的生产效率。同时纸巴冲裁以及纸巴装填不需要手动操作，可以避免机器对人体伤害事故的发生。

在本实施方式中，固定模组稳固固定炮筒700，使炮筒700相对于入筒模组静止，从而有利于所述入筒模组精确操作，避免入筒模组不能讲纸巴放入炮筒单元71内的情况发生。

请参阅图9，进一步地，所述装效果件设备500包括：第三机架51、炮筒夹持机构52、效果件输送机构53、效果件入筒机构54。其中，炮筒夹持机构52用于定位捆绑后的所述炮筒700；效果件输送机构53用于依次输送制备后的效果件；效果件入筒机构54用于将输送过来的各所述效果件放入所述炮筒单元71内；所述炮筒夹持机构52以及所述效果件入筒机构54均安设于所述第三机架51上。

在本实施方式中，炮筒夹持机构52固定所述炮筒700，使所述炮筒700相对于所述效果件入筒机构54静止，此时，效果件通过效果件输送机构53的输送进入所述效果件入筒机构54中，效果件入筒机构54依次对多个炮筒单元71装入所述效果件。本装效果件设备500全为自动化操作，不需要手动作业，能够避免人员伤亡的事故发生，安全性能较高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。