一种射弹频率模拟器的制作方法

本实用新型涉及一种射弹模拟器，具体涉及一种射弹频率模拟器，属于射弹模拟器技术领域。

背景技术：

火炮在射击时浮动机运动遵循的是变频往复运动(每秒10到20次循环)，所需驱动力大，检测验收浮动机相关测试仪器时需要上电采用火炮无射弹或实弹射击方式。现有的频率往复电机模拟器的缺点是：频率均在每秒10次以下，驱动力也不足。那么在没有火炮装配的前提下，受条件限制，根本无法通过模拟浮动机运动来测试浮动机相关测试仪器的好坏。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种射弹频率模拟器，采用圆周转直线机构，并控制圆周转速，从而达到直线运动频率控制目的，能够在没有火炮装配的前提下，实现对浮动机相关测试仪器的测试。

本实用新型的射弹频率模拟器，包括工作台，由于设置较大频率时电机振动幅度会比较大，经圆周运动转换成往复直线运动后频率可能不准，所以工作台重量设置不小于30kg，既能防止较大的振动，也方便模拟件的安装；及安装于工作台顶面的圆周转直线运动的模拟件，通过模拟件能够实现转盘转一周，水平装置做一个往复运动的功能；往复运动的水平位移可调，最大为转盘圆周的直径；频率可调，最大可达每秒20次，及驱动模拟件动作的伺服驱动电机，由于小口径火炮射频比较快，一般为550r/min，所以浮动机要求频率为10hz，考虑到功能扩展，驱动装置要实现最快20hz的往复运动速度；为方便使用，频率整数可调；采用伺服电机加变频器的模式；及与伺服驱动电机电连接的变频器；所述变频器其控制面板安装于工作台正面；所述变频器电连接到供电接口；控制面板为变频器其自带面板：主要由显示区、编程/确认键、运行/移位键、停止/复位键、数值移位键/反转运行键、加/减键等组成；用来设置所需要的运动频率；其为现有技术，在此不再详述其具体的结构和调整过程。

作为优选，所述模拟件包括活动安装于工作台顶面的转盘；所述转盘上设置有多个螺栓柱；所述螺栓柱之间不在同一直径上；各个螺栓柱与转盘中心轴间距不同；通过选择安装的螺栓柱位置不同，能够实现往复运动的水平位移可调，最大为转盘圆周的直径；所述转盘其中心轴上固定有一主轴；所述主轴通过联轴器与伺服驱动电机安装；一所述螺栓柱上通过螺母压紧有一可180°转动的摆动轴；所述摆动轴两端设置有孔座；所述摆动轴其另一孔座与水平轴铰接；所述水平轴穿过一导向筒；伺服驱动电机转动，通过联轴器带动主轴转动，从而驱动转盘转动，转盘转动驱动摆动轴摆动，摆动轴带动水平轴进行水平伸缩运动。

作为优选，所述水平轴其中间处固定有一用于固定位移传感器的固定块。

作为优选，所述变频器还电连接有外引控制面板；由于模拟器所选用的伺服驱动电机驱动较大，当设置较大的频率时存在一定的风险，所以在变频器原有的控制面板基础上外引一个功能一致的外引控制面板，这两个面板可以分控制变频器，彼此之间互不干扰；外引控制面板限定最高频率。

上述射弹频率模拟器其模拟方法具体如下：首先给供电接口外接交流220±10％v的电压，通过外引控制面板设置好所需的反复运动的频率，伺服驱动电机输出相对应的转速带动工作台上的转盘转动，转盘在转动的过程中通过一个可180度转动的摆动轴带动一个水平轴做前后的往复运动，从而完成射弹频率模拟。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的射弹频率模拟器具有以下优点：其将伺服驱动电机的圆周运动转换成了水平方向上的往复运动，实现了在没有火炮装备的条件限制下，仍然可以模拟火炮浮动机运动规律的功能，同时能够实现频率模拟控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定块安装结构示意图。

图3为本实用新型的外引控制面板连接结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实用新型的射弹频率模拟器，包括工作台1，由于设置较大频率时电机振动幅度会比较大，经圆周运动转换成往复直线运动后频率可能不准，所以工作台重量设置不小于30kg，既能防止较大的振动，也方便模拟件的安装；及安装于工作台1顶面的圆周转直线运动的模拟件，通过模拟件能够实现转盘转一周，水平装置做一个往复运动的功能；往复运动的水平位移可调，最大为转盘圆周的直径；频率可调，最大可达每秒20次，及驱动模拟件动作的伺服驱动电机2，由于小口径火炮射频比较快，一般为550r/min，所以浮动机要求频率为10hz，考虑到功能扩展，驱动装置要实现最快20hz的往复运动速度；为方便使用，频率整数可调；采用伺服电机加变频器的模式；及与伺服驱动电机2电连接的变频器3；所述变频器3其控制面板4安装于工作台1正面；所述变频器3电连接到供电接口5；控制面板4为变频器其自带面板：主要由显示区、编程/确认键、运行/移位键、停止/复位键、数值移位键/反转运行键、加/减键等组成；用来设置所需要的运动频率；其为现有技术，在此不再详述其具体的结构和调整过程。

其中，所述模拟件包括活动安装于工作台顶面的转盘6；所述转盘6上设置有多个螺栓柱7；所述螺栓柱7之间不在同一直径上；各个螺栓柱7与转盘6中心轴间距不同；通过选择安装的螺栓柱位置不同，能够实现往复运动的水平位移可调，最大为转盘圆周的直径；所述转盘6其中心轴上固定有一主轴8；所述主轴8通过联轴器9与伺服驱动电机2安装；一所述螺栓柱7上通过螺母压紧有一可180°转动的摆动轴10；所述摆动轴10两端设置有孔座11；所述摆动轴10其另一孔座与水平轴12铰接；所述水平轴12穿过一导向筒13；伺服驱动电机转动，通过联轴器带动主轴转动，从而驱动转盘转动，转盘转动驱动摆动轴摆动，摆动轴带动水平轴进行水平伸缩运动。

如图2所示，所述水平轴12其中间处固定有一用于固定位移传感器的固定块14。

如图3所示，所述变频器3还电连接有外引控制面板15；由于模拟器所选用的伺服驱动电机驱动较大，当设置较大的频率时存在一定的风险，所以在变频器原有的控制面板基础上外引一个功能一致的外引控制面板，这两个面板可以分控制变频器，彼此之间互不干扰；外引控制面板限定最高频率。

上述射弹频率模拟器其模拟方法具体如下：首先给供电接口外接交流220±10％v的电压，通过外引控制面板设置好所需的反复运动的频率，伺服驱动电机输出相对应的转速带动工作台上的转盘转动，转盘在转动的过程中通过一个可180度转动的摆动轴带动一个水平轴做前后的往复运动，从而完成射弹频率模拟。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种射弹频率模拟器，其特征在于，包括工作台，及安装于工作台顶面的圆周转直线运动的模拟件，及驱动模拟件动作的伺服驱动电机；及与伺服驱动电机电连接的变频器；所述变频器其控制面板安装于工作台正面；所述变频器电连接到供电接口。

2.根据权利要求1所述的射弹频率模拟器，其特征在于：所述模拟件包括活动安装于工作台顶面的转盘；所述转盘上设置有多个螺栓柱；所述螺栓柱之间不在同一直径上；各个螺栓柱与转盘中心轴间距不同；所述转盘其中心轴上固定有一主轴；所述主轴通过联轴器与伺服驱动电机安装；一所述螺栓柱上通过螺母压紧有一可180°转动的摆动轴；所述摆动轴两端设置有孔座；所述摆动轴其另一孔座与水平轴铰接；所述水平轴穿过一导向筒。

3.根据权利要求2所述的射弹频率模拟器，其特征在于：所述水平轴其中间处固定有一用于固定位移传感器的固定块。

4.根据权利要求1所述的射弹频率模拟器，其特征在于：所述变频器还电连接有外引控制面板。

技术总结
本实用新型公开了一种射弹频率模拟器，包括工作台，及安装于工作台顶面的圆周转直线运动的模拟件，及驱动模拟件动作的伺服驱动电机；及与伺服驱动电机电连接的变频器；所述变频器其控制面板安装于工作台正面；所述变频器电连接到供电接口。本实用新型的射弹频率模拟器具有以下优点：其将伺服驱动电机的圆周运动转换成了水平方向上的往复运动，实现了在没有火炮装备的条件限制下，仍然可以模拟火炮浮动机运动规律的功能，同时能够实现频率模拟控制。

技术研发人员：马春庭;陈冉;吴宝军;刘辉;王兰;马雷;孙晓丹;贺俊杰;李湘;黄少蕾;董静华
受保护的技术使用者：石家庄军融科技有限公司
技术研发日：2019.10.10
技术公布日：2020.09.15