一种控温式柔性细线覆层剥离装置的制作方法

本实用新型一种控温式柔性细线覆层剥离装置，属于工业生产中对柔性细线加工制造生产领域中的一种全新技术。

背景技术：

柔性细线是指一类如天然纤维、合成纤维(即丝绸等)、无机纤维、石棉、玻璃纤维(即光纤)等纤维材料，或者如细小电线、导线等这一类具有长径比很大、表面光滑成长丝状的、直径十分细小且为微米级的、容易发生弯曲变形、力学性能差、拉力性能差、柔软性和形状适应性很好的物质形态的生产加工材料。柔性细线的共同结构是芯线外覆盖一层包层材料，工业生产上，根据某些元器件或工序的特殊性能需要，需要对覆层材料进行剥离处理，以使不同单元芯线材料进行工艺组合。

柔性细线这类材料涉及的应用领域广泛，但是由于这类材料的特殊物理特性致使其自动化水平制约，目前已有的研究只局限在某个单独应用领域的解决方案，如：针对光纤的剥离技术的方法和装置研究等，但至今没有一种行业共性的研究成果出现，而且，除了已有的单领域研究成果外，其他行业领域的常规做法是单工位特殊工具结合人工辅助的半自动生产方式。这类柔性细线是电材料、通信材料、纺织材料等民生、工业众多领域行业的必不可缺基础材料，因此，研究一种针对这种大类材料的共性解决方法是技术趋势。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种控温式柔性细线覆层剥离装置。本实用新型的目的在于提供一种在保护上述柔性细线性能不受影响条件下的自动完成其表层材料剥离的装置。

本实用新型的技术方案是：一种控温式柔性细线覆层剥离装置，其特征在于包括剥离模块、温控模块、运动控制模块、固定模块，其中，温控模块和剥离模块水平并行安装在运动控制模块上部，温控模块、剥离模块和固定模块呈水平高度一致并与其成垂直方向摆放；所述温控模块包含发热丝、热电偶、发热块，发热丝和热电偶置于发热块中，发热块与柔性细线接近部分有一凹槽；所述运动控制模块包括伺服电机、控制器、丝杆、气缸，连接剥离模块、温控模块、固定模块，能进行横向进给和纵向进给；所述剥离模块包括硬度低于光纤表层而高于涂覆层的改性塑胶材料制件；所述固定模块由定位模块和夹持模块组成，定位模块为尼龙固定块，夹持模块为气缸夹手。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

本实用新型针对柔性细线这种具有长径比很大、表面光滑成长丝状的、直径十分细小且为微米级的、容易发生弯曲变形、力学性能差、拉力性能差、柔软性和形状适应性很好的物质形态的生产加工材料，研究一种通用式覆层剥离装置，使该材料芯线在不受破损情况下清洁地、高效地、自动完成覆层剥离工序任务。本实用新型很好适应各种直径的柔性细线材料覆层剥离，减少产品的破损率、废品率，而且可操作性、精度高、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的主体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的剥离模块和温控模块局部放大正视图。

其中：1-剥离模块，2-温控模块，3-运动该控制模块，4-固定模块，5-柔性细线

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：

本实用新型的实施方案示意图如图1所示，一种控温式柔性细线覆层剥离装置，其特征在于包括剥离模块(1)、温控模块(2)、运动控制模块(3)、固定模块(4)，其中，温控模块(2)和剥离模块(1)水平并行安装在运动控制模块(3)上部，温控模块(2)、剥离模块(1)和固定模块(4)呈水平高度一致并与其成垂直方向摆放；所述温控模块(2)包含发热丝、热电偶、发热块，发热丝和热电偶置于发热块中，发热块与柔性细线(5)接近部分有一凹槽；所述运动控制模块(3)包括伺服电机、控制器、丝杆、气缸，连接剥离模块(1)、温控模块(2)、固定模块(4)，能进行横向进给和纵向进给；所述剥离模块(1)包括硬度低于光纤表层而高于涂覆层的改性塑胶材料制件；所述固定模块(4)由定位模块(41)和夹持模块(42)组成，定位模块(41)为尼龙固定块，夹持模块(42)为气缸夹手。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种控温式柔性细线覆层剥离装置，其特征在于包括温控模块、剥离模块、运动控制模块、固定模块，其中，温控模块和剥离模块水平并行安装且在运动控制模块上部，温控模块、剥离模块和固定模块在同一水平中心高度上，并且固定模块和温控模块、剥离模块成垂直方向摆放；所述温控模块包含发热丝、热电偶、发热块，发热丝和热电偶置于发热块中，发热块与柔性细线靠近部分有一凹槽；所述运动控制模块包括伺服电机、控制器、丝杆、气缸，该模块连接剥离模块、温控模块、固定模块，能进行横向进给和纵向进给；所述剥离模块包括硬度低于光纤表层而高于涂覆层的改性塑胶材料制件；所述固定模块由定位驱动和夹持爪组成，定位驱动能进行上下进给和纵向进给，夹持爪为气缸夹手、尼龙固定块。

技术总结
一种控温式柔性细线覆层剥离装置，其特征在于包括剥离模块、温控模块、运动控制模块、固定模块，其中，温控模块和剥离模块水平并行安装在运动控制模块上部，温控模块、剥离模块和固定模块呈水平高度一致并与其成垂直方向摆放，所述温控模块中发热丝和热电偶置于发热块中、发热块与柔性细线接近部分有一凹槽；所述运动控制模块连接剥离模块、温控模块、固定模块，能进行横向进给和纵向进给；所述剥离模块包括硬度低于光纤表层而高于涂覆层的改性塑胶材料制件；所述固定模块中定位模块为尼龙固定块、夹持模块为气缸夹手。本实用新型很好适应各种直径的柔性细线材料覆层剥离，减少产品的破损率、废品率，而且可操作性、精度高、自动化程度高。

技术研发人员：陈建强;王桂棠;张颖敏;吴佳毅;徐善涛;姚卓荣;邓智敏;陈永彬;江锦东;王国桢
受保护的技术使用者：广州沧恒自动控制科技有限公司
技术研发日：2020.01.16
技术公布日：2020.10.23