一种多方位移动托弹架装置的制作方法

1.本实用新型涉及挂弹架装置技术领域，尤其涉及一种多方位移动托弹架装置。


背景技术：

2.随着科学技术的进步和兵器工业的迅速发展，现代的军事战争不仅仅依靠子弹、枪械等小型武器，更多偏向基于导弹的大中型武器，在作战时期弹药的补充尤为关键，小型武器弹药可以迅速得到补充，但大中型武器弹药的补充效率却相对较低，容易延误战机、改变战局，因此导弹的运输逐渐趋向于机械化、自动化，能大大减少作战时期导弹的运输时间，不延误战机。
3.由于导弹大多都是圆形，在运输过程中由于其他不可控因素，容易造成导弹的损坏，而导弹的体积和重量一般较大，一旦损坏，其更换也需要大量的人力物力，因此如何提高导弹的运输效率和减少导弹的损坏率，是现阶段急需解决的问题。
4.在专利号为cn207113733u的中国实用新型专利中公开了集成式通用托弹架，该方案可通过滑轨完成对导弹的运输，但是该方案仍然存在不足，如该方案难以实现导弹的转动。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种多方位移动托弹架装置，旨在解决目前导弹运输过程中存在的运输效率低，导弹损坏率高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种通过麦克纳姆轮来实现外挂物多方位移动的托弹架装置，包括：多方位移动组件和托弹架支架；所述多方位移动组件包括多方位移动滚轮和支撑架；所述多方位移动滚轮通过支撑架固定；所述托弹架支架两边均连接多方位移动组件。
7.优选的，所述多方位移动滚轮采用麦克纳姆轮。
8.优选的，所述麦克纳姆轮由电机驱动转动，可绕其回转中心顺时针和逆时针旋转。
9.优选的，所述麦克纳姆轮采用对向安装。
10.优选的，所述支撑架设置为v型。
11.优选的，所述多方位移动组件中包含两个麦克纳姆轮。
12.本实用新型中，通过采用麦克纳姆轮的特性，通过多个麦克纳姆轮不同旋向的转动来实现外挂物的前后移动和转动；旨在解决现有技术中存在的导弹运输效率低、损坏率高的问题。
13.本实用新型的有益效果具体包括：
14.1）使炮弹运输方便快捷，提高了炮弹的运输效率；
15.2）实现了固定炮弹的效果，使得炮弹在运输过程中平稳安全；
16.3）采用麦克纳姆轮，使得托弹架移动方便快捷，且麦克纳姆轮材质为橡胶滚轮，使得炮弹和支撑架这两种刚性材料之间的橡胶轮起到一个缓冲作用，以防止损坏炮弹。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型麦克纳姆轮安装示意图；
19.图3为本实用新型的前后移动工作状态示意图；
20.图4为本实用新型的旋转工作状态示意图。
21.附图标号说明：
[0022]1‑
多方位移动组件，2
‑
托弹架支架，3
‑
多方位移动滚轮，4
‑
支撑架，5
‑
麦克纳姆轮a，6
‑
麦克纳姆轮b，7
‑
麦克纳姆轮c，8
‑
麦克纳姆轮d。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]
本实用新型提出了一种实施例，参照图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0025]
如图1所示，在本实施例中，一种多方位移动托弹架装置，主要包括多方位移动组件1、托弹架支架2、多方位移动滚轮3和支撑架4。
[0026]
多方位移动组件1包括多方位移动滚轮3和支撑架4；多方位移动滚轮3通过支撑架4固定；托弹架支架2两边均连接多方位移动组件1，多方位移动滚轮3采用麦克纳姆轮，麦克纳姆轮由电机驱动转动，可绕其回转中心顺时针和逆时针旋转，外挂物放置在麦克纳姆轮上，位于麦克纳姆轮之间。由于麦克纳姆轮小轮与麦克纳姆轮回转中心成一定夹角，在与外挂物接触面的摩擦力与运动面成一定夹角，该摩擦力分解为与接触表面相切的摩擦力和向前或向后的摩擦力。
[0027]
如图2所示，本实施例提出的麦克纳姆轮安装示意图，其中：麦克纳姆轮安装时采用对向安装。
[0028]
如图3所示，本实施例提出的前后移动工作状态示意图。
[0029]
当外挂物需要向前运动时，5、8号轮顺时针旋转，6、7号轮逆时针旋转，每个轮的作用力如图所示，5、6和7、8号轮切向作用力相互抵消，合力向前，外挂物向前运动。
[0030]
当外挂物需要向后移动时，5、8号轮逆时针旋转，6、7号轮顺时针旋转，5、6和7、8号轮切向作用力相互抵消，合力向后，外挂物向后运动。
[0031]
如图4所示，本实施例提出的旋转工作状态示意图。
[0032]
当外挂物需要逆时针旋转时，5、6号轮顺时针旋转，7、8号轮逆时针旋转，5、8号轮作用力向前，与6、7号轮向后作用力相互抵消，5、7号轮切线作用力向下，6、8号轮切线作用力向上，切线作用力合力使外挂物逆时针旋转。
[0033]
当外挂物需要顺时针旋转时，5、6号轮逆时针旋转，7、8号轮顺时针旋转，5、8号轮作用力向后，与6、7号轮向前作用力相互抵消，5、7号轮切线作用力向上，6、8号轮切线作用力向下，切线作用力合力使外挂物顺时针旋转。
[0034]
在本实施例中，提供一种多方位移动托弹架装置，克服了目前导弹运输过程中存在的运输效率低，导弹损坏率高的问题。
[0035]
本文揭露的结构、功能和连接形式，可以通过其它方式实现。例如，以上所描述的实施例仅是示意性的，例如多方向移动组件可以有其他安装方式，例如多个组件可以结合
或者集成于另一个组件；另外，在本文各个实施例中的各功能组件可以集成在一个功能组件中，也可以是各个功能组件单独物理存在，也可以两个或两个以上功能组件集成为一个功能组件。


技术特征：
1.一种多方位移动托弹架装置，其特征在于，包括：多方位移动组件（1）和托弹架支架（2）；所述多方位移动组件（1）包括多方位移动滚轮（3）和支撑架（4）；所述多方位移动滚轮（3）通过支撑架（4）固定；所述托弹架支架（2）两边均连接多方位移动组件（1）。2.如权利要求1所述的一种多方位移动托弹架装置，其特征在于，所述多方位移动滚轮（3）采用麦克纳姆轮。3.如权利要求2所述的一种多方位移动托弹架装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮由电机驱动转动，可绕其回转中心顺时针和逆时针旋转。4.如权利要求2所述的一种多方位移动托弹架装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮采用对向安装。5.如权利要求1所述的一种多方位移动托弹架装置，其特征在于，所述支撑架（4）设置为v型。6.如权利要求1所述的一种多方位移动托弹架装置，其特征在于，所述多方位移动组件（1）中包含两个麦克纳姆轮。

技术总结
本实用新型公开了一种多方位移动托弹架装置，包括：多方位移动组件（1）和托弹架支架（2）；多方位移动组件（1）包括多方位移动滚轮（3）和支撑架（4）；多方位移动滚轮（3）通过支撑架（4）固定；托弹架支架（2）两边均连接多方位移动组件（1）。本实用新型通过采用麦克纳姆轮，使得托弹架移动方便快捷，且麦克纳姆轮材质为橡胶滚轮，使得炮弹和支撑架这两种刚性材料之间的橡胶轮起到一个缓冲作用，以防止损坏炮弹；通过多个麦克纳姆轮不同旋向的转动来实现外挂物的前后移动和转动；解决现有技术中存在的导弹运输效率低、损坏率高的问题。导弹运输效率低、损坏率高的问题。导弹运输效率低、损坏率高的问题。


技术研发人员：曾庆远 罗迪 韩召辉 李军
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2022/1/4