一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机的制作方法

1.本发明涉及一种激波靶机，具体涉及一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机。


背景技术：

2.目前常见的射击训练采用的报靶方式分为两种：人工报靶和自动报靶，人工报靶是通过报靶人员根据靶板上的弹孔来判定射击环数，而自动报靶则是通过观测设备根据靶板图像来判定射击环数。这两种报靶方式分别存在以下问题：(1)人工报靶需要依靠报靶人员来完成，并且整个报靶过程所用的时间较长，会浪费人力资源和时间成本；(2)自动报靶无法区分靶板图像上两个或多个相交或重叠在一起的弹孔，无法精准地判定弹孔的射击环数。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机。
4.一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机包括靶机底座，所述的靶机底座上设有靶杆架，靶杆架与靶杆相连，靶杆上设有靶板，所述的靶杆架上设有第一固定杆，第一固定杆上设有数量不少于两个且均匀分布的横向位置传感器，横向位置传感器的中心与靶板的中心位于同一垂直面上，所述的靶杆上设有第二固定杆，第二固定杆与第三固定杆相连，所述的第三固定杆上设有与横向位置传感器一一对应的纵向位置传感器，纵向位置传感器的中心与靶板的中心位于同一水平面上，所述的横向位置传感器和纵向位置传感器与靶机底座上的控制箱相连，靶机底座上还设有播报器，所述的播报器与控制箱相连。
5.优选地，所述的靶机底座上还设有两组左右对称的移动扶手。
6.优选地，所述靶杆架上的靶杆为电控伸缩杆。
7.优选地，所述第一固定杆上横向位置传感器的数量为两个。
8.优选地，所述两个横向位置传感器之间的间距范围为5cm～10cm。
9.优选地，所述靠近靶板的横向位置传感器与靶板之间的间距≤5cm。
10.优选地，所述的控制箱还与温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器中的一种或多种相连。
11.有益效果：本发明公开了一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机，本激波靶机无需报靶人员即可完成报靶工作，实现了报靶工作的自动化，节省了人力资源和时间成本，此外本激波靶机通过横向位置传感器和纵向位置传感器即可定位子弹的运动轨迹，根据子弹的运动轨迹可以区分多个相交或重叠在一起的弹孔，提高了报靶工作的精准性。
附图说明
12.图1是具有自动报靶功能的激波靶机的主视图；
13.图2是具有自动报靶功能的激波靶机的侧视图；
14.图中：1、靶机底座 2、靶杆架 21、第一固定杆 22、横向位置传感器 3、靶杆 31、第二固定杆 32、第三固定杆 33、纵向位置传感器 4、靶板 5、控制箱 6、播报器 7、移动扶手。
具体实施方式
15.为了加深对本发明的理解，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
16.如图1和图2所示，一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机包括靶机底座1，所述的靶机底座1上设有靶杆架2，靶杆架2与靶杆3相连，靶杆3上设有靶板4，所述的靶杆架2上设有第一固定杆21，第一固定杆21上设有数量不少于两个且均匀分布的横向位置传感器22，横向位置传感器22的中心与靶板4的中心位于同一垂直面上，所述的靶杆3上设有第二固定杆31，第二固定杆31与第三固定杆32相连，所述的第三固定杆32上设有与横向位置传感器22一一对应的纵向位置传感器33，纵向位置传感器33的中心与靶板4的中心位于同一水平面上，所述的横向位置传感器22和纵向位置传感器33与靶机底座1上的控制箱5相连，靶机底座1上还设有播报器6，所述的播报器6与控制箱5相连。
17.于本实施例中，所述的靶机底座1上还设有两组左右对称的移动扶手7。
18.于本实施例中，所述靶杆架2上的靶杆3为电控伸缩杆。
19.于本实施例中，所述第一固定杆21上横向位置传感器22的数量为两个。
20.于本实施例中，两个横向位置传感器22之间的间距范围为5cm～10cm。
21.于本实施例中，靠近靶板的横向位置传感器22与靶板4之间的间距≤5cm。
22.于本实施例中，所述的控制箱5还与温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器中的一种或多种相连。
23.工作情况：如图1和图2所示，子弹在命中靶板前会依次经过两处位置的横向位置传感器和纵向位置传感器，横向位置传感器和纵向位置传感器分别反馈两处位置子弹的横向偏移量和纵向偏移量至控制箱，然后控制箱根据子弹的横向偏移量和纵向偏移量来绘制子弹的运动轨迹，并根据运动轨迹来判定子弹命中靶板后的弹孔位置以及射击环数，最后控制箱通过播报器对射击环数进行播报。
24.本激波靶机无需报靶人员即可完成报靶工作，实现了报靶工作的自动化，节省了人力资源和时间成本，此外本激波靶机通过横向位置传感器和纵向位置传感器即可定位子弹的运动轨迹，根据子弹的运动轨迹可以区分多个相交或重叠在一起的弹孔，提高了报靶工作的精准性。
25.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机，其特征在于，包括靶机底座，所述的靶机底座上设有靶杆架，靶杆架与靶杆相连，靶杆上设有靶板，所述的靶杆架上设有第一固定杆，第一固定杆上设有数量不少于两个且均匀分布的横向位置传感器，横向位置传感器的中心与靶板的中心位于同一垂直面上，所述的靶杆上设有第二固定杆，第二固定杆与第三固定杆相连，所述的第三固定杆上设有与横向位置传感器一一对应的纵向位置传感器，纵向位置传感器的中心与靶板的中心位于同一水平面上，所述的横向位置传感器和纵向位置传感器与靶机底座上的控制箱相连，靶机底座上还设有播报器，所述的播报器与控制箱相连。2.根据权利要求1所述的一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机，其特征在于，所述的靶机底座上还设有两组左右对称的移动扶手。3.根据权利要求1所述的一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机，其特征在于，所述靶杆架上的靶杆为电控伸缩杆。4.根据权利要求1所述的一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机，其特征在于，所述第一固定杆上横向位置传感器的数量为两个。5.根据权利要求4所述的一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机，其特征在于，所述两个横向位置传感器之间的间距范围为5cm～10cm。6.根据权利要求5所述的一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机，其特征在于，所述靠近靶板的横向位置传感器与靶板之间的间距≤5cm。7.根据权利要求1所述的一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机，其特征在于，所述的控制箱还与温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器中的一种或多种相连。

技术总结
一种用于靶场的具有自动报靶功能的激波靶机包括靶机底座，所述的靶机底座上设有靶杆架，靶杆架与靶杆相连，靶杆上设有靶板，所述的靶杆架上设有第一固定杆，第一固定杆上设有横向位置传感器，所述的靶杆上设有第二固定杆，第二固定杆与第三固定杆相连，第三固定杆上设有纵向位置传感器，所述的横向位置传感器和纵向位置传感器与靶机底座上的控制箱相连。本激波靶机无需报靶人员即可完成报靶工作，实现了报靶工作的自动化，此外本激波靶机通过横向位置传感器和纵向位置传感器即可定位子弹的运动轨迹，根据子弹的运动轨迹可以区分多个相交或重叠在一起的弹孔，提高了报靶工作的精准性。性。性。


技术研发人员：鹿永宗 袁宇峰
受保护的技术使用者：江苏武荣装备科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/5/30