一种新型靶车的制作方法

1.本发明涉及靶车技术领域，具体涉及一种新型靶车。


背景技术：

2.射击训练是每一个特警人员的必修课，在传统的军事射击训练中，一般都是采用射击标靶进行练习，而射击标靶底下通常为靶车；为保证射击训练的快速反应性，靶车的启停要求较为灵敏，尤其当需要其停止时，最好可以即刻停止，以增加训练人员的反应性；现有靶车在启动和停止时采用链轮链条a1传动，制动盘a2进行制动，如图1所示；采用该传动和制动方式存在的其一问题：靶车在制动时发生延时，制动过程不稳定；具体的，在制动过程中，控制器控制制动盘a2进行制动，同时驱动电机停转，然而在惯性力的作用下驱动电机依然进行转动，从而导致制动发生延时。存在的其二问题：使用过程中链条紧度下降，使得靶车在启停过程中出现卡顿，不利于射击人员训练。
3.鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新型靶车，以解决背景技术中的问题。
5.为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
6.一种新型靶车，包括靶车主体；所述靶车主体包括驱动轮、驱动电机以及连接于驱动轮和驱动电机之间的驱动桥；所述驱动电机包括与驱动桥相连接的输出轴和设置于输出轴上的电磁制动器。
7.所述输出轴包括与驱动桥相连接的第一端部和与第一端部相对应的第二端部；所述驱动电机还包括处于第一端部和滴入端部之前的壳体；所述电磁制动器设置于第二端部上。
8.所述靶车主体还包括控制驱动电机的控制组件；所述控制组件包括用于控制驱动电机的启停的控制器和与用于接收无线信号的无线接收器；所述控制器与驱动电机相连接；所述无线接收器与控制器相连接。
9.所述靶车主体还包括设置于驱动轮下方且与驱动轮适配的轨道。
10.所述靶车主体还包括与驱动轮相连接的车身和设置于车身底部的接近开关；所述接近开关与无线接收器相连接；所述接近开关用于感应车身与轨道两端之间的位置。
11.所述控制组件还包括与接近开关电性连接的指示灯；所述指示灯用以指示靶车启停。
12.所述控制组件还包括与控制器相连接且可充电的电池组。
13.所述靶车主体还包括连接于车身上方的支架；所述支架包括两个以上的靶架。
14.两个以上的靶架沿轨道的长度方向间隔设置。
15.所述车身包括用于连接支架的管套；所述支架包括与管套卡接的插入部。
16.采用上述技术方案后，一种新型靶车，至少具有如下有益效果：
17.在实际实施过程中，通过驱动电机驱动靶车启停，在启动时，通过驱动桥进行传动，使得驱动轮运转高效稳定，相比于链轮链条传动，可有效的避免启停时的卡顿现象；同时，在输出轴上设置电磁制动器，可使得制动力直接作用在输出轴上，高效制动降低延时。
附图说明
18.图1为根据本发明的现有靶车的结构示意图；
19.图2为根据本发明的实施例的靶车的结构示意图；
20.图3为根据本发明的实施例的靶车的总装示意图；
21.图4为根据本发明的实施例的驱动电机与驱动桥连接的结构示意图；
22.图5为根据本发明的实施例的控制组件连接结构示意图；
23.图中：
24.链轮链条a1；制动盘a2；驱动轮1；驱动电机2；驱动桥3；输出轴21；电磁制动器22；壳体23；控制组件4；控制器41；无线接收器42；轨道5；车身6；接近开关43；电池组44；电压转化器45；支架7；靶架71；管套61；插入部72。
具体实施方式
25.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过图1-5所示对具体实施例进行详细阐述。
26.一种新型靶车，包括靶车主体；靶车主体包括驱动轮1、驱动电机2以及连接于驱动轮1和驱动电机2之间的驱动桥3；驱动电机2包括与驱动桥3相连接的输出轴21和设置于驱动轴上的电磁制动器22。在实际实施过程中，通过驱动电机2驱动靶车启停，在启动时，通过驱动桥3进行传动，使得驱动轮1运转高效稳定，相比于链轮链条传动，可有效的避免启停时的卡顿现象；同时，在输出轴21上设置电磁制动器22，可使得制动力直接作用在输出轴21上，高效制动降低延时。
27.可选地，输出轴21包括与驱动桥3相连接的第一端部和与第一端部相对应的第二端部；驱动电机2还包括处于第一端部和第二端部之间的壳体23；电磁制动器22设置于第二端部上。在实际实施过程中，便于电磁制动器22的装卸、维修及调试。
28.可选地，靶车主体还包括控制驱动电机2的控制组件4；控制组件4包括用于控制驱动电机2的启停的控制器41和与用于接收无线信号的无线接收器42；控制器41与驱动电机2相连接；无线接收器42与控制器41相连接。在实际实施过程中，通过无线接收器42接收外界信号，使得控制器41控制驱动电机2的启停，便于使用者进行操控。
29.可选地，靶车主体还包括设置于驱动轮1下方且与驱动轮1适配的轨道5。在实际实施过程中，驱动轮1沿轨道5行进平稳高效，便于靶车的移动。
30.可选地，靶车主体还包括与驱动轮1相连接的车身6和设置于车身6底部的接近开关43；接近开关43与无线接收器42相连接；接近开关43用于感应车身6与轨道5两端之间的位置。在实际实施过程中，接近开关43感应到靶车的车身6接近轨道5的末端时，将信号反馈给控制器41，控制器41将控制靶车停止行进；能有效的避免靶车脱出轨道5，使得靶车运行稳定高效。
31.可选地，控制组件4还包括与接近开关43电性连接的指示灯；指示灯用以指示靶车
启停。在实际实施过程中，通过指示灯进行指示，便于使用者观察控制。
32.可选地，控制组件4还包括与控制器41相连接且可充电的电池组44。在实际实施过程中，通过电池组44队控制组件4进行供电，使得控制组件4高效运行，并不易受到干扰；同时电池组44可充电，便于使用者使用。其中，控制组件4还包括与电池组44件相连接的电压转化器45。
33.可选地，靶车主体还包括连接于车身6上方的支架7；支架7包括两个以上的靶架71。
34.在实际实施过程中，在支架7上设置多个靶架71，使得支架7可以连接两个以上相同或者不同的射击靶型，以供相同或不同人员进行多目标射击训练。
35.可选地，两个以上的靶架71沿轨道5的长度方向间隔设置。便于训练人员进行射击训练。
36.可选地，车身6包括用于连接支架7的管套61；支架7包括与管套61卡接的插入部72。在实际实施过程中，支架7与车身6可拆装连接，通过套管和插入部72的套接便于装卸。
37.可选的，控制组件4安装于电机的壳体23内。
38.本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。


技术特征：
1.一种新型靶车，其特征在于：包括靶车主体；所述靶车主体包括驱动轮、驱动电机以及连接于驱动轮和驱动电机之间的驱动桥；所述驱动电机包括与驱动桥相连接的输出轴和设置于输出轴上的电磁制动器。2.根据权利要求1所述的新型靶车，其特征在于：所述输出轴包括与驱动桥相连接的第一端部和与第一端部相对应的第二端部；所述驱动电机还包括处于第一端部和滴入端部之前的壳体；所述电磁制动器设置于第二端部上。3.根据权利要求2所述的新型靶车，其特征在于：所述靶车主体还包括控制驱动电机的控制组件；所述控制组件包括用于控制驱动电机的启停的控制器和与用于接收无线信号的无线接收器；所述控制器与驱动电机相连接；所述无线接收器与控制器相连接。4.根据权利要求3所述的新型靶车，其特征在于：所述靶车主体还包括设置于驱动轮下方且与驱动轮适配的轨道。5.根据权利要求4所述的新型靶车，其特征在于：所述靶车主体还包括与驱动轮相连接的车身和设置于车身底部的接近开关；所述接近开关与无线接收器相连接；所述接近开关用于感应车身与轨道两端之间的位置。6.根据权利要求5所述的新型靶车，其特征在于：所述控制组件还包括与接近开关电性连接的指示灯；所述指示灯用以指示靶车启停。7.根据权利要求6所述的新型靶车，其特征在于：所述控制组件还包括与控制器相连接且可充电的电池组。8.根据权利要求1-7中任意一相所述的新型靶车，其特征在于：所述靶车主体还包括连接于车身上方的支架；所述支架包括两个以上的靶架。9.根据权利要求8所述的新型靶车，其特征在于：两个以上的靶架沿轨道的长度方向间隔设置。10.根据权利要求9所述的新型靶车，其特征在于：所述车身包括用于连接支架的管套；所述支架包括与管套卡接的插入部。

技术总结
本发明提出一种新型靶车，包括靶车主体；所述靶车主体包括驱动轮、驱动电机以及连接于驱动轮和驱动电机之间的驱动桥；所述驱动电机包括与驱动桥相连接的输出轴和设置于驱动轴上的电磁制动器。在实际实施过程中，通过驱动电机驱动靶车启停，在启动时，通过驱动桥进行传动，使得驱动轮运转高效稳定，相比于链轮链条传动，可有效的避免启停时的卡顿现象；同时，在输出轴上设置电磁制动器，可使得制动力直接作用在输出轴上，高效制动降低延时。高效制动降低延时。高效制动降低延时。


技术研发人员：王成局 邱尚明 何伟锋 张健
受保护的技术使用者：厦门恒兴兴业机械有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/9/26