一种供弹机构及转轮式动能发射系统的制作方法

本发明属于弹丸发射系统，特别涉及一种供弹机构及转轮式动能发射系统。

背景技术：

1、现有的弹丸发射系统多采用火药作为弹丸的发射动能，但是在某些特殊环境空间要求下，则需要采用压缩气体代替传统火药燃烧产生的高压气来完成对弹丸的发射。

2、现有利用压缩气体驱动弹丸发射的装置中,通常弹仓容量较小，且由于需要确保弹丸在发射过程中处于相对密闭的空间，因此，在解决如何实现送弹、进弹及弹膛内密封的结构设计上相对复杂，从而造成发射装置的操作不便且工作可靠性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种使用安全、操作方便且工作可靠的供弹机构及转轮式动能发射系统。

2、本发明通过下述技术方案来实现：一种供弹机构，其特征在于：包括供弹体、送弹机构以及压弹锁膛机构；

3、所述供弹体内分别设置有预发射位置和发射位置；

4、所述送弹机构与供弹体的预发射位置对准，用于将送弹机构内的若干弹丸依次送入至供弹体的预发射位置；

5、所述压弹锁膛机构包括压弹气缸和锁膛气缸，所述压弹气缸带动压弹轴将供弹体内预发射位置的弹丸压入至供弹体内的发射位置，所述锁膛气缸用于将压弹轴锁定，使压弹轴与供弹体配合，使供弹体的发射位置形成相对密闭的发射腔室。

6、本发明所述的供弹机构，其所述送弹机构包括弹仓以及设置在弹仓内的若干弹丸，在所述弹仓的端部设置有出弹口，所述弹仓的出弹口与供弹体的预发射位置对准。

7、本发明所述的供弹机构，其所述弹仓呈圆筒形，在所述弹仓内设置有多个以其轴向为中心均为分布在同一圆周上的弹孔，在每个弹孔内设置有多个沿弹孔轴向排列的弹丸，所述弹仓与旋转驱动机构相连，所述弹仓在旋转驱动机构作用下转动，以使弹仓内任意一个弹孔的出弹口与供弹体的预发射位置对准，并将该弹孔内的弹丸依次送入至供弹体的预发射位置。

8、本发明所述的供弹机构，其在所述弹仓的尾端设置有固定板，在所述固定板上设置有吹弹气孔，所述吹弹气孔能与弹仓内的任意一个弹孔对应连通，通过吹弹气孔向对应的弹孔内通气，将该弹孔内最靠近供弹体的弹丸推入至供弹体内的预发射位置。

9、本发明所述的供弹机构，其所述旋转驱动机构包括供弹电机以及传动组件，所述传动组件包括与弹仓连接的传动齿轮以及与供弹电机动力输出端连接的驱动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合。

10、本发明所述的供弹机构，其所述压弹轴设置有载弹孔，所述压弹轴的载弹孔在预发射位置时，其与弹仓的出弹口对应连通，所述压弹轴的载弹孔在发射位置时，其与发射系统的发射管连通。

11、一种转轮式动能发射系统，包括发射装置系统、供气系统以及控制系统，其特征在于：所述发射装置系统包括发射管、快开阀、高压气室以及所述的供弹机构；

12、所述供弹机构的发射腔室两端分别与发射管和高压气室相连，所述快开阀设置在高压气室与发射腔室之间，用于关闭高压气室前端出口以隔离气体或迅速开启高压气室前端出口以沟通高压气室与发射腔室；

13、所述供气系统与高压气室相连，用于向高压气室提供惰性气体；

14、所述控制系统分别与发射装置系统和供气系统相连，用于对发射装置系统的发射流程及供气系统的动作进行控制。

15、本发明所述的转轮式动能发射系统，其所述发射管包括发射身管和线膛身管，所述发射身管一端与供弹机构的发射腔室相连，其另一端与线膛身管相连，所述发射身管采用变尺寸阶梯结构，在所述线膛身管的内膛导向部管壁上设置有与身管轴线成一定倾斜角度的若干条螺旋形凸起与凹槽。

16、本发明所述的转轮式动能发射系统，其所述控制系统包括电机控制系统、压力控制系统、传感器控制系统以及通讯系统；

17、所述电机控制系统与供弹电机相连，通过供弹电机控制弹仓转动，以使弹仓内的弹孔对准供弹体的预发射位置；

18、所述供气系统包括储气罐、调节阀以及输送管路，所述压力控制系统分别与快开阀和调节阀相连；

19、所述传感器控制系统设置在供弹体上，用于对弹丸的供弹状态进行检测。

20、本发明所述的转轮式动能发射系统，其所述控制系统还包括地面测试系统，所述地面测试系统包括回收室、靶板以及测速系统，所述回收室用于对发射弹丸的回收，所述测速系统用于测量弹丸的炮口初速。

21、本发明通过供弹机构的结构设计，采用轮式大容量弹仓的供弹机构，弹仓容量可满足100发弹丸的存储，通过转轮式的供弹结构以及压弹轴的配合，利用气体驱动源配合单台电机进行供弹，在保证了大容量弹丸储备的同时，利用多级复合运动，实现了供弹系统的连续供弹，具有使用安全、操作方便、工作可靠等特性。

技术特征：

1.一种供弹机构，其特征在于：包括供弹体(1)、送弹机构以及压弹锁膛机构；

2.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于：所述送弹机构包括弹仓(6)以及设置在弹仓(6)内的若干弹丸(2)，在所述弹仓(6)的端部设置有出弹口，所述弹仓(6)的出弹口与供弹体(1)的预发射位置对准。

3.根据权利要求2所述的供弹机构，其特征在于：所述弹仓(6)呈圆筒形，在所述弹仓(6)内设置有多个以其轴向为中心均为分布在同一圆周上的弹孔(7)，在每个弹孔(7)内设置有多个沿弹孔(7)轴向排列的弹丸(2)，所述弹仓(6)与旋转驱动机构相连，所述弹仓(6)在旋转驱动机构作用下转动，以使弹仓(6)内任意一个弹孔(7)的出弹口与供弹体(1)的预发射位置对准，并将该弹孔(7)内的弹丸(2)依次送入至供弹体(1)的预发射位置。

4.根据权利要求3所述的供弹机构，其特征在于：在所述弹仓(6)的尾端设置有固定板(8)，在所述固定板(8)上设置有吹弹气孔(9)，所述吹弹气孔(9)能与弹仓(6)内的任意一个弹孔(7)对应连通，通过吹弹气孔(9)向对应的弹孔(7)内通气，将该弹孔(7)内最靠近供弹体(1)的弹丸(2)推入至供弹体(1)内的预发射位置。

5.根据权利要求3所述的供弹机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括供弹电机(10)以及传动组件，所述传动组件包括与弹仓(6)连接的传动齿轮(11)以及与供弹电机(10)动力输出端连接的驱动齿轮(12)，所述传动齿轮(11)与驱动齿轮(12)啮合。

6.根据权利要求2所述的供弹机构，其特征在于：所述压弹轴(5)设置有载弹孔(15)，所述压弹轴(5)的载弹孔(15)在预发射位置时，其与弹仓(6)的出弹口对应连通，所述压弹轴(5)的载弹孔(15)在发射位置时，其与发射系统的发射管(13)连通。

7.一种转轮式动能发射系统，包括发射装置系统、供气系统以及控制系统，其特征在于：所述发射装置系统包括发射管(13)、快开阀、高压气室以及如权利要求1至6中任意一项所述的供弹机构；

8.根据权利要求7所述的转轮式动能发射系统，其特征在于：所述发射管(13)包括发射身管和线膛身管，所述发射身管一端与供弹机构的发射腔室(14)相连，其另一端与线膛身管相连，所述发射身管采用变尺寸阶梯结构，在所述线膛身管的内膛导向部管壁上设置有与身管轴线成一定倾斜角度的若干条螺旋形凸起与凹槽。

9.根据权利要求7所述的转轮式动能发射系统，其特征在于：所述控制系统包括电机控制系统、压力控制系统、传感器控制系统以及通讯系统；

10.根据权利要求9所述的转轮式动能发射系统，其特征在于：所述控制系统还包括地面测试系统，所述地面测试系统包括回收室、靶板以及测速系统，所述回收室用于对发射弹丸的回收，所述测速系统用于测量弹丸的炮口初速。

技术总结
本发明公开了一种供弹机构及转轮式动能发射系统，包括供弹体、送弹机构以及压弹锁膛机构；供弹体内分别设置有预发射位置和发射位置；送弹机构与供弹体的预发射位置对准，用于将送弹机构内的若干弹丸依次送入至供弹体的预发射位置；压弹锁膛机构包括压弹气缸和锁膛气缸，压弹气缸带动压弹轴将供弹体内预发射位置的弹丸压入至供弹体内的发射位置，锁膛气缸用于将压弹轴锁定，使压弹轴与供弹体配合，使供弹体的发射位置形成相对密闭的发射腔室。本发明采用轮式大容量弹仓的供弹机构，通过转轮式的供弹结构以及压弹轴的配合，利用气体驱动源配合单台电机进行供弹，在保证了大容量弹丸储备的同时，利用多级复合运动，实现了供弹系统的连续供弹。

技术研发人员：祝新宇,张勃寅,赵玉飞,朱海鸿
受保护的技术使用者：陕西华通机电制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11