一种片材一体化贴装系统的制作方法

本发明涉及一种一体化贴装系统，具体为片材一体化贴装系统，属于贴装系统。

背景技术：

1、陶瓷片是用铜箔经过特殊工艺合成在氧化铝的表面形成的，绝缘性比较好，而且还具有很高的导热性和附着强度，结合力强、耐腐蚀、形状比较稳定；也可以刻出各种图形，是一些电子电路结构技术的基础材料；可以用来制作一些大功率的半导体模块，电子加热器或者汽车电子、航天航空中用到的电子部件；

2、在一种陶瓷片的应用中需要将陶瓷片贴装到目标料片上，目前在贴装陶瓷片时，常出现上料时陶瓷片的位置不正导致陶瓷片贴装位置不精准的情况，影响最终的贴装效果；

3、为此，提出一种片材一体化贴装系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例希望提供一种片材一体化贴装系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种片材一体化贴装系统，包括贴装组件，所述贴装组件包括底座、震动上料转盘、支撑柱、上料漏斗、排料斗、安装架、第一高度传感器、气孔、第一高压气管、第一支撑架、第一ccd相机、安装座、震动传输机、上料槽、机械手和控制器；

3、所述底座的上表面前侧安装有震动上料转盘，所述底座的上表面左侧均匀焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有上料漏斗，所述上料漏斗的下表面连通有排料斗，所述震动上料转盘的外侧壁左侧固定连接有安装架，所述安装架的一侧对称安装有两个第一高度传感器，所述安装架的外侧壁开设有气孔，所述安装架的另一侧通过所述气孔连通有第一高压气管，所述底座的上表面前侧焊接有第一支撑架，所述第一支撑架的内侧壁顶部安装有第一ccd相机，所述底座的上表面后侧焊接有安装座，所述安装座的上表面前侧安装有震动传输机，所述安装座的上表面后侧安装有上料槽，所述底座上表面靠近所述安装座的一侧安装有机械手，所述机械手的外侧壁安装有第二ccd相机，所述底座的上表面左侧安装有控制器。

4、作为本技术方案的进一步优选的：所述贴装组件还包括光电传感器、固定板、第二高压气管、第二ccd相机、支撑腿和把手，所述震动传输机的外侧壁前侧安装有光电传感器，所述震动上料转盘外侧壁靠近所述震动传输机的一侧固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁安装有第二高压气管。

5、作为本技术方案的进一步优选的：所述第一高度传感器、所述第一ccd相机、所述光电传感器、所述第二ccd相机的电性输出端均通过导线与所述控制器的电性输入端电性连接，所述控制器的电性输出端通过导线与所述震动上料转盘、所述震动传输机的电性输入端电性连接。

6、作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的下表面均匀焊接有支撑腿。

7、作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的外侧壁两侧均焊接有把手。

8、作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的上表面安装有上料组件，所述上料组件包括第二支撑架、第二高度传感器、滑槽、挡板、连接板、电动缸，所述底座上表面靠近所述支撑柱的一侧焊接有第二支撑架，所述第二支撑架的内侧壁顶部对称安装有两个第二高度传感器，所述第二高度传感器的电性输出端通过导线与所述控制器的电性输入端电性连接。

9、作为本技术方案的进一步优选的：所述排料斗的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有挡板。

10、作为本技术方案的进一步优选的：所述挡板的一侧底部焊接有连接板，所述上料漏斗的下表面安装有电动缸，所述电动缸的电性输入端通过导线与所述控制器的电性输出端电性连接，所述电动缸的活塞杆一端与所述连接板的上表面固定连接。

11、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

12、本发明通过震动上料转盘实现对陶瓷片盘旋上升运输，两个第一高度传感器用于检测对应位置上料的陶瓷片是否有叠层；借助第一ccd相机可拍摄下面上料的陶瓷片的方向性；有叠层或者陶瓷片方向不正确均借助第一高压气管喷高压气体，将陶瓷片吹回到震动上料转盘底层重新上料，陶瓷片由震动上料转盘的出料口进入震动传输机，随后传输到上料槽；借助第二ccd相机可完成对陶瓷片位置的准确侦测；由机械手实现位置纠偏后吸取上料槽中的陶瓷片并将陶瓷片贴在目标料片上；完成陶瓷片的一体化贴装，有效防止陶瓷片位置出现偏差，提升了贴片工作的精准性；给陶瓷片的贴装工作带来便利。

13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种片材一体化贴装系统，包括贴装组件（10），其特征在于：所述贴装组件（10）包括底座（11）、震动上料转盘（12）、支撑柱（13）、上料漏斗（14）、排料斗（15）、安装架（16）、第一高度传感器（17）、气孔（18）、第一高压气管（19）、第一支撑架（110）、第一ccd相机（111）、安装座（112）、震动传输机（113）、上料槽（117）、机械手（118）和控制器（120）；

2.根据权利要求1所述的片材一体化贴装系统，其特征在于：所述贴装组件（10）还包括光电传感器（114）、固定板（115）、第二高压气管（116）、第二ccd相机（119）、支撑腿（121）和把手（122），所述震动传输机（113）的外侧壁前侧安装有光电传感器（114），所述震动上料转盘（12）外侧壁靠近所述震动传输机（113）的一侧固定连接有固定板（115），所述固定板（115）的外侧壁安装有第二高压气管（116）。

3.根据权利要求2所述的片材一体化贴装系统，其特征在于：所述第一高度传感器（17）、所述第一ccd相机（111）、所述光电传感器（114）、所述第二ccd相机（119）的电性输出端均通过导线与所述控制器（120）的电性输入端电性连接，所述控制器（120）的电性输出端通过导线与所述震动上料转盘（12）、所述震动传输机（113）的电性输入端电性连接。

4.根据权利要求2所述的片材一体化贴装系统，其特征在于：所述底座（11）的下表面均匀焊接有支撑腿（121）。

5.根据权利要求2所述的片材一体化贴装系统，其特征在于：所述底座（11）的外侧壁两侧均焊接有把手（122）。

6.根据权利要求2所述的片材一体化贴装系统，其特征在于：所述底座（11）的上表面安装有上料组件（20），所述上料组件（20）包括第二支撑架（21）、第二高度传感器（22）、滑槽（23）、挡板（24）、连接板（25）、电动缸（26），所述底座（11）上表面靠近所述支撑柱（13）的一侧焊接有第二支撑架（21），所述第二支撑架（21）的内侧壁顶部对称安装有两个第二高度传感器（22），所述第二高度传感器（22）的电性输出端通过导线与所述控制器（120）的电性输入端电性连接。

7.根据权利要求6所述的片材一体化贴装系统，其特征在于：所述排料斗（15）的下表面开设有滑槽（23），所述滑槽（23）的内侧壁滑动连接有挡板（24）。

8.根据权利要求7所述的片材一体化贴装系统，其特征在于：所述挡板（24）的一侧底部焊接有连接板（25），所述上料漏斗（14）的下表面安装有电动缸（26），所述电动缸（26）的电性输入端通过导线与所述控制器（120）的电性输出端电性连接，所述电动缸（26）的活塞杆一端与所述连接板（25）的上表面固定连接。

技术总结
本发明提供了一种片材一体化贴装系统，包括贴装组件，所述贴装组件包括底座、震动上料转盘、支撑柱、上料漏斗、排料斗、安装架、第一高度传感器、气孔、第一高压气管、第一支撑架、第一CCD相机、安装座、震动传输机、上料槽、机械手和控制器；所述底座的上表面前侧安装有震动上料转盘，所述底座的上表面左侧均匀焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有上料漏斗。本发明通过震动上料转盘实现对陶瓷片盘旋上升运输，两个第一高度传感器用于检测对应位置上料的陶瓷片是否有叠层；借助第一CCD相机可拍摄下面上料的陶瓷片的方向性；有叠层或者陶瓷片方向不正确均借助第一高压气管喷高压气体，将陶瓷片吹回到震动上料转盘底层重新上料。

技术研发人员：王闯
受保护的技术使用者：苏州久泰精密技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12