一种对抗刺杀训练系统的制作方法

1.本实用新型涉及刺杀训练技术领域，尤其是涉及一种对抗刺杀训练系统。


背景技术：

2.刺杀训练是军队步兵的基础训练项目之一。目前的刺杀训练都需要用到护具以及刺杀器械，一般会在护具和刺杀器械上设置压力传感器，以及组网模块和采集分析模块，对刺杀动作是否到位进行鉴定判断，但是目前刺杀器械上的压力传感器结构相对简单，只能进行单个方向上的压力识别，而刺杀动作角度情况复杂多样，特别是在对抗刺杀训练当中，一些情景下的刺杀动作无法被识别获取。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种对抗刺杀训练系统，有助于解决现有系统无法对一些非预定角度下刺杀动作进行识别的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
5.一种对抗刺杀训练系统，包括护具、器械、信号模块、组网模块和采集分析模块，信号模块包括分别设于器械和护具上的第一传感器和第二传感器，用于检测护具与器械之间的接触信号；组网模块用于将该接触信号传输至采集分析模块；采集分析模块对接收到的接触信号进行分析显示，所述器械包括用于训练人员抓握的基体，基体前端设有球座，球座与基体之间设有导向伸缩机构以及第一传感器，球座前端连接有端部，端部与球座之间通过万向连接机构连接，万向连接机构外侧设有环形限位机构，当端部前侧与护具目标位置接触后，能够同步触发第一传感器和第二传感器。
6.优选的，所述导向伸缩机构包括设于基体前侧的导向槽，以及设于球座后端的导向杆，导向杆插入导向槽内，导向杆后端与导向槽后端之间抵接有弹簧，导向杆能够在导向槽内进行前后移动，当向后移动至一定距离后，能够触发第一传感器。
7.优选的，所述万向连接机构包括设于端部后端的万向球，以及设于球座前端的万向槽，万向球可旋转嵌设在万向槽内。
8.优选的，所述万向球和/或万向槽表面为磨砂面。
9.优选的，所述环形限位机构包括位于万向球外侧的第一锥面，以及位于球座前端外沿的第二锥面，端部转动后，第一锥面会抵压第二锥面，并促使球座向后移动触发第一传感器。
10.相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：
11.本实用新型通过在器械上设置端部、球座和基体的活动连接结构，端部与球座之间通过万向球和万向槽，且接合环形限位机构，使得在刺杀过程中，端部可以在一定偏转角度下自由转动，利用导向伸缩机构以及在球座与基体之间的第一传感器，使得在一定偏转角度下的刺杀到位动作，端部均能够触发第一传感器，解决了现有系统无法对一些非预定角度下刺杀动作进行识别的问题。
附图说明
12.图1为一实施例中的系统示意框图；
13.图2为一实施例中器械的局部结构示意图；
14.图3为一实施例中护具的结构示意图。
15.图中标注：1、端部；11、第一锥面；12、万向球；2、球座；21、导向杆；22、第二锥面；23、万向槽；3、基体；31、导向槽；4、弹簧；5、第一传感器；6、第二传感器。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
17.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
18.参见图1-3，本实施例公开一种对抗刺杀训练系统，包括护具、器械、信号模块、组网模块和采集分析模块。
19.其中，信号模块包括分别设于器械和护具上的第一传感器5和第二传感器6，用于检测护具与器械之间的接触信号，本实施例中具体采用压力传感器。
20.组网模块用于将该接触信号传输至采集分析模块，本实施例中的组网模块为基于wifi或3g/4g/5g信号的无线通讯模块。
21.采集分析模块对接收到的接触信号进行分析显示，本实施例中为mcu(arm内核处理器)，用于采集第一传感器5和第二传感器6的信号，并对其进行计算判断，并借助显示设备显示结果(是否为有效刺杀动作)。
22.所述器械采用杆体结构，可装设在训练步枪前端。该器械包括用于训练人员抓握的基体3，基体3前端设有导向槽31，导向槽31前端通过导向通孔连通至外部空间。
23.导向槽31内装设有弹簧4。导向槽31前端插设有球座2，球座2后侧端具有插入导向槽31内部的导向杆21，弹簧4在前后方向上抵接在导向杆21与导向槽31之间，自由状态下，弹簧4能够推动球座2向前移动，这有能够起到球座2向后移动后的自动前移复位。
24.球座2前端中心位置设有万向槽23，万向槽23为球形槽孔结构，其外侧端设有环形内凹的第二锥面22。
25.第一传感器5设于球座2与基体3之间，当球座2向后移动至一定距离后，能够触发第一传感器5。
26.球座2前侧连接有端部1，端部1用于刺杀训练中与护具进行冲击接触。端部1前侧为模拟刀尖的尖角结构，其后侧端中心位置设有向后隆起的万向球12，万向球12可旋转嵌设在万向槽23内，万向球12外侧设有与第二锥面22相适配的第一锥面11，第一锥面11和第二锥面22共同构成端部1角度偏移的限位结构，避免端部1在刺杀训练中因撞击导致偏转角度过大，且即使偏转较小角度后，端部1依然能够推动球座2向后移动触发第一传感器5。
27.为了防止端部1轻易倾斜偏移，万向球12表面采用磨砂面结构，增加万向球12与万向槽23之间的摩擦系数。
28.如图3所示，护具上在多个区域上设置第二传感器6，第二传感器6采用石墨烯柔性薄膜压力传感器，其复合在护具外层与内衬层之间。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种对抗刺杀训练系统，包括护具、器械、信号模块、组网模块和采集分析模块，信号模块包括分别设于器械和护具上的第一传感器和第二传感器，用于检测护具与器械之间的接触信号；组网模块用于将该接触信号传输至采集分析模块；采集分析模块对接收到的接触信号进行分析显示，其特征在于，所述器械包括用于训练人员抓握的基体，基体前端设有球座，球座与基体之间设有导向伸缩机构以及第一传感器，球座前端连接有端部，端部与球座之间通过万向连接机构连接，万向连接机构外侧设有环形限位机构，当端部前侧与护具目标位置接触后，能够同步触发第一传感器和第二传感器。2.根据权利要求1所述的一种对抗刺杀训练系统，其特征在于，所述导向伸缩机构包括设于基体前侧的导向槽，以及设于球座后端的导向杆，导向杆插入导向槽内，导向杆后端与导向槽后端之间抵接有弹簧，导向杆能够在导向槽内进行前后移动，当向后移动至一定距离后，能够触发第一传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种对抗刺杀训练系统，其特征在于，所述万向连接机构包括设于端部后端的万向球，以及设于球座前端的万向槽，万向球可旋转嵌设在万向槽内。4.根据权利要求3所述的一种对抗刺杀训练系统，其特征在于，所述万向球和/或万向槽表面为磨砂面。5.根据权利要求1或4所述的一种对抗刺杀训练系统，其特征在于，所述环形限位机构包括位于万向球外侧的第一锥面，以及位于球座前端外沿的第二锥面，端部转动后，第一锥面会抵压第二锥面，并促使球座向后移动触发第一传感器。

技术总结
本实用新型涉及刺杀训练技术领域，一种对抗刺杀训练系统，包括护具、器械、信号模块、组网模块和采集分析模块，信号模块包括分别设于器械和护具上的第一传感器和第二传感器，用于检测护具与器械之间的接触信号；组网模块用于将该接触信号传输至采集分析模块；采集分析模块对接收到的接触信号进行分析显示，所述器械包括基体，基体前端设有球座，球座与基体之间设有导向伸缩机构以及第一传感器，球座前端连接有端部，端部与球座之间通过万向连接机构连接，万向连接机构外侧设有环形限位机构，当端部前侧与护具目标位置接触后，能够同步触发第一传感器和第二传感器。本实用新型有助于解决现有系统无法对一些非预定角度下刺杀动作进行识别的问题。行识别的问题。行识别的问题。


技术研发人员：傅青松
受保护的技术使用者：福建省军源体育用品有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/12/6