一种移动射击机器人的供弹装置

本技术涉及一种供弹装置，尤其涉及一种连续、方便快捷的移动射击机器人供弹装置。

背景技术：

1、移动射击机器人已经广泛用于机器人竞赛、物料投放、娱乐和体育训练等领域，现有移动射击机器人的发射装置多采用摩擦轮和供弹链路配合发射弹丸，现有的射击机器人供弹装置弹丸发射连续性比较差，间隔时间较久，影响射击机器人正常使用，而且存在一定的安全隐患，不方便调整。

技术实现思路

1、实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种连续、方便快捷的移动射击机器人供弹装置。

2、技术方案：本实用新型装置包括支架、轮盘和转盘，所述轮盘安装在支架上方，轮盘表面开有通孔，通孔下方安装有输弹腔，轮盘上方设置有转盘中心设置有舵机，转盘中心安装在舵机上，外圈均匀设置有多个通孔，转盘通孔和轮盘之间设置有多个弹仓，转盘上安装有触发盘，触发盘沿着圆周均匀分布多个触发凸片，触发凸片触发轮盘上的传感器，舵机停止转动，球弹通过输弹腔进入发射装置，转盘上竖直安装有球头柱塞，球头柱塞底端设置有滚珠并与触发盘固定连接。

3、进一步地，所述转盘通孔和弹仓直径相等。

4、进一步地，所述触发盘通过定位销与转盘固定。

5、进一步地，所述触发凸片个数与转盘通孔个数一致。

6、进一步地，所述球头柱塞与触发盘之间通过定位销固定连接。

7、工作原理：本实用新型通过舵机驱动转盘，转盘带动弹仓旋转，当弹仓旋转到与输弹腔轴线重合时，随着转盘旋转的触发盘上凸片触发传感器，舵机停止转动，输送的球弹通过输弹腔进入发射装置，转盘带动球头柱塞上滚珠在轮盘上做周向滑动，减轻舵机周向旋转时的阻力。

8、有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：结构简单，提高了移动射击机器人供弹时的连续性，且调整方便快捷。

技术特征：

1.一种移动射击机器人的供弹装置，其特征在于：包括支架(1)、轮盘(2)和转盘(3)，所述轮盘(2)安装在支架(1)上方，轮盘(2)表面开有通孔，通孔下方安装有输弹腔(10)，轮盘(2)上方设置有转盘(3)中心设置有舵机(8)，转盘(3)中心安装在舵机(8)上，外圈均匀设置有多个通孔，转盘(3)通孔和轮盘(2)之间设置有多个弹仓(9)，转盘(3)上安装有触发盘(5)，触发盘(5)沿着圆周均匀分布多个触发凸片，触发凸片触发轮盘(2)上的传感器(4)，舵机(8)停止转动，球弹通过输弹腔(10)进入发射装置，转盘(3)上竖直安装有球头柱塞(7)，球头柱塞(7)底端设置有滚珠并与触发盘(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的移动射击机器人的供弹装置，其特征在于：所述转盘(3)通孔和弹仓(9)直径相等。

3.根据权利要求1所述的移动射击机器人的供弹装置，其特征在于：所述触发盘(5)通过定位销(6)与转盘(3)固定。

4.根据权利要求1所述的移动射击机器人的供弹装置，其特征在于：所述触发凸片个数与转盘(3)通孔个数一致。

5.根据权利要求1所述的移动射击机器人的供弹装置，其特征在于：所述球头柱塞(7)与触发盘(5)之间通过定位销(6)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种移动射击机器人的供弹装置，包括支架、轮盘和转盘，所述轮盘安装在支架上方，轮盘表面开有通孔，通孔下方安装有输弹腔，轮盘上方设置有转盘中心设置有舵机，转盘中心安装在舵机上，外圈均匀设置有多个通孔，转盘通孔和轮盘之间设置有多个弹仓，转盘上安装有触发盘，触发盘沿着圆周均匀分布多个触发凸片，触发凸片触发轮盘上的传感器，舵机停止转动，球弹通过输弹腔进入发射装置，转盘上竖直安装有球头柱塞，球头柱塞底端设置有滚珠并与触发盘固定连接。本技术装置结构简单，提高了移动射击机器人供弹时的连续性，且调整方便快捷。

技术研发人员：王家豪,唐家伟,汤凯,赵海峰,黄丽娟,宋强
受保护的技术使用者：南京信息职业技术学院
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/12