一种自动脱标机的制作方法

本技术涉及五金件加工，特别涉及一种自动脱标机。

背景技术：

1、一些合金支架在进行电镀、喷涂等工艺前，需要在原有的工艺孔附近装贴遮蔽圈，避免涂覆材料改变工艺孔尺寸，影响合金支架装配使用，当完成电镀、喷涂等工艺后，需要将装贴的遮蔽圈从支架上卸载(此过程也可称之为脱标)，目前合金支架去遮蔽圈通常选择人工用针形治具去遮蔽圈的方式，实用人工手撕遮蔽圈，这就需要大量的员工参与，导致人工成本急剧增加，耗费大量的人力、物力和时间。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动脱标机，能够自动去除遮蔽圈，节省作业成本。

2、根据本实用新型实施例的一种自动脱标机，包括工作台、上料台、定位装置和脱标装置；上料台安装于所述工作台，所述上料台设有上料工位；定位装置包括用于定位工件的载具和夹具，所述载具设有和工件外形匹配的卡槽，所述载具和所述上料台沿y轴方向间隔设置，所述夹具位于所述载具的上方，所述工作台安装有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具连接以驱动所述夹具在所述上料工位和所述卡槽之间移动；脱标装置包括吸附件和两个推块，两个所述推块位于所述卡槽的两侧，所述吸附件位于所述载具背离所述上料台的一侧，所述工作台安装有第一驱动件和两个第二驱动件，所述第一驱动件和所述吸附件连接以驱动所述吸附件朝向或背向所述载具移动，两个所述第二驱动件分别和两个所述推块连接以驱动两个所述推块相向或背向移动，所述吸附件和两个所述推块配合以卸载遮蔽圈。

3、根据本实用新型实施例的一种自动脱标机，至少具有如下有益效果：脱标机作业前，用户可以将工件(即待拆卸遮蔽圈的支架)放置到上料工位，随后脱标机启动，驱动组件驱动夹具向上料工位移动，夹具夹取上料工位处的工件后，驱动组件驱动夹具向载具移动，随后夹具将工件放置到载具上，载具的卡槽和工件卡接配合，接着第一驱动件驱动吸附件朝载具移动并移动到待拆卸遮蔽圈的位置，此时，吸附件的侧壁和推块之间即为待拆卸的遮蔽圈，接着第二驱动件和吸附件同步运行，第二驱动件驱动推块从工件的外侧推动遮蔽圈，吸附件从工件的内侧吸附遮蔽圈，吸附件和两个推块相互配合，进而卸载工件两侧的遮蔽圈，完成脱标作业，通过设置定位装置和脱标装置，定位装置先将工件定位安装，脱标装置再自动去除遮蔽圈，可以有效提高脱标机的作业效率，节省手工去除遮蔽圈所需的时间成本和人力成本，此外，推块和吸附件再作业中和工件的表面没有直接接触，可以有效避免脱标机划伤工件，提高工件成品的良品率。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述载具的两侧对称设有导孔，所述推块和所述导孔滑动配合。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述吸附件朝向所述载具的一端设有凸出部，所述凸出部的两侧对称设有吸附孔，所述吸附孔能够产生负压以吸附遮蔽圈。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述工作台连接有吸尘器，所述凸出部连接有导管，所述吸尘器和所述吸附孔分别与所述导管连通。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述工作台设有多个通孔，多个所述通孔围绕所述脱标装置设置，所述通孔和所述吸尘器连通。

8、根据本实用新型的一些实施例，自动脱标机还包括检测装置，所述检测装置包括两个产品检测件，两个所述产品检测件沿y轴方向对称安装于所述夹具的两侧，并且所述产品检测件的检测端朝下设置。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置还包括和所述第二驱动件电性连接的接触传感器，所述第一驱动件和所述吸附件之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一驱动件和所述吸附件连接，所述接触传感器安装于所述连接杆和所述载具之间，并且所述接触传感器的检测端朝向所述连接杆设置。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述传感器的一侧设有缓冲件，所述缓冲件的一端和所述工作台连接，另一端朝向所述设置。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述夹具设有两个，两个所述夹具沿x轴方向间隔设置，所述脱标装置和所述夹具一一对应设置有两个。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述上料工位设置有两个，两个所述上料工位沿x轴方向间隔设置，所述工作台安装有第三驱动件，所述第三驱动和所述上料台连接以驱动所述上料台沿x轴方向往复运动。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动脱标机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述载具的两侧对称设有导孔，所述推块和所述导孔滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述吸附件朝向所述载具的一端设有凸出部，所述凸出部的两侧对称设有吸附孔，所述吸附孔能够产生负压以吸附遮蔽圈。

4.根据权利要求3所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述工作台连接有吸尘器，所述凸出部连接有导管，所述吸尘器和所述吸附孔分别与所述导管连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述工作台设有多个通孔，多个所述通孔围绕所述脱标装置设置，所述通孔和所述吸尘器连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括两个产品检测件，两个所述产品检测件沿y轴方向对称安装于所述夹具的两侧，并且所述产品检测件的检测端朝下设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述检测装置还包括和所述第二驱动件电性连接的接触传感器，所述第一驱动件和所述吸附件之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一驱动件和所述吸附件连接，所述接触传感器安装于所述连接杆和所述载具之间，并且所述接触传感器的检测端朝向所述连接杆设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述传感器的一侧设有缓冲件，所述缓冲件的一端和所述工作台连接，另一端朝向所述连接杆设置。

9.根据权利要求1或6所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述夹具设有两个，两个所述夹具沿x轴方向间隔设置，所述脱标装置和所述夹具一一对应设置有两个。

10.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述上料工位设置有两个，两个所述上料工位沿x轴方向间隔设置，所述工作台安装有第三驱动件，所述第三驱动和所述上料台连接以驱动所述上料台沿x轴方向往复运动。

技术总结
本技术公开了一种自动脱标机，包括工作台、上料台、定位装置和脱标装置；上料台设有上料工位；定位装置包括用于定位工件的载具和夹具，载具设有卡槽，夹具在上料工位和卡槽之间移动；脱标装置包括吸附件和两个推块，两个推块位于卡槽的两侧，吸附件位于载具背离上料台的一侧，吸附件和两个推块配合以卸载遮蔽圈。通过设置定位装置和脱标装置，定位装置先将工件定位安装，脱标装置再自动去除遮蔽圈，可以有效提高脱标机的作业效率，节省手工去除遮蔽圈所需的时间成本和人力成本，避免脱标机划伤工件，提高工件成品的良品率。

技术研发人员：汪剑东,陶利华,吴宇鑫
受保护的技术使用者：广东威铝铝业股份有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12