一种用于火箭发射的支撑装置的制作方法

本申请涉及火箭发射，尤其涉及一种用于火箭发射的支撑装置。

背景技术：

1、当前火箭主要采用竖直发射模式。发射前，箭体竖直立在发射台上，箭首部分没有辅助支撑系统。而新型小型火箭为了发射快速灵活，开发了弹射式发射模式。火箭采用电磁或者机械结构弹射到空中，然后在空中点火发射。在这种发射状态下，火箭发射前处于水平或者一定角度的倾斜状态。因此，箭首(火箭靠近头部)需要辅助支撑设备，实现发射前的支撑和发射后的快速分离。

2、传统火箭发射时，没有设置箭首支撑设备，而现有的导弹发射支撑设备不能适应液体火箭外表面结构复杂，外凸物过多的特点。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于火箭发射的支撑装置，当火箭发射前处于水平或者倾斜状态时，可以稳定支撑火箭箭体。当火箭发射时，装置可以快速与火箭脱离，避免支撑装置与箭体表面发生碰撞导致火箭发射失败。

2、为达到上述目的，本申请提供一种用于火箭发射的支撑装置，该装置包括：支撑座、支撑摆动机构和电磁锁定机构；所述支撑座固定在发射架台面上；所述支撑摆动机构转动连接在所述支撑座上；所述电磁锁定机构设置在所述支撑摆动机构上；当所述火箭发射准备前，所述电磁锁定机构与所述火箭的箭体锁紧连接，所述支撑摆动机构支撑连接在所述火箭的箭体旁侧；当所述火箭发射时，所述电磁锁定机构解锁，所述支撑摆动机构相对于所述支撑座转动，所述支撑摆动机构与所述火箭分离。

3、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述支撑摆动机构包括第一支撑摆动机构和第二支撑摆动机构；

4、所述第一支撑摆动机构和所述第二支撑摆动机构转动连接在所述支撑座上；所述第一支撑摆动机构和所述第二支撑摆动机构对称支撑在火箭的两侧。

5、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述电磁锁定机构包括第一电磁锁定机构和第二电磁锁定机构；

6、所述第一电磁锁定机构设置在所述第一支撑摆动机构上，所述第二电磁锁定机构设置在所述第二支撑摆动机构上，所述第一电磁锁定机构和所述第二电磁锁定机构用于与火箭侧壁锁紧连接。

7、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述支撑摆动机构包括第一摆动臂、第二摆动臂和电磁辅助摆臂机构；

8、所述第一摆动臂和所述第二摆动臂平行间隔开设置；

9、所述第一摆动臂和所述第二摆动臂转动连接在所述支撑座上；

10、所述电磁辅助摆臂机构与所述第一摆动臂和所述第二摆动臂连接，用于带动所述第一摆动臂和所述第二摆动臂摆动。

11、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述电磁锁定机构固定连接在所述第一摆动臂和所述第二摆动臂上。

12、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述电磁锁定机构包括阀体、锁紧电磁驱动器和锁芯；

13、所述阀体固定连接在所述第一摆动臂和所述第二摆动臂上；

14、所述锁紧电磁驱动器设置在所述阀体内；

15、所述锁芯设置在所述锁紧电磁驱动器内。

16、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述火箭侧壁固定连接有锁紧连接块；

17、所述锁紧连接块具有锁孔；

18、所述电磁锁定机构处于锁定状态下，所述锁芯插入所述锁孔内；所述电磁锁定机构处于解锁状态下，所述锁芯从所述锁孔内移出。

19、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述电磁辅助摆臂机构包括摆臂电磁驱动器和摆臂驱动连杆；

20、所述摆臂电磁驱动器固定连接在所述支撑座上方；

21、所述摆臂驱动连杆两端分别与所述第一摆动臂和所述第二摆动臂连接；

22、所述摆臂驱动连杆设置在所述摆臂电磁驱动器内；

23、所述摆臂电磁驱动器启动后，带动所述摆臂驱动连杆摆动，所述摆臂驱动连杆带动所述第一摆动臂和所述第二摆动臂摆动。

24、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂通过止逆轴承转动连接在所述支撑座上。

25、如上所述的用于火箭发射的支撑装置，其中，所述电磁锁定机构处于锁定状态下或解锁过程中，所述锁芯垂直于所述火箭的轴线方向。

26、本申请实现的有益效果如下：

27、(1)本申请通过电磁锁定机构实现支撑装置和箭体的锁紧连接，实现支撑点锁紧和快速分离功能，为火箭发射前箭首部分提供支撑力和快速与火箭分离。

28、(2)本申请电磁锁定机构在实现支撑装置和箭体锁紧连接时(即电磁锁定机构处于锁定状态下)或者电磁锁定机构解锁过程中，电磁锁定机构中的锁芯始终垂直与箭体的轴线方向，使得锁芯从箭体中抽出时，避免产生卡顿现象，使得锁芯与箭体快速可靠分离。

29、(3)本申请利用箭体前冲的动力，推动摆动臂和箭体初期分离，分离响应迅速，后期通过摆臂电磁驱动器带动摆动臂摆动，避免摆动臂和箭体产生干涉，分离可靠，进而使得火箭正常发射。

技术特征：

1.一种用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，该装置包括：支撑座、支撑摆动机构和电磁锁定机构；

2.根据权利要求1所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述支撑摆动机构包括第一支撑摆动机构和第二支撑摆动机构；

3.根据权利要求2所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述电磁锁定机构包括第一电磁锁定机构和第二电磁锁定机构；

4.根据权利要求1所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述支撑摆动机构包括第一摆动臂、第二摆动臂和电磁辅助摆臂机构；

5.根据权利要求4所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述电磁锁定机构固定连接在所述第一摆动臂和所述第二摆动臂上。

6.根据权利要求5所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述电磁锁定机构包括阀体、锁紧电磁驱动器和锁芯；

7.根据权利要求6所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述火箭侧壁固定连接有锁紧连接块；

8.根据权利要求4所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述电磁辅助摆臂机构包括摆臂电磁驱动器和摆臂驱动连杆；

9.根据权利要求4所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂通过止逆轴承转动连接在所述支撑座上。

10.根据权利要求7所述的用于火箭发射的支撑装置，其特征在于，所述电磁锁定机构处于锁定状态下或解锁过程中，所述锁芯垂直于所述火箭的轴线方向。

技术总结
本申请提供一种用于火箭发射的支撑装置，该装置包括：支撑座、支撑摆动机构和电磁锁定机构；支撑座固定在发射架台面上；支撑摆动机构转动连接在支撑座上；电磁锁定机构设置在支撑摆动机构上；当火箭发射准备前，电磁锁定机构与火箭的箭体锁紧连接，支撑摆动机构支撑连接在火箭的箭体旁侧；当火箭发射时，电磁锁定机构解锁，支撑摆动机构相对于支撑座转动，支撑摆动机构与火箭分离。本申请当火箭发射前处于水平或者倾斜状态时，可以稳定支撑火箭箭体。当火箭发射时，装置可以快速与火箭脱离。

技术研发人员：王建磊,杨浩亮,王英诚,薛子旺
受保护的技术使用者：北京中科宇航技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12