一种用于无人机的捕捉网发射装置的制作方法

本发明涉及安防，具体涉及一种用于无人机的捕捉网发射装置。

背景技术：

1、在抓捕犯罪分子的过程中，歹徒分子可能携带锐利甚至枪支等致命性武器，往往不能近身扑倒，而在一些针对无人机的捕捉过程中，无人机体积小且位移灵活，难以锁定位置，因此需要一款能够在一定范围内实现非接触式捕捉的非致命性武器装置。

2、目前针对该需求的研究和发明已经有了不少成果，主要的设备为网弹式发射装置。网枪发射之后需要更换高压气瓶，只能是一弹一发，实际应用过程中使用者需携带多个气瓶。另外该装置多采用电机驱动，触发过程缓慢，尤其是针对时刻变化飞行位置的无人机，容易错失最佳的抓捕时机。另外还有采用火药或其他可燃性物质的形式，但是将火药或其他可燃性物质用于一般性的安防领域却不太适合。首先是火药管理的限制，使得制作相应的火药设备的机动性降低；此外火药不能重复利用，容易造成环境污染和不便携带。其他可燃性物质(如可燃性气体)作为能量源，燃烧或发生化学反应后瞬间产生高温高压，此种方式对设备材质的耐高温，耐高压等性能要求较高，由于材质的导热性，此方式也不能持续多次使用。

3、基于上述情况，本发明提出了一种用于无人机的捕捉网发射装置，可有效解决以上问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于无人机的捕捉网发射装置。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种用于无人机的捕捉网发射装置，包括：

4、发射主体，所述发射主体包括用于容置捕捉网的网仓，所述网仓的外侧设置有多个用于容置捕捉网的牵引重锤发射管，所述网仓的下部设置有换气腔体，所述换气腔体的内部滑动连接有活塞，所述换气腔体的下部左侧连接有储气筒，所述换气腔体的下部右侧固定连接有套管；所述套管的内部设置有第一气门芯；所述套管的底部连接有推杆；

5、触发装置，所述触发装置包括触发盒以及设置于所述触发盒内部的驱动元件；所述触发盒包括上盖和底板，所述驱动元件通过固定支架与所述底板固定连接；所述驱动元件设置有驱动杆，所述驱动杆连接有联锁机构，所述联锁机构的下方设置有蓄能机构，所述蓄能机构的左侧连接有万向球轴承，所述万向球轴承与触发杆的底部固定连接，所述触发杆的顶部与所述底板转动连接；所述触发杆用于触发发射主体的推杆。

6、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述联锁机构包括与驱动杆连接的联动块，所述联动块的底部连接有锁紧杆；所述锁紧杆的左端与底板转动连接。

7、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述蓄能机构包括固定块，所述固定块与底板固定连接；所述固定块滑动连接有导向杆，所述导向杆的左端固定连接有锁紧块，所述锁紧块的左侧固定连接有万向球轴承；所述锁紧块与锁紧杆配合连接；所述锁紧块与固定块之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上。

8、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述换气腔体的左侧连接有压力表，所述套管的一侧连接有进气嘴。

9、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述活塞呈中空圆形状结构；所述活塞的侧壁开设有多个过气孔；所述活塞的底部设置有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺栓。

10、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述储气筒的底部设置有第二气门芯。

11、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动元件和锁紧杆之间设置有挡片，所述挡片与所述触发盒插接连接。

12、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述底板开设有两个供所述联动块上下移动的滑槽。

13、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述上盖的一侧开设有供所述导向杆穿过的开口。

14、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动元件与后台控制器信号连接。

15、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

16、本发明发射主体的储气和泄气是利用活塞把换气腔体隔成两个空腔，往进气嘴持续注入气体时，气体通过螺栓与螺纹孔的间隙进入活塞内部，然后由活塞的过气孔进入储气筒，从而储存一定压强的气体。当触发装置动作时，换气腔室靠近第一气门芯和进气嘴的腔室气压减小，活塞位移，储气筒内的高压气体冲向发射管和网仓，从而产生冲击力，把捕捉网打出；这种采用气压差实现充气泄气的物理方法，具有安全有效可靠简单的特点。储气筒内的气压可根据需要加注，通过压力表读出，可以随时得到自己想要的压强及发射的冲击力。

17、本发明不用时可通过储气筒底部的第二气门芯把气体泄掉，待使用时再输入气体，和现有的气压瓶及火药相比，携带更安全便捷。

18、本发明通过把电信号转化成机械触发，可实现自动化智能化远程控制，触发装置可以实现瞬时动作，不用二次装配就能循环使用。

技术特征：

1.一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述联锁机构包括与驱动杆(2021)连接的联动块(203)，所述联动块(203)的底部连接有锁紧杆(204)；所述锁紧杆(204)的左端与底板(2012)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述蓄能机构包括固定块(205)，所述固定块(205)与底板(2012)固定连接；所述固定块(205)滑动连接有导向杆(206)，所述导向杆(206)的左端固定连接有锁紧块(207)，所述锁紧块(207)的左侧固定连接有万向球轴承(209)；所述锁紧块(207)与锁紧杆(204)配合连接；所述锁紧块(207)与固定块(205)之间设置有压缩弹簧(208)，所述压缩弹簧(208)套设在所述导向杆(206)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述换气腔体(103)的左侧连接有压力表(106)，所述套管(110)的一侧连接有进气嘴(108)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述活塞(107)呈中空圆形状结构；所述活塞(107)的侧壁开设有多个过气孔(1071)；所述活塞(107)的底部设置有螺纹孔(1072)，所述螺纹孔(1072)螺纹连接有螺栓(1073)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述储气筒(104)的底部设置有第二气门芯(111)。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述驱动元件(202)和锁紧杆(204)之间设置有挡片(211)，所述挡片(211)与所述触发盒(201)插接连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述底板(2012)开设有两个供所述联动块(203)上下移动的滑槽(20122)。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述上盖(2011)的一侧开设有供所述导向杆(206)穿过的开口(20111)。

10.根据权利要求1所述的一种用于无人机的捕捉网发射装置，其特征在于：所述驱动元件(202)与后台控制器信号连接。

技术总结
本发明公开了一种用于无人机的捕捉网发射装置，发射主体，发射主体包括网仓，网仓的外侧设置有多个发射管，网仓的下部设置有换气腔体，换气腔体的内部滑动连接有活塞，换气腔体的下部左侧连接有储气筒，换气腔体的下部右侧固定连接有套管；套管的底部连接有推杆；触发装置，触发装置包括触发盒以及驱动元件；驱动元件设置有驱动杆，驱动杆连接有联锁机构，联锁机构的下方设置有蓄能机构，蓄能机构的左侧连接有万向球轴承，万向球轴承与触发杆的底部固定连接，本发明采用气压差实现充气泄气的物理方法，具有安全有效可靠简单的特点，储气筒内的气压可根据需要加注，通过压力表读出，可以随时得到自己想要的压强及发射的冲击力。

技术研发人员：王红雨,胡彬财
受保护的技术使用者：嘉兴巡天光电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14