可回收火箭的着陆装置的制作方法

本发明涉及火箭，特别涉及一种可回收火箭的着陆装置。

背景技术：

1、可回收火箭在降落过程中，通过主发动机点火实现减速，同时以姿控发动机调整火箭的飞行姿态，从而确保火箭以近乎垂直的姿态下落；在火箭落地时，火箭通过支撑腿着陆在平台上。火箭回收过程中，对火箭的姿态及速度的控制要求很高，如果火箭降落的姿态或速度控制不好，很可能会造成火箭的倾倒或爆炸。

2、为了解决火箭平稳着陆问题，申请号为201710032752x的专利申请公开了一种可调节姿态的火箭回收支架，其通过在着陆支架上设置调姿发动机来解决让火箭平稳着陆的问题，避免火箭倾倒，但是调姿发动机的性能要求较高，且控制较为复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种可回收火箭的着陆装置，以解决在火箭回收着陆时，防止其倾倒的技术问题。

2、本发明可回收火箭的着陆装置，包括与火箭连接的着陆支架，还包括插销、支座、设置在支座下端的磁铁和设置于地面供火箭着陆的钢板，所述插销固定在着陆支架的端部，所述支座上设置有插孔，所述插销的下部位于插孔中，插销孔的上部和插销通过连接件连接，且插销的端和插孔的下端之间存在供插销下移的导正行程。

3、进一步，所述连接件为橡胶膜套。

4、进一步，所述插销和插孔为圆锥形。

5、进一步，所述磁铁为电磁铁。

6、本发明的有益效果：

7、1、本发明可回收火箭的着陆装置，在火箭着陆过程中，先通过磁铁将支座竖直固定在钢板上；后续火箭及其上的着陆支架在下降过程中，插销沿插孔插入支座。当火箭姿态存在偏斜时，由于插销在支座的插孔中下移时能自动将火箭的姿态导为竖直状态，从而能避免火箭倾倒问题。本着陆装置能够降低对姿控发动机的性能及控制要求，提高火箭着陆成功率。

8、2、本发明可回收火箭的着陆装置，可以减小着陆支架的体积及重量。

技术特征：

1.可回收火箭的着陆装置，包括与火箭连接的着陆支架，其特征在于：还包括插销、支座、设置在支座下端的磁铁和设置于地面供火箭着陆的钢板，所述插销固定在着陆支架的端部，所述支座上设置有插孔，所述插销的下部位于插孔中，插销孔的上部和插销通过连接件连接，且插销的端和插孔的下端之间存在供插销下移的导正行程。

2.根据权利要求1所述的可回收火箭的着陆装置，其特征在于：所述连接件为橡胶膜套。

3.根据权利要求1所述的可回收火箭的着陆装置，其特征在于：所述插销和插孔为圆锥形。

4.根据权利要求1所述的可回收火箭的着陆装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁。

技术总结
本发明公开了一种可回收火箭的着陆装置，包括与火箭连接的着陆支架，其特征在于：还包括插销、支座、设置在支座下端的磁铁和设置于地面供火箭着陆的钢板，所述插销固定在着陆支架的端部，所述支座上设置有插孔，所述插销的下部位于插孔中，插销孔的上部和插销通过连接件连接。在火箭着陆过程中，先通过磁铁将支座竖直固定在钢板上；后续火箭及其上的着陆支架在下降过程中，插销沿插孔插入支座。当火箭姿态存在偏斜时，由于插销在支座的插孔中下移时能自动将火箭的姿态导正，从而能避免火箭倾倒问题。本着陆装置能够降低对姿控发动机的性能及控制要求，提高火箭着陆成功率。

技术研发人员：陈治霖
受保护的技术使用者：陈治霖
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15