一种弹壳底火的测试设备及控制方法与流程

本申请涉及一种弹壳底火的测试设备及控制方法。

背景技术：

1、在对枪弹中底火的发火感度测试中，通常使用大量人工进行测试，而人工测试的方法不仅测试效率低，而且测试精度较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种弹壳底火的测试设备及控制方法。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、根据本申请的一方面，提供一种弹壳底火的测试设备，所述设备包括：

4、旋转机构，具有旋转盘和驱动结构，沿所述旋转盘的圆周方向设置有多个定位结构，多个所述定位结构用于承载装有底火的弹壳并对所述弹壳进行定位；所述驱动结构与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘旋转，以使多个所述定位结构围绕所述旋转盘的中心旋转；

5、上料机构，设置于所述旋转机构的一侧，用于在所述定位结构旋转到所述上料机构对应的第一位置的情况下，将装有底火的所述弹壳装填到所述定位结构内；

6、击发机构，设置于所述旋转机构的一侧，用于在所述定位结构旋转到所述击发机构对应的第二位置的情况下，击打所述定位结构内的弹壳底火，以得到所述弹壳底火的测试数据。

7、上述方案中，所述设备还包括：

8、检测机构，设置于所述旋转机构的一侧，用于在所述定位结构旋转到所述检测机构对应的第三位置的情况下，对所述定位结构内弹壳底火在所述弹壳内的装入深度进行检测；

9、其中，所述击发机构击打的弹壳底火的装入深度满足目标条件。

10、上述方案中，所述检测机构，还包括：

11、第一运动模组，与位移传感器连接，用于在所述定位结构旋转到所述位移传感器对应的第三位置的情况下，带动所述位移传感器移动，以调整所述位移传感器与所述定位结构内弹壳底火之间的距离；

12、位移传感器，设置于所述第一运动模组上，用于对所述定位结构内弹壳底火的装入深度进行检测。

13、上述方案中，所述设备还包括：

14、剔除机构，用于在弹壳底火的装入深度满足剔除条件的情况下，将所述弹壳从对应的定位结构内剔除。

15、上述方案中，所述设备还包括：

16、回收机构，用于在所述定位结构旋转到所述回收机构对应的第四位置的情况下，对击打后的所述弹壳进行回收。

17、上述方案中，所述回收机构包括多个回收通道，每个回收通道对应一个回收池，每个回收池回收的弹壳的发火状态或属性不同。

18、上述方案中，所述回收机构还包括：

19、计数器，与每个所述回收池连接，用于对每个所述回收池内的弹壳数量进行统计。

20、上述方案中，所述上料机构包括：

21、承载结构，用于承载装有底火的所述弹壳，并使所述弹壳有序地通过落料口落入装填结构；

22、装填结构，第一端与所述承载结构的所述落料口连接，第二端位于所述旋转盘的上方，用于在所述定位结构旋转到所述装填结构对应的第一位置的情况下，将所述弹壳装填到所述定位结构内。

23、上述方案中，所述击发机构，包括：

24、第二运动模组，与击发组件连接，用于带动所述击发组件移动，以调整所述击发组件与弹壳底火之间的距离；

25、击发组件，设置于所述第二运动模组上，用于在所述定位结构旋转到所述击发组件对应的第二位置的情况下，从目标位置降落击发部件，以通过所述击发部件击打所述定位结构内的弹壳底火；

26、传感器，用于检测所述弹壳底火的发火状态，以得到所述弹壳底火的测试数据。

27、上述方案中，所述击发机构，还包括：

28、第三运动模组，与复位组件连接，设置于所述第二运动模组的一侧，且与所述第二运动模组的运动方向相同，用于带动所述复位组件移动，以调整所述复位组件的当前位置；

29、复位组件，设置于所述第三运动模组上，位于所述击发部件下方，用于在所述击发部件降落后，在所述第三运动模组的带动下对所述击发部件进行复位。

30、上述方案中，所述旋转机构还包括：

31、第四运动模组，设置于所述旋转盘的下方，用于在所述定位结构旋转到所述击发组件对应的第二位置的情况下，将所述定位结构内的弹壳顶出预设高度；

32、所述击发机构，还包括：

33、夹紧结构，位于所述旋转盘的上方，用于在所述定位结构旋转到所述击发组件对应的第二位置的情况下，与所述第四运动模组配合，对顶出的所述弹壳进行夹紧固定。

34、上述方案中，所述设备还包括：

35、输出接口，用于输出所述弹壳底火的测试数据。

36、上述方案中，所述设备还包括：

37、底座，具有承载面，用于承载所述旋转机构、所述上料机构、所述击发机构、回收机构和检测机构；

38、壳体，具有容置腔，所述旋转机构、所述上料机构、所述击发机构、回收机构、检测机构和所述底座均容置于所述容置腔内。

39、上述方案中，所述底座上还包括：

40、净化接口，与烟尘净化器连接，用于通过所述烟尘净化器对所述弹壳产生的底火烟尘进行净化。

41、根据本申请的另一方面，提供一种控制方法，所述方法应用于弹壳底火的测试设备，所述方法包括：

42、基于预设参数控制测试设备的击发机构对击发组件的当前位置进行调整，以使所述击发组件位于所述预设参数对应的目标位置；

43、如果所述测试设备上装载的弹壳满足目标条件，控制所述测试设备的旋转机构旋转，以使所述弹壳在所述旋转机构的带动下，旋转到所述击发组件的对应位置；

44、控制所述击发组件从所述目标位置击打所述弹壳底火，以得到所述弹壳底火的测试数据。

45、上述方案中，所述测试设备上装载的弹壳满足目标条件，包括：

46、检测所述弹壳内底火的装入深度；

47、将所述装入深度与预设深度进行比较；

48、如果比较结果表征所述装入深度与所述预设深度之间的深度差小于预设阈值，确定所述测试设备上装载的所述弹壳满足目标条件。

49、上述方案中，所述得到所述弹壳底火的测试数据，包括：

50、检测所述弹壳底火在击打时的状态信息；

51、基于所述状态信息得到所述弹壳底火的测试数据。

52、上述方案中，所述方法还包括：

53、如果接收到针对所述弹壳的数据获取指令，基于所述数据获取指令输出针对所述弹壳底火的测试数据。

54、本申请提供的弹壳底火的测试设备及控制方法，为一种能够自动实现对弹壳底火测试的方案，不仅可以减少劳动强度，而且提高了测试效率和测试准确率。

技术特征：

1.一种弹壳底火的测试设备，其特征在于，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测机构，包括：

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述回收机构包括多个回收通道，每个回收通道对应一个回收池，每个回收池回收的弹壳的发火状态或属性不同。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述回收机构还包括：

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上料机构，包括：

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述击发机构，包括：

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述击发机构，还包括：

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转机构还包括：

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

13.根据权利要求1至12任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述底座上还包括：

15.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至14任一项所述的弹壳底火的测试设备，所述方法包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述测试设备上装载的弹壳满足目标条件，包括：

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述得到所述弹壳底火的测试数据，包括：

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本申请公开一种弹壳底火的测试设备，包括：旋转机构，具有旋转盘和驱动结构，沿所述旋转盘的圆周方向设置有多个定位结构，多个所述定位结构用于承载装有底火的弹壳并对所述弹壳进行定位；所述驱动结构与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘旋转，以使多个所述定位结构围绕所述旋转盘的中心旋转；上料机构，设置于所述旋转机构的一侧，用于在所述定位结构旋转到所述上料机构对应的第一位置的情况下，将装有底火的所述弹壳装填到所述定位结构内；击发机构，设置于所述旋转机构的一侧，用于在所述定位结构旋转到所述击发机构对应的第二位置的情况下，击打所述定位结构内的弹壳底火，以得到所述弹壳底火的测试数据，能够提高测试效率和准确率。

技术研发人员：朱正,伍思宇,刘剑超,姜鲲,王亚楠,浦利,孙龙,李登虎,陶志勇
受保护的技术使用者：中国万宝工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16