一种用于火炮初速测量雷达的多传感器加权触发系统的制作方法

本发明涉及在火炮初速测量中的一种多传感器加权触发系统，适用于火炮初速测量雷达、弹道雷达等的触发启动应用。

背景技术：

1、火炮初速测量雷达需要较高精度的启动信号，用于触发数据采集与初速外推。火炮发射时会产生冲击波(震动震声)、火光、弹丸运动，以及击发信号、启动信号、外部触发信号等外部同步信号，雷达依靠传感器信号、多普勒信号、指令信号等触发信号实现雷达触发，并通过组合判决，消除触发干扰、误触发、漏触发等影响。由于本发明基于多传感器组合判据，提高触发可靠性和触发精度，目前尚未见到多传感器组合触发的研究文献。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题就是提出了一种用于火炮初速测量雷达的多传感器加权触发系统，该方法可应用于火炮初速测量雷达、弹道测量雷达等弹道测量启动与触发同步形式，实现对火炮发射时的触发时间同步。

2、本发明其特征在于包括以下步骤：

3、一种用于火炮初速测量雷达的多传感器加权触发系统，包括多个测试单元；测试单元为红外传感器、加速度传感器和多普勒信号触发器中的一个或多个；还包括逻辑判决单元、时间补偿单元以及触发判决器；

4、所述红外传感器用于感应弹丸出膛时刻的药室燃烧的温度和火光，触发红外传感器电信号变化形成电平、脉冲的变化，发送出红外触发信号；所述加速度传感器用于感知火炮发射时的强冲击振动，形成振动触发信号；所述多普勒信号触发器，采用多普勒雷达电磁波照射移动中弹丸发射多普勒频率的原理，针对发射的弹丸实现多普勒检测，形成检测触发信号；

5、所述触发判决器接收到传感器的信息后，首先对传感器的数量和种类进行判决：

6、单一传感器参与判决时，以该传感器触发为唯一判决条件进行发射与否的判决，其发射时间采用该传感器变化时刻来表征；

7、两个传感器参与判决时，以主传感器的触发作为判决发射与否流程的启动，采用辅助传感器进行干扰判决，如辅助传感器对主传感器判断为干扰，则触发事件无效，发射时间表征无效；

8、采用三个或三个以上传感器进行复合判决时，按照传感器优先级选择主传感器的触发作为判断发射与否流程的启动信号，当主传感器失效时，其他多个传感器同时触发有效时，触发有效的传感器作为判断发射与否流程的启动信号，按照触发时间优先级作为发射时刻的表征；采用多传感器辅助进行干扰判决，如判断为干扰，则该触发事件无效，发射时间表征无效；

9、发射时间表征有效后，若参与判决的传感器数量为一个或两个，则采用主传感器或唯一传感器触发作为优先决策的触发条件及触发时间判决，采用辅助传感器作为辅助决策的触发条件；进行判决的传感器数量为三个或三个以上，通过各传感器加权系数实现综合触发时间判决；

10、所述时间补偿单元根据接收的触发时间判决以及传感器的位置和种类的不同，综合进行触发信号延时补偿，修正弹丸出炮口的时间。

11、本方法与背景技术相比有如下优点：

12、1.本发明的火炮初速测量雷达的触发手段至少包含一类或多类触发手段，用于判断火炮发射与否和标定弹丸弹道的零点时间。较常用的有红外启动器、传感器触发和触发指令等；还有同时包含多类传感器，以弥补各传感器(触发信号)的不稳定性。

13、2.采用触发指令信号，由于与实际弹丸发射时间存在不确定关系，可根据实际触发指令产生原理进行(延时或提前量)修正，误差减少至10ms量级。

14、3.利用武器弹药发射时产生的振动、声音、火光、目标移动、指令信息等物理现象，采用多种传感器复合进行同时测量，并根据逻辑对物理时间、速度、强度等信息进行综合判断，最终给出触发时刻与触发信号，降低抗冲击振动、临炮干扰、阳光影响、电噪声干扰造成的误触发与漏测，提高系统的任务可靠性。

技术特征：

1.一种用于火炮初速测量雷达的多传感器加权触发系统，包括多个测试单元；测试单元为红外传感器、加速度传感器和多普勒信号触发器中的一个或多个；其特征在于，还包括时间补偿单元以及触发判决器；

技术总结
本发明公开了一种用于火炮初速测量雷达的多传感器加权触发系统，属于火炮初速测量技术领域；通过红外触发、加速度等传感触发、多普勒触发以及电击发等外部触发指令信号等，再通过触发判决器的加权判决，得到可靠的触发信息。它利用武器弹药发射时产生的振动、声音、火光、目标移动、指令信息等物理现象，采用多种传感器复合进行同时测量，并根据逻辑对物理时间、速度、强度等信息进行综合判断，最终给出触发时刻与触发信号，降低抗冲击振动、临炮干扰、阳光影响、电噪声干扰造成的误触发与漏测，提高系统的任务可靠性。

技术研发人员：黄进燕,黄巍,孙宏利,彭旭,赵巍,张广建,王琳,酒乐
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15