一种理疗垫垫层压合机械手的制作方法

本发明涉及压合，具体的说是一种理疗垫垫层压合机械手。

背景技术：

1、随着科技的进步和人们对健康的关注，越来越多的养生理疗垫脱颖而出，理疗垫是通过内部的加热，热能驱使理疗垫内部的药物散发，从而散发到人体上对人体进行理疗工作，具有疏通经络、解毒舒神经的功效，它有助于调节身体，在理疗垫生产的过程中，需要通过机械设备对理疗垫的垫层进行压合，从而方便后续生产缝合。

2、然而，传统的理疗垫对垫层压合时，机械手只能往复对垫层进行压合工作，压合后的垫层不方便很好的下料，需要人工进行拿取，操作起来耗时耗力，十分不方便，并且在设备底部操作缺乏安全性，十分危险，并且不方便对理疗垫进行快速叠层下料放置，回收起来需要单独操作叠放，耗费时间，降低了生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种理疗垫垫层压合机械手。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种理疗垫垫层压合机械手，包括：

3、箱体；

4、压合机构，所述箱体上安装有压合机构，所述压合机构包括底座，所述箱体底部两侧垂直固定连接有底座，所述箱体顶部安装有横梁，所述横梁为“n”形结构，所述横梁顶部中心处可拆卸连接有气缸，所述横梁底部设有压板，所述气缸底部与压板顶部中心处连接，所述横梁顶部两端滑动连接有导杆，两个所述导杆底部与压板顶部垂直连接，所述压板位于箱体顶部，所述箱体内部安装有放置板；

5、支撑机构，所述箱体上安装有支撑机构，所述支撑机构包括转轴，所述放置板内部中线处固定连接有转轴，所述转轴两端与箱体侧壁转动连接，所述放置板通过转轴与箱体内部转动连接。

6、具体的，所述横梁两侧中线处分别设有活动槽，所述活动槽延伸至箱体两侧，两个所述活动槽内部分别滑动连接有滑块，两个所述滑块一端分别与压板两侧中心处固定连接。

7、具体的，所述箱体两侧分别固定连接有两个固定块，所述箱体两侧分别设有两个通槽，所述通槽位于放置板两端，多个所述固定块内部一侧设有弧形结构的支撑块，所述固定块内部中心处固定连接有连接块，所述支撑块与连接块滑动连接，所述支撑块与连接块之间连接有伸缩弹簧，所述支撑块顶部为弧形结构，所述支撑块顶部贯穿于通槽延伸至箱体内侧，所述支撑块顶部位于放置板顶侧，所述支撑块底部安装有防护垫，所述支撑块底部延伸至通槽内部，所述支撑块底部位于放置板底侧。

8、具体的，所述压合机构上安装有转动机构，所述转动机构包括卡板，所述横梁两侧分别固定连接有对称的卡板，所述卡板为“凹”字形结构，两组所述卡板之间滑动连接有滑板，所述滑板上分别设有两个导槽，两个所述滑块分别与滑板顶侧连接，两个所述滑板底部一侧分别安装有齿条，所述齿条延伸至导槽内部，所述转轴延伸至导槽内部，所述转轴上固定连接有单向齿轮，所述单向齿轮与齿条啮合。

9、具体的，所述导槽内部安装有活动杆，所述活动杆上滑动连接有挤压弹簧，所述滑块通过挤压弹簧与活动杆滑动连接，所述滑块通过导槽与滑板顶部滑动连接。

10、具体的，所述箱体底部安装有收集机构，所述收集机构包括收集盒，两个所述底座之间滑动连接有收集盒，所述收集盒位于箱体底部，所述收集盒一侧安装有两个把手，所述把手通过转杆与收集盒侧壁转动连接，所述收集盒一侧两端内部安装有对称的限位杆，所述限位杆通过复位弹簧与收集盒内部滑动连接，两个所述底座一侧分别设有限位槽，所述转杆一侧设有驱动槽，所述限位杆一端延伸至限位槽内部，所述限位杆另一端为弧形结构，所述限位杆另一端与转杆抵触。

11、具体的，所述压合机构上安装有润滑机构，所述润滑机构包括固定壳，两个所述滑板顶部分别安装有固定壳，两个所述固定壳顶部中心处螺纹连接有皮塞，两个所述活动杆顶部贯穿于滑板与固定壳底部螺纹连接，所述活动杆延伸至固定壳底部内侧，两个所述活动杆内部设有导流槽，所述活动杆侧壁设有多个等距分布的导流孔，所述导流孔一端与导流槽连通，所述导流孔另一端延伸至活动杆外侧。

12、具体的，所述皮塞内部安装有通风网，所述通风网顶部两端延伸至皮塞外部，所述通风网底部延伸至皮塞底部外侧，所述固定壳底部安装有密封圈，所述活动杆与密封圈抵触。

13、具体的，所述转动机构上安装有控制机构，所述控制机构包括橡胶块，两个所述活动杆顶部内侧分别安装有橡胶块，所述橡胶块通过抵触弹簧与活动杆内部滑动连接，所述橡胶块一端延伸导流槽内部，所述橡胶块另一端安装有凸块，所述凸块一端为半球形结构，所述凸块一端延伸至活动杆外侧与滑块内部抵触。

14、本发明的有益效果是：

15、（1）本发明所述的一种理疗垫垫层压合机械手，通过压合机构的作用下有利于对理疗垫进行压合工作，通过支撑机构的配合，使压合机构压合稳定，并能够翻转进行下料工作，通过压合机构的工作，有利于对转动机构进行驱动控制，从而实现压合机构能够自动转动翻转，操作更加方便省使省力。

16、（2）本发明所述的一种理疗垫垫层压合机械手，通过收集机构的作用下有利于对下料的理疗垫进行收纳存放，从而方便后续抽出回收，操作更加方便，通过润滑机构的作用下有利于对转动机构进行润滑工作，通过转动机构的工作，从而能够驱动控制机构实现润滑油的导出。

技术特征：

1.一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于：所述横梁（202）两侧中线处分别设有活动槽（207），所述活动槽（207）延伸至箱体（1）两侧，两个所述活动槽（207）内部分别滑动连接有滑块（208），两个所述滑块（208）一端分别与压板（205）两侧中心处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于：所述箱体（1）两侧分别固定连接有两个固定块（301），所述箱体（1）两侧分别设有两个通槽（303），所述通槽（303）位于放置板（206）两端，多个所述固定块（301）内部一侧设有弧形结构的支撑块（304），所述固定块（301）内部中心处固定连接有连接块（305），所述支撑块（304）与连接块（305）滑动连接，所述支撑块（304）与连接块（305）之间连接有伸缩弹簧（306），所述支撑块（304）顶部为弧形结构，所述支撑块（304）顶部贯穿于通槽（303）延伸至箱体（1）内侧，所述支撑块（304）顶部位于放置板（206）顶侧，所述支撑块（304）底部安装有防护垫（307），所述支撑块（304）底部延伸至通槽（303）内部，所述支撑块（304）底部位于放置板（206）底侧。

4.根据权利要求2所述的一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于：所述压合机构（2）上安装有转动机构（4），所述转动机构（4）包括卡板（401），所述横梁（202）两侧分别固定连接有对称的卡板（401），所述卡板（401）为“凹”字形结构，两组所述卡板（401）之间滑动连接有滑板（402），所述滑板（402）上分别设有两个导槽（405），两个所述滑块（208）分别与滑板（402）顶侧连接，两个所述滑板（402）底部一侧分别安装有齿条（406），所述齿条（406）延伸至导槽（405）内部，所述转轴（302）延伸至导槽（405）内部，所述转轴（302）上固定连接有单向齿轮（407），所述单向齿轮（407）与齿条（406）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于：所述导槽（405）内部安装有活动杆（404），所述活动杆（404）上滑动连接有挤压弹簧（403），所述滑块（208）通过挤压弹簧（403）与活动杆（404）滑动连接，所述滑块（208）通过导槽（405）与滑板（402）顶部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于：所述箱体（1）底部安装有收集机构（5），所述收集机构（5）包括收集盒（501），两个所述底座（201）之间滑动连接有收集盒（501），所述收集盒（501）位于箱体（1）底部，所述收集盒（501）一侧安装有两个把手（502），所述把手（502）通过转杆（503）与收集盒（501）侧壁转动连接，所述收集盒（501）一侧两端内部安装有对称的限位杆（505），所述限位杆（505）通过复位弹簧（507）与收集盒（501）内部滑动连接，两个所述底座（201）一侧分别设有限位槽（506），所述转杆（503）一侧设有驱动槽（504），所述限位杆（505）一端延伸至限位槽（506）内部，所述限位杆（505）另一端为弧形结构，所述限位杆（505）另一端与转杆（503）抵触。

7.根据权利要求5所述的一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于：所述压合机构（2）上安装有润滑机构（6），所述润滑机构（6）包括固定壳（601），两个所述滑板（402）顶部分别安装有固定壳（601），两个所述固定壳（601）顶部中心处螺纹连接有皮塞（602），两个所述活动杆（404）顶部贯穿于滑板（402）与固定壳（601）底部螺纹连接，所述活动杆（404）延伸至固定壳（601）底部内侧，两个所述活动杆（404）内部设有导流槽（605），所述活动杆（404）侧壁设有多个等距分布的导流孔（606），所述导流孔（606）一端与导流槽（605）连通，所述导流孔（606）另一端延伸至活动杆（404）外侧。

8.根据权利要求7所述的一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于：所述皮塞（602）内部安装有通风网（603），所述通风网（603）顶部两端延伸至皮塞（602）外部，所述通风网（603）底部延伸至皮塞（602）底部外侧，所述固定壳（601）底部安装有密封圈（604），所述活动杆（404）与密封圈（604）抵触。

9.根据权利要求7所述的一种理疗垫垫层压合机械手，其特征在于：所述转动机构（4）上安装有控制机构（7），所述控制机构（7）包括橡胶块（701），两个所述活动杆（404）顶部内侧分别安装有橡胶块（701），所述橡胶块（701）通过抵触弹簧（702）与活动杆（404）内部滑动连接，所述橡胶块（701）一端延伸导流槽（605）内部，所述橡胶块（701）另一端安装有凸块（703），所述凸块（703）一端为半球形结构，所述凸块（703）一端延伸至活动杆（404）外侧与滑块（208）内部抵触。

技术总结
本发明涉及压合技术领域，具体的说是一种理疗垫垫层压合机械手，包括箱体；压合机构，所述箱体上安装有压合机构，所述压合机构包括底座，所述箱体底部两侧垂直固定连接有底座，所述箱体顶部安装有横梁，所述横梁为“N”形结构，所述横梁顶部中心处可拆卸连接有气缸，所述横梁底部设有压板，所述气缸底部与压板顶部中心处连接，所述横梁顶部两端滑动连接有导杆，两个所述导杆底部与压板顶部垂直连接，所述压板位于箱体顶部，所述箱体内部安装有放置板；支撑机构；通过压合机构利于对理疗垫进行压合，通过支撑机构使压合机构压合稳定，并能够翻转下料工作。

技术研发人员：靳勇贺,闫利君
受保护的技术使用者：深圳市吾康源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15