一种基于图像识别的靶机系统

本发明涉及一种靶机，具体涉及一种图像识别靶机系统。

背景技术：

1、打靶是单兵训练的基础科目，靶机是打靶训练的必备器材，也是部队中最常使用的器材之一。靶机的研究大体经历了如下三个阶段：早期因为训练经费有限，基础工业也不发达，因此均以自制木靶，靶板上粘贴靶纸，打靶后人工报靶为主。以后出现了以导电靶为代表的自动报靶系统，导电靶由于可以实现高效的自动报靶功能，使用了大约10年左右的时间，但是由于导电靶的靶面属于高频耗材，且报靶只能以环数所在的区域上报，不够精确，近年来已经逐步被淘汰。再后来，可以精确显示弹着点且仅需粘贴靶纸当作耗材的激波靶，逐步得到认可，但激波靶存在成本过高，对靶纸粘贴精度要求较高的缺点。上述两种较为成熟的自动靶机还存在独立安装报靶系统，自重较高(接近25公斤)，不利于布设，总体成本较高，不利于大面积推广等缺陷。

技术实现思路

1、为解决精准报靶以及制造成本和使用便利的问题，本发明提出一种基于图像识别的靶机系统。该靶机系统利用图像处理技术对弹孔进行识别，首先不需采用高价值的耗材，其次是处理技术简单，再者是报靶精度高。

2、本发明的技术方案如下：一种基于图像识别的靶机系统，包括有靶架和靶板，还包括有图像采集系统、角度调节装置和信号触发传感器；

3、所述图像采集系统安装在能够对着靶板背面拍照的位置，并且所述图像采集系统安装在角度调节装置上；

4、所述信号触发传感器安装在不影响射击同时又能感应到靶板中弹信息的位置；

5、所述靶板用瓦楞纸制作，靶板正面印刷有胸环，靶板背面采用单一颜色印刷；并且在所述靶板背面，以正面胸环中的一环作为基础，在该环的外圆周上设置有至少3个定位点。

6、进一步地：

7、所述图像采集系统安装在靶板背面斜前下方位置，成45度仰角对靶板背面拍摄。

8、进一步地：

9、所述信号触发传感器为声音传感器，或者振动传感器。

10、进一步地：

11、所述图像采集系统设置有相机和补光灯，其中，所述相机为单色相机，所述补光灯为与相机同色调的补光灯。

12、进一步地：

13、还包括有控制系统，所述控制系统与图像采集系统、角度调节装置和信号触发传感器信号连接；一台控制系统对应多个靶机。

14、进一步地：

15、所述控制系统为远程设置，与图像采集系统、角度调节装置和信号触发传感器为无线通信。

16、本发明的技术方案体现了如下有益效果：1.本发明采用图像识别的方法采集靶机上的弹孔图像，计算弹孔位置，较导电靶和激波法都要简单，同时在对耗材和安装精度要求都不高的情况下却能获得精准的测量。2.为了不影响靶正面的胸环环线对图像采集的干扰，本发明采用在靶背面、单色取像的突破性方法，使弹孔较正面更容易识别。3.为了克服图像清晰度的难题，本发明不仅将靶背面采用单色印刷使反光均匀，还采用单色相机进行单色滤光，使图像清晰度大幅提高。4.本发明采用远程控制统一对图像进行处理分析，减少了单台靶机的成本。

技术特征：

1.一种基于图像识别的靶机系统，包括有靶架和靶板，其特征在于：还包括有图像采集系统、角度调节装置和信号触发传感器；

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的靶机系统，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的靶机系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的靶机系统，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的靶机系统，其特征在于：还包括有控制系统，

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的靶机系统，其特征在于：所述控制系统为远程设置，与图像采集系统、角度调节装置和信号触发传感器为无线通信。

技术总结
本发明公开一种基于图像识别的靶机系统，包括有靶架、靶板、图像采集系统、角度调节装置和信号触发传感器；所述图像采集系统安装在能够对着靶板背面拍照的位置，且安装在角度调节装置上；所述信号触发传感器安装在不影响射击同时又能感应到靶板中弹信息的位置；所述靶板用瓦楞纸制作，靶板正面印刷有胸环，靶板背面采用单一颜色印刷，靶板背面设置有定位点；所述图像采集系统设置有单色相机和同色补光灯。本发明利用图像处理方式实现报靶，在保证报靶准确性的前提下节约了成本。

技术研发人员：韩云武,吕彦莹,韩燊睿,祁俊杰,王兴兴
受保护的技术使用者：江苏电子信息职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15