一种分体式发射平台及对接落台方法与流程

本申请涉及火箭发射，特别涉及一种分体式发射平台及对接落台方法。

背景技术：

1、火箭发射依赖于发射场的发射工位，现有工位设计均适用于某一型火箭，工位适应能力交叉，发射区准备时间长。随着商业航天的发展，对发射工位的发射效率和火箭的适应性提出了越来越高需求，不仅要求单一工位适配多型火箭，而且要求缩短发射区准备时间。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种分体式发射平台及对接落台方法，极大缩短了发射区准备时间，提升了发射工位的使用效率和适应性。

2、为实现上述目的，本申请提供一种分体式发射平台，包括：

3、固定发射台，用于设置在航天发射场的发射区；

4、活动发射台，用于在航天发射场的技术区与火箭组成箭台组合体，所述活动发射台与所述固定发射台对接；

5、落台装置，设置在所述固定发射台上，所述落台装置用于实现所述活动发射台与所述固定发射台的对接。

6、在一些实施例中，所述落台装置包括承接模块，所述承接模块具备自动伸缩功能，以实现所述承接模块先伸出并承载所述活动发射台，以及再缩回并使所述活动发射台与所述固定发射台对接。

7、在一些实施例中，所述落台装置还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述活动发射台与所述固定发射台间的距离，所述承接模块用于在所述检测模块检测到所述活动发射台与所述固定发射台间的距离小于所述承接模块的行程时进行自动伸缩功能。

8、在一些实施例中，所述承接模块的承载位置和所述检测模块的检测位置均为多处，且所述承接模块的承载位置和所述检测模块的检测位置逐一对应。

9、在一些实施例中，所述承接模块的承载位置和所述检测模块的检测位置均与所述活动发射台的四角位置对应。

10、在一些实施例中，所述检测模块采用非接触式距离传感器；所述承接模块自带力传感器。

11、在一些实施例中，所述落台装置还包括活动台标准支撑结构，所述活动台标准支撑结构用于在所述承接模块缩回时承载所述活动发射台。

12、在一些实施例中，所述活动台标准支撑结构在所述固定发射台上的覆盖范围大于所述承接模块和所述检测模块在所述固定发射台上的覆盖范围。

13、本申请还提供了一种对接落台方法，适用于上述分体式发射平台，所述对接落台方法包括：

14、承接：控制承接模块伸出并承载活动发射台；

15、对接：控制承接模块缩回并使所述活动发射台与固定发射台对接。

16、在一些实施例中，所述承接的步骤之前，还包括：

17、起竖：控制起竖架带动箭台组合体旋转起竖到位；

18、所述承接的步骤，包括：

19、测距：通过非接触式距离传感器检测所述活动发射台与所述固定发射台间的距离，若所述检测模块检测到所述活动发射台与所述固定发射台间的距离小于所述承接模块的行程，则进行下一步，否则需调节起竖角度，重复这一步；

20、伸出：控制承接模块伸出并承载活动发射台；

21、所述对接的步骤，包括：

22、回正：控制承接模块伸出时，通过所述承接模块自带力传感器检测承载力值，所述承载力值达到预设值时，控制所述承接模块停止伸出并记录此时所述承接模块的伸出位移量，以承接过程中最小的所述伸出位移量为目标值，控制其余所述承接模块缩回以使全部所述承接模块的伸出位移量一致；

23、落台：控制承接模块缩回，承接模块承载箭台组合体匀速回落，直至所述活动发射台与固定发射台对接。

24、相对于上述背景技术，本申请所提供的分体式发射平台包括固定发射台、活动发射台和落台装置，固定发射台用于设置在航天发射场的发射区；活动发射台用于在航天发射场的技术区与火箭组成箭台组合体，活动发射台与固定发射台对接；落台装置设置在固定发射台上，落台装置用于实现活动发射台与固定发射台的对接。

25、在该分体式发射平台的使用过程中，对于火箭在分体式发射平台的安装分两步进行；第一步，在航天发射场的技术区，活动发射台与火箭组成箭台组合体；第二步，在航天发射场的发射区，活动发射台与固定发射台对接，即包含火箭的箭台组合体与固定发射台对接。该分体式发射平台减少了与火箭接口耦合关系，减少发射区对接工作量，从而极大缩短了发射区准备时间，提升了发射工位的使用效率；同时，固定发射台与活动发射台分体设计，二者之间为通用化模块化接口，可实现一个固定发射台对应多个不同的活动发射台，从而实现固定发射台的通用化。

技术特征：

1.一种分体式发射平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分体式发射平台，其特征在于，所述落台装置包括承接模块，所述承接模块具备自动伸缩功能，以实现所述承接模块先伸出并承载所述活动发射台，以及再缩回并使所述活动发射台与所述固定发射台对接。

3.根据权利要求2所述的分体式发射平台，其特征在于，所述落台装置还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述活动发射台与所述固定发射台间的距离，所述承接模块用于在所述检测模块检测到所述活动发射台与所述固定发射台间的距离小于所述承接模块的行程时进行自动伸缩功能。

4.根据权利要求3所述的分体式发射平台，其特征在于，所述承接模块的承载位置和所述检测模块的检测位置均为多处，且所述承接模块的承载位置和所述检测模块的检测位置逐一对应。

5.根据权利要求4所述的分体式发射平台，其特征在于，所述承接模块的承载位置和所述检测模块的检测位置均与所述活动发射台的四角位置对应。

6.根据权利要求3所述的分体式发射平台，其特征在于，所述检测模块采用非接触式距离传感器；所述承接模块自带力传感器。

7.根据权利要求3所述的分体式发射平台，其特征在于，所述落台装置还包括活动台标准支撑结构，所述活动台标准支撑结构用于在所述承接模块缩回时承载所述活动发射台。

8.根据权利要求7所述的分体式发射平台，其特征在于，所述活动台标准支撑结构在所述固定发射台上的覆盖范围大于所述承接模块和所述检测模块在所述固定发射台上的覆盖范围。

9.一种对接落台方法，其特征在于，适用于如权利要求3至8任一项所述的分体式发射平台，所述对接落台方法包括：

10.根据权利要求9所述的对接落台方法，其特征在于，所述承接的步骤之前，还包括：

技术总结
本申请公开了一种分体式发射平台及对接落台方法，涉及火箭发射技术领域；所述分体式发射平台包括固定发射台、活动发射台和落台装置，固定发射台用于设置在航天发射场的发射区；活动发射台用于在航天发射场的技术区与火箭组成箭台组合体，所述活动发射台与所述固定发射台对接；落台装置设置在所述固定发射台上，所述落台装置用于实现所述活动发射台与所述固定发射台的对接。上述分体式发射平台及对接落台方法，极大缩短了发射区准备时间，提升了发射工位的使用效率和适应性。

技术研发人员：王立扬,赵继亮,刘红建,顾嘉骏,祖清明,阳长水,熊万忠,边鹏飞
受保护的技术使用者：海南国际商业航天发射有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22