一种光学零位校正仪及光学零位校正方法与流程

本公开涉及光学校正，特别是涉及一种光学零位校正仪及光学零位校正方法。

背景技术：

1、可为炮弹发射装置、子弹发射装置等武器配备瞄准镜，可通过瞄准镜对目标进行瞄准，以提高射击命中率。需要对瞄准镜的光学零位进行校正，使瞄准镜能够满足瞄准需求。

2、相关技术中，虽然可通过瞄准镜校正装置对瞄准镜的光学零位进行校正，但是在进行校正的过程中，瞄准镜会发生移动，瞄准镜的反射镜也会发生角度变化，造成校正结果不准确的问题。另外，无法基于现有的瞄准镜校正装置对同步误差、测角精度、装表精度、瞄准范围、像倾斜值、零位走动量进行计算。

3、因此，需要一种光学零位校正仪及光学零位校正方法，可在进行光学零位校正的过程中，减少甚至避免瞄准镜的移动和反射镜的角度变化。

技术实现思路

1、本公开提供了一种光学零位校正仪及光学零位校正方法，可便于进行瞄准镜定位和反射镜角度限制，可提高校正结果准确性。

2、为实现上述目的，本公开一方面提供了一种光学零位校正仪，用于校正瞄准镜，包括：经纬仪；底板；分划板组件，包括平板和设置在平板上的多个分划板；第一支架，固定设置在底板上，固定设置有限位块；第二支架，固定设置在底板上，第二支架上设置有视场仪，用于当分划板组件被放置在第一支架上并且被限位块限位时，调节视场仪的高度，使经纬仪的分化中心、视场仪的分化中心以及多个分划板的分化中心位于同一直线；摇臂限位座，设置在底板上，与瞄准镜的摇臂连接，用于在瞄准镜被放置在第一支架上，被限位块限位，并且瞄准镜的摇臂转动使得通过瞄准镜的目镜观测到的视场仪分化中心与瞄准镜的目镜分化中心重合时，与底板相对固定，以限制瞄准镜的摇臂转动；瞄准镜综合测试仪，与瞄准镜连接，在瞄准镜被放置在第一支架上，被限位块限位，通过瞄准镜的目镜观测到的视场仪分化中心与瞄准镜的目镜分化中心重合，并且瞄准镜的摇臂被摇臂限位座限制时，校正瞄准镜的旋转变压器位置与视场仪分化中心在瞄准镜中的预测光学角度之间的对应关系，将瞄准镜的旋转变压器当前位置，作为与光学零位对应的位置。

3、可选的，平板上设置有分划板磁力座，分划板磁力座在开启状态下，吸附在平板上，分划板磁力座上固定设置有第一套筒，第一套筒开设有第一限位孔，第一套筒套设在第一连杆上，第一连杆与分划板固定连接，当穿过第一限位孔的第一限位螺栓与第一连杆接触时，第一连杆与第一套筒的相对运动被限制。

4、可选的，第一支架包括：第一立板，固定设置在底板上；第一横板，与两块第一立板固定连接，第一横板上固定设置有限位块，限位块开设有滚珠槽，滚珠槽内设置有滚珠。

5、可选的，第二支架包括：第二立板，固定设置在底板上；第二横板，与两块第二立板固定连接；第二套筒，与第二横板固定连接，第二套筒套设在第二连杆上，第二连杆与视场仪固定连接，第二套筒开设有第二限位孔，当穿过第二限位孔的第二限位螺栓与第二连杆接触时，第二连杆与第二套筒的相对运动被限制。

6、可选的，摇臂限位座包括摇臂限位磁力座，摇臂限位磁力座在开启状态下，吸附在底板上；摇臂限位磁力座上固定设置有第三套筒；第三套筒套设在第三连杆上；第三连杆固定连接有转接板；转接板固定连接有轴承套，轴承套套设在摇臂的轴承上；轴承套设在第一转轴上，第一转轴设置在摇臂的一端处，摇臂的另一端处设置有第二转轴。

7、本公开一方面提供了一种基于光学零位校正仪的光学零位校正方法，包括：将分划板组件放置在第一支架上；通过第一支架上的限位块，限制分划板组件的位置；调整第二支架上的视场仪的高度，使经纬仪的分化中心、视场仪的分化中心以及多个分划板的分化中心位于同一直线；将分划板组件从第一支架上移除；将瞄准镜放置在第一支架上，通过限位块限制瞄准镜的位置；摆动瞄准镜的摇臂，使通过瞄准镜的目镜观测到的视场仪分化中心，与瞄准镜的目镜分化中心重合；使与摇臂连接的摇臂限位座固定在底板上，以限制摇臂转动；通过瞄准镜综合测试仪，校正瞄准镜的旋转变压器位置与视场仪分化中心在瞄准镜中的预测光学角度之间的对应关系，将瞄准镜的旋转变压器当前位置，作为与光学零位对应的位置。

8、可选的，光学零位校正方法还包括：解除摇臂限位座与底板的固定；使摇臂转动，并获取瞄准镜的第一旋转变压器位置；获取通过瞄准镜的目镜观测到的视场仪分化中心相对于瞄准镜的目镜分化中心的第一目测角度；瞄准镜综合测试仪根据瞄准镜的旋转变压器位置与视场仪分化中心在瞄准镜中的预测光学角度之间的对应关系，计算与第一旋转变压器位置对应的第一预测光学角度；计算第一目测角度与第一预测光学角度之间的差值，作为同步误差。

9、可选的，光学零位校正方法还包括：将瞄准镜切换为稳像工况，以通过瞄准镜综合测试仪对瞄准镜的旋转变压器位置进行控制；根据对应关系，计算与第二预测光学角度相对应的第二旋转变压器位置；瞄准镜综合测试仪控制瞄准镜的旋转变压器，到达第二旋转变压器位置；获取通过瞄准镜观测到的视场仪分化中心的第二目测角度；计算第二预测光学角度与第二目测角度之间的差值，作为测角精度。

10、可选的，光学零位校正方法还包括：将瞄准镜切换为装表工况，以通过摇臂对瞄准镜的旋转变压器位置进行控制；转动摇臂，使瞄准镜观测到的视场仪分化中心处于第三目测角度；瞄准镜综合测试仪获取瞄准镜的第三旋转变压器位置；根据对应关系，确定与第三旋转变压器位置对应的第三预测光学角度；计算第三目测角度与第三预测光学角度之间的差值，作为装表精度。

11、可选的，光学零位校正方法还包括：通过使摇臂转动，使旋转变压器位置改变，获取通过瞄准镜的目镜观测到的视场仪分化中心相对于瞄准镜的目镜分化中心的目测角度范围，作为瞄准范围；通过使摇臂转动，使旋转变压器位置改变，获取通过瞄准镜的目镜观测到的视场仪分化中心的运动轨迹，根据运动轨迹计算像倾斜值；将瞄准镜从第一支架取下，使瞄准镜受到冲击和震动，随后将瞄准镜重新放置在第一支架上，并且通过限位块限制瞄准镜的位置，确定瞄准镜的目镜分化中心与通过瞄准镜的目镜观测到的视场仪分化中心之间的距离，作为零位走动量。

12、在本公开实施例的上述实现方式中，可通过分划板组件模拟瞄准镜，通过分划板组件对视场仪的高度进行调整，使视场仪与瞄准镜适配；通过限位块，可限制分划板组件或瞄准镜的位置，为分划板组件和瞄准镜的安放提供了便利，也可减少在进行校正的过程中发生瞄准镜位置改变，从而提高校正结果准确性；可通过转动摇臂使瞄准镜的旋转变压器转动，旋转变压器的转动可改变的反射镜的角度，从而改变瞄准镜的俯仰角，即改变了瞄准镜的光轴角度；通过摇臂限位座，可限制摇臂转动，从而可在校正过程中，减少反射镜的角度变化几率，从而减少了误差，提高了校正结果准确性，相应的，提高了瞄准镜的定位精度。

技术特征：

1.一种光学零位校正仪，用于校正瞄准镜（100），其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光学零位校正仪，其特征在于，所述平板（31）上设置有分划板磁力座（33），所述分划板磁力座（33）在开启状态下，吸附在所述平板（31）上，所述分划板磁力座（33）上固定设置有第一套筒（34），所述第一套筒（34）开设有第一限位孔（35），所述第一套筒（34）套设在第一连杆（36）上，所述第一连杆（36）与所述分划板（32）固定连接，当穿过所述第一限位孔（35）的第一限位螺栓与所述第一连杆（36）接触时，所述第一连杆（36）与所述第一套筒（34）的相对运动被限制。

3.如权利要求1所述的光学零位校正仪，其特征在于，所述第一支架（4）包括：

4.如权利要求1所述的光学零位校正仪，其特征在于，所述第二支架（5）包括：

5.如权利要求1所述的光学零位校正仪，其特征在于，所述摇臂限位座（6）包括摇臂限位磁力座（61），所述摇臂限位磁力座（61）在开启状态下，吸附在所述底板（2）上；所述摇臂限位磁力座（61）上固定设置有第三套筒（62）；所述第三套筒（62）套设在第三连杆（63）上；所述第三连杆（63）固定连接有转接板（64）；所述转接板（64）固定连接有轴承套（65），所述轴承套（65）套设在所述摇臂（110）的轴承（120）上；所述轴承（120）套设在第一转轴（130）上，所述第一转轴（130）设置在所述摇臂（110）的一端处，所述摇臂（110）的另一端处设置有第二转轴（140）。

6.一种基于权利要求1至5中任一项权利要求所述光学零位校正仪的光学零位校正方法，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的光学零位校正方法，其特征在于，还包括：

8.如权利要求6所述的光学零位校正方法，其特征在于，还包括：

9.如权利要求6所述的光学零位校正方法，其特征在于，还包括：

10.如权利要求6所述的光学零位校正方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本公开涉及一种光学零位校正仪及光学零位校正方法，光学零位校正仪，用于校正瞄准镜，包括：经纬仪；底板；分划板组件；固定设置在底板上的第一支架和第二支架，第二支架上设置有视场仪，当分划板组件被放置在第一支架上并且被第一支架上的限位块限位时，第二支架调节视场仪的高度；摇臂限位座，与瞄准镜的摇臂连接，用于限制瞄准镜的摇臂转动；瞄准镜综合测试仪，与瞄准镜连接，用于校正瞄准镜的旋转变压器位置与视场仪分化中心在瞄准镜中的预测光学角度之间的对应关系，将瞄准镜瞄准视场仪时的旋转变压器位置，作为与光学零位对应的位置。通过本公开，可为瞄准镜定位和反射镜角度限制提供便利，可提高校正结果准确性。

技术研发人员：崔焱历,孙远明,王小飞
受保护的技术使用者：中国人民解放军第六四零九工厂
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17