一种用于飞行器的折叠翼及飞行器的制作方法

本发明属于飞行器，更具体地，涉及一种用于飞行器的折叠翼及飞行器。

背景技术：

1、目前，国内外飞行器折叠翼技术已经非常成熟，从中小型无人机到特种飞行器，各类型折叠翼均得到不同程度的应用与发展，具有较高的可靠性、实用性、经济性等优点。然而，百尺竿头，目前的折叠翼也存在着尚需改进的地方。其一，含可控动力源的折叠翼，如：以电缸与电机齿轮齿条为动力的折叠翼，此类折叠翼占用空间较大，重量也较大，成本较高，对总体设计带来相应弊端；其二，以筒式发射折叠翼飞行器为代表，此类折叠翼结构简单可靠，使用方便，但此类飞行器在发射后翼板立即展开，不可控制翼板的展开时刻，使用场景有一定限制。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于飞行器的折叠翼及飞行器，解决现有技术中飞行器上的折叠翼采用可控动力源时结构复杂、重量大、成本高，不采用可控动力源时不可控制翼板的展开时刻，使用场景受限的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种用于飞行器的折叠翼，包括：

3、支撑体，所述支撑体的一侧转动连接有翼板，所述支撑体与所述翼板之间设置有第一弹性驱动部件，所述第一弹性驱动部件能够对所述翼板施加使其展开的第一弹力，所述支撑体的另一侧用于与飞行器连接；

4、限位体，所述限位体与所述支撑体滑动连接，所述限位体的外侧设置有第一限位部，所述第一限位部与所述翼板上的第一限位凹槽配合，用于限制所述翼板相对于所述支撑体转动，所述限位体与所述支撑体之间设置有第二弹性驱动部件，所述第二弹性驱动部件能够对所述限位体施加使其相对于所述翼板移动以使所述第一限位部脱出所述第一限位凹槽的第二弹力；

5、触发部件，所述触发部件触发前与所述限位体和所述支撑体连接，用于限制所述限位体相对于所述支撑体移动，所述触发部件触发后能够解除对所述限位体的限制。

6、可选地，所述触发部件为爆炸螺栓，所述支撑体和所述限位体上分别设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述爆炸螺栓与所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔连接。

7、可选地，所述支撑体包括多个支撑板，多个所述支撑板依次连接形成环形结构，所述环形结构能够套设在所述飞行器的外周上，并与所述飞行器连接。

8、可选地，每个所述支撑板的两端分别设置有一个连接耳，相邻所述支撑板的相互靠近的连接耳之间设置有转轴，所述翼板转动套设在所述转轴的外侧。

9、可选地，相邻所述支撑板的相互靠近的连接耳之间设置有限位块，所述限位块用于限制展开后的所述翼板的转动，以使所述翼板保持在其展开状态。

10、可选地，所述支撑体的另一侧设置有滑槽，所述限位体滑动嵌设在所述滑槽内，所述第一限位部设置在所述限位体靠近所述翼板的一侧。

11、可选地，所述限位体的外侧设置有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部分别处于所述翼板的两侧，所述翼板的两侧分别设置有所述第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第二限位部与所述第二限位凹槽配合，当所述第一限位部嵌入所述第一限位凹槽时所述第二限位部与所述翼板之间形成第一间隙，当所述触发部件解除对所述限位体的限制时在所述第二弹性驱动部件的驱动作用下，所述限位体相对于所述支撑体移动，使得所述第二限位部向靠近所述第二限位凹槽的方向移动直至嵌入所述第二限位凹槽。

12、可选地，所述第一限位部包括第一连接部和第一卡块部，所述第一连接部与所述第一卡块部连接形成第一l形结构，所述第二限位部包括第二连接部和第二卡块部，所述第二连接部与所述第二卡块部连接形成第二l形结构，所述第一卡块部和所述第二卡块部均为内端大外端小的楔形，所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽的形状分别与所述第一卡块部和所述第二卡块部的形状相配合。

13、可选地，所述第一弹性驱动部件和所述第二弹性驱动部件分别为第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧的两端分别与所述支撑体和所述翼板连接，且所述翼板处于折叠状态时，所述第一扭簧处于储能状态，所述第二扭簧的两端分别与所述支撑体和所述限位体连接，且所述触发部件触发前，所述第二扭簧处于储能状态。

14、本发明还提供一种飞行器，包括：

15、飞行器本体；

16、上述的用于飞行器的折叠翼，所述用于飞行器的折叠翼通过支撑体与所述飞行器的外壁连接。

17、本发明提供一种用于飞行器的折叠翼及飞行器，其有益效果在于：该用于飞行器的折叠翼具有支撑体、限位体和触发部件，翼板通过支撑体实现与飞行器外侧的转动连接，在第一弹性驱动部件的作用下，翼板保持展开的趋势，通过限位体上的第一限位部与翼板上的第一限位凹槽的配合，实现限位体对第一弹性驱动部件的储能状态的保持，使得翼板保持在折叠状态，在第二弹性驱动部件的作用下，限位体保持相对于支撑体移动以使第一限位部脱出第一限位凹槽的趋势，限位体由触发部件进行控制，触发部件触发前，与限位体和支撑体连接，限制限位体相对于支撑体的移动，保持第一限位部对翼板的转动的限制，当需要翼板展开时，触发部件解除对限位体的限制，使得限位体在第二弹性驱动部件的驱动下相对于支撑移动，以使第一限位部脱出第一限位凹槽，解除对翼板的转动的限制，这时在第一弹性驱动部件的驱动下翼板相对于支撑体转动，实现翼板的展开；该用于飞行器的折叠翼没有采用类似电缸、电机齿轮齿条等可控动力源，结构简单、重量轻、成本低，并且能够通过触发部件实现对翼板的展开时机的控制，应用场景广泛；另外，该用于飞行器的折叠翼可以通过支撑体方便地安装在飞行器的外侧，形成模块化的设计，不占用飞行器内部的空间，拆装都很方便。

18、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于飞行器的折叠翼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的折叠翼，其特征在于，所述触发部件为爆炸螺栓，所述支撑体和所述限位体上分别设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述爆炸螺栓与所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔连接。

3.根据权利要求1所述的用于飞行器的折叠翼，其特征在于，所述支撑体包括多个支撑板，多个所述支撑板依次连接形成环形结构，所述环形结构能够套设在所述飞行器的外周上，并与所述飞行器连接。

4.根据权利要求3所述的用于飞行器的折叠翼，其特征在于，每个所述支撑板的两端分别设置有一个连接耳，相邻所述支撑板的相互靠近的连接耳之间设置有转轴，所述翼板转动套设在所述转轴的外侧。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器的折叠翼，其特征在于，相邻所述支撑板的相互靠近的连接耳之间设置有限位块，所述限位块用于限制展开后的所述翼板的转动，以使所述翼板保持在其展开状态。

6.根据权利要求1所述的用于飞行器的折叠翼，其特征在于，所述支撑体的另一侧设置有滑槽，所述限位体滑动嵌设在所述滑槽内，所述第一限位部设置在所述限位体靠近所述翼板的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于飞行器的折叠翼，其特征在于，所述限位体的外侧设置有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部分别处于所述翼板的两侧，所述翼板的两侧分别设置有所述第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第二限位部与所述第二限位凹槽配合，当所述第一限位部嵌入所述第一限位凹槽时所述第二限位部与所述翼板之间形成第一间隙，当所述触发部件解除对所述限位体的限制时在所述第二弹性驱动部件的驱动作用下，所述限位体相对于所述支撑体移动，使得所述第二限位部向靠近所述第二限位凹槽的方向移动直至嵌入所述第二限位凹槽。

8.根据权利要求7所述的用于飞行器的折叠翼，其特征在于，所述第一限位部包括第一连接部和第一卡块部，所述第一连接部与所述第一卡块部连接形成第一l形结构，所述第二限位部包括第二连接部和第二卡块部，所述第二连接部与所述第二卡块部连接形成第二l形结构，所述第一卡块部和所述第二卡块部均为内端大外端小的楔形，所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽的形状分别与所述第一卡块部和所述第二卡块部的形状相配合。

9.根据权利要求1所述的用于飞行器的折叠翼，其特征在于，所述第一弹性驱动部件和所述第二弹性驱动部件分别为第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧的两端分别与所述支撑体和所述翼板连接，且所述翼板处于折叠状态时，所述第一扭簧处于储能状态，所述第二扭簧的两端分别与所述支撑体和所述限位体连接，且所述触发部件触发前，所述第二扭簧处于储能状态。

10.一种飞行器，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种用于飞行器的折叠翼及飞行器，涉及飞行器技术领域，包括：支撑体，支撑体的一侧转动连接有翼板，支撑体与翼板之间设置有第一弹性驱动部件，支撑体的另一侧用于与飞行器连接；限位体，限位体与支撑体滑动连接，限位体的外侧设置有第一限位部，第一限位部与翼板上的第一限位凹槽配合，用于限制翼板相对于支撑体转动，限位体与支撑体之间设置有第二弹性驱动部件；触发部件，触发部件触发前与限位体和支撑体连接，用于限制限位体相对于支撑体移动，触发部件触发后能够解除对限位体的限制；解决现有技术中飞行器上的折叠翼采用可控动力源时结构复杂、重量大、成本高，不采用可控动力源时不可控制翼板的展开时刻，使用场景受限的问题。

技术研发人员：郎野,孙鹏飞,岑梦希,何君,龙涛,陈明明,杨晓东
受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25