一种窥膛仪及其应用方法

本文件涉及膛管检测，尤其涉及一种窥膛仪及其应用方法。

背景技术：

1、火炮等武器在使用过程，弹头会对炮膛和炮管造成损伤，管道内壁受到高温、高压的燃气形成的热冲击应力以及机械摩擦作用，极易造成厚壁管道出现裂纹、磨损、断裂、烧蚀及镀层脱落等损伤，这些炮管内部缺陷会对火炮的射击精度和正常使用造成影响，严重的甚至可能发生炸膛等严重事故。因此需要定期对火炮的炮膛进行检查，及时发现炮管内部缺陷及其分布

2、现有的炮膛检测方法采用的内窥法，将连接线缆的微型摄像头伸入到炮膛内部，然后根据获取到的图像人工判断炮膛内部的磨损和缺陷状况。这种检测方法存在如下问题：摄像头的取景范围有限，需要难以一次性获取各个方向的图像，需要反复测量，效率低。检测设置在炮管内进出时位置存在晃动，难以获取各个缺陷的准确位置，因此亟需一种取景清晰、取景范围广、活动稳定便捷的窥膛仪。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供了一种窥膛仪，包括：图像采集单元、伸缩杆和控制箱，所述伸缩杆内设有信号电缆，用于连接所述图像采集单元和控制箱；所述图像采集单元包括镜头和led光源，所述镜头用于采集膛管内壁图像信息，所述图像信息经所述信号电缆发送至所述控制箱，所述led光源用于在所述镜头采集膛管内壁信息时提供照明光源，所述led光源安装在所述镜头的一侧；所述控制箱包括充电装置和视频显示模块，所述充电装置包括蓄电池，用于为所述窥膛仪进行供电，所述视频显示模块用于对所述镜头采集的膛管内壁图像进行显示。

2、进一步地，所述图像采集单元还包括锥形反射镜，所述锥形反射镜设置于所述镜头前，锥形尖端与所述镜头相对，用于使所述镜头能采集到膛管内壁360°的图像。

3、进一步地，所述镜头采用ccd摄像头或cmos摄像头。

4、进一步地，所述镜头采集所述图像信息时的分辨率设置为大于或等于720p，帧率设置为大于或等于25fps；所述图像信息的像素设置为大于等于1920×1080。

5、进一步地，所述多节伸缩杆包括前接头、螺环挡、连接杆、内挡环、通用挡环和端盖，所述多节伸缩杆的外径小于25mm。

6、进一步地，所述充电装置还包括电池充放电指示模块，所述电池充放电指示模块用于通过发光管指示所述蓄电池充电状态。

7、进一步地，所述视频显示模块包括液晶显示屏、高压包、控制板和视频、电源输入端口，所述液晶显示屏为触摸屏，所述视频、电源输入端口通过所述控制板连接所述液晶显示屏，用于为所述液晶显示屏进行供电，以及传输所述镜头采集的膛管内壁图像信息，使所述液晶显示屏显示当前镜头拍摄的膛管内壁图像。

8、进一步地，所述视频显示模块还用于，对所述液晶显示屏显示的图像进行录像或拍照并保存。

9、进一步地，所述蓄电池的容量为3ah。

10、本说明书一个或多个实施例提供了一种窥膛仪应用方法，包括：

11、通过伸缩杆将所述图像采集单元送入待检测的膛管中；

12、通过图像采集单元采集膛管内壁图像信息，经信号电缆发送至控制箱；

13、通过控制箱对图像采集单元采集的膛管内壁图像进行显示。

14、本发明实施例通过选用专业内窥镜摄像头，成像动态分辨率高，通过led光源提供身管内膛照明，取景清晰，能够获得清晰的图像；通过锥形反射镜辅助拍摄，能够采集内膛360°图像画面，取景范围广；伸缩装置体积小、伸缩长，活动稳定，准确度高。

15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种窥膛仪，其特征在于，包括：图像采集单元、伸缩杆和控制箱，所述伸缩杆内设有信号电缆，用于连接所述图像采集单元和控制箱；所述图像采集单元包括镜头和led光源，所述镜头用于采集膛管内壁图像信息，所述图像信息经所述信号电缆发送至所述控制箱，所述led光源用于在所述镜头采集膛管内壁信息时提供照明光源，所述led光源安装在所述镜头的一侧；所述控制箱包括充电装置和视频显示模块，所述充电装置包括蓄电池，用于为所述窥膛仪进行供电，所述视频显示模块用于对所述镜头采集的膛管内壁图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的窥膛仪，其特征在于，所述图像采集单元还包括锥形反射镜，所述锥形反射镜设置于所述镜头前，锥形尖端与所述镜头相对，用于使所述镜头能采集到膛管内壁360°的图像。

3.根据权利要求1所述的窥膛仪，其特征在于，所述镜头采用ccd摄像头或cmos摄像头。

4.根据权利要求1所述的窥膛仪，其特征在于，所述镜头采集所述图像信息时的分辨率设置为大于或等于720p，帧率设置为大于或等于25fps；所述图像信息的像素设置为大于等于1920×1080。

5.根据权利要求1所述的窥膛仪，其特征在于，所述多节伸缩杆包括前接头、螺环挡、连接杆、内挡环、通用挡环和端盖，所述多节伸缩杆的外径小于25mm。

6.根据权利要求1所述的窥膛仪，其特征在于，所述充电装置还包括电池充放电指示模块，所述电池充放电指示模块用于通过发光管指示所述蓄电池充电状态。

7.根据权利要求1所述的窥膛仪，其特征在于，所述视频显示模块包括液晶显示屏、高压包、控制板和视频、电源输入端口，所述液晶显示屏为触摸屏，所述视频、电源输入端口通过所述控制板连接所述液晶显示屏，用于为所述液晶显示屏进行供电，以及传输所述镜头采集的膛管内壁图像信息，使所述液晶显示屏显示当前镜头拍摄的膛管内壁图像。

8.根据权利要求7所述的窥膛仪，其特征在于，所述视频显示模块还用于，对所述液晶显示屏显示的图像进行录像或拍照并保存。

9.根据权利要求7所述的窥膛仪，其特征在于，所述蓄电池的容量为3ah。

10.一种窥膛仪应用方法，其特征在于，基于权利要求1-9所述的任意一所述的窥膛仪，包括：

技术总结
本说明书实施例提供了一种窥膛仪及其应用方法，包括：图像采集单元、伸缩杆和控制箱，所述伸缩杆内设有信号电缆，用于连接所述图像采集单元和控制箱；所述图像采集单元包括镜头和LED光源，所述镜头用于采集膛管内壁图像信息，所述图像信息经所述信号电缆发送至所述控制箱，所述LED光源用于在所述镜头采集膛管内壁信息时提供照明光源，所述LED光源安装在所述镜头的一侧；所述控制箱包括充电装置和视频显示模块，所述充电装置包括蓄电池，用于为所述窥膛仪进行供电，所述视频显示模块用于对所述镜头采集的膛管内壁图像进行显示。本发明的窥膛仪取景清晰、取景范围广、活动稳定。

技术研发人员：孙海涛,邓辉咏,齐子元,刘亮,崔凯波,殷军辉,蒋有才,赵玉龙,张飒,郭德卿,尹飞
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1