一种水下止动与释放装置、水下战斗载荷的制作方法

本发明属于水下战斗载荷，具体涉及一种水下止动与释放装置、水下战斗载荷。

背景技术：

1、水下作战系统包括平台、水下战斗载荷、定深控制装置等，水下作战系统在演习、对抗训练及作战过程中需要经历一系列重要时序，如平台布放、平台航行、定深抛锚/平台坐底、水下战斗载荷出管、定向攻击等，其中，水下战斗载荷发射出管(平台与战斗载荷分离)为水下作战系统能否完成整套作战时序起到了关键性作用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种水下止动与释放装置、水下战斗载荷，通过解除圆球对水下战斗载荷尾部的径向限位以达到释放战斗载荷出管的目的，实现平台与水下战斗载荷可靠分离功能。

2、本发明提供的水下止动与释放装置采用以下技术方案：

3、一种水下止动与释放装置，包括基体、滑筒、弹簧和圆球；

4、基体设置有贯穿左右两端的腔室，且腔室从左至右依次为同轴的止动腔、滑动腔、拔销器安装腔；

5、滑筒同轴设置于基体的滑动腔，且滑筒的外壁与滑动腔的内壁滑动配合；滑筒设置有滑筒腔；弹簧容置于滑筒腔，且弹簧的一端与滑筒腔抵接，另一端用于与待发射的水下战斗载荷的尾部抵接；

6、滑筒腔左端为敞口的圆台型腔，圆台型腔的大端朝向左端；

7、滑动腔内还设置有伸入圆台型腔内的卡滞结构；

8、拔销器安装腔用于对滑筒进行轴向限位的拔销器；

9、待发射的水下战斗载荷的尾部安装于止动腔后，弹簧被压缩，且在安装的拔销器起爆前，圆球卡滞于卡滞结构中，卡滞结构能够对圆球轴向限位，圆台型腔的内壁能够对圆球径向限位，圆球用于对待发射的水下战斗载荷的尾部进行卡滞限位，实现对水下战斗载荷的止动；拔销器起爆后，滑筒向右滑动，圆台型腔对圆球的径向限位被解除，实现对水下战斗载荷的释放。

10、进一步地，所述卡滞结构为挡环；

11、所述挡环沿周向均匀设置有圆孔，所述圆孔能够对所述圆球卡滞，用于对所述圆球进行轴向限位。

12、进一步地，所述卡滞结构为设置于所述滑动腔的环状凸缘；

13、所述环状凸缘沿周向均匀设置有圆孔，所述圆孔能够对所述圆球卡滞，用于对所述圆球进行轴向限位。

14、进一步地，所述拔销器与所述拔销器安装腔螺纹连接；

15、所述滑动腔的右端设置有环状的限位凸缘，所述拔销器起爆后，所述滑筒向右滑动直至被所述限位凸缘限位，且此时所述圆台型腔的内壁仍位于所述卡滞结构的外周，能够将所述圆球限制在所述卡滞结构和所述圆台型腔的内壁之间。

16、进一步地，所述滑筒腔的底部设置有弹簧安装座，用于将所述弹簧固定安装于所述滑筒腔内。

17、进一步地，所述弹簧通过衬套与待发射的所述水下战斗载荷抵接。

18、进一步地，还包括护罩；

19、所述护罩同轴套设于所述基体的外周，且所述护罩上设置散热孔，用于散发所述拔销器起爆产生的热量；

20、所述基体和所述护罩为铝合金材料。

21、进一步地，所述基体包括左基体和右基体；

22、所述左基体和所述右基体螺纹连接。

23、进一步地，所述圆球为钢球；

24、所述水下战斗载荷为水雷或鱼类。

25、本发明提供的一种水下水下战斗载荷在尾部设置有凹坑，用于与圆球配合，通过圆球实现对所述水下战斗载荷的卡滞限位。

26、有益效果：

27、1、基体设置有贯穿左右两端的腔室，且腔室从左至右依次为同轴的止动腔、滑动腔、拔销器安装腔；滑筒同轴设置于基体的滑动腔，且滑筒的外壁与滑动腔的内壁滑动配合；滑筒设置有滑筒腔；弹簧容置于滑筒腔，且弹簧的一端与滑筒腔抵接，另一端用于与待发射的水下战斗载荷的尾部抵接；滑筒腔左端为敞口的圆台型腔，圆台型腔的大端朝向左端；滑动腔内还设置有伸入圆台型内的卡滞结构；拔销器安装腔用于安装对滑筒轴向限位的拔销器；待发射的水下战斗载荷的尾部安装于止动腔后，弹簧被压缩，且拔销器起爆前，圆球卡滞于卡滞结构中，卡滞结构能够对圆球轴向限位，圆台型腔的内壁能够对圆球径向限位，圆球用于对待发射的水下战斗载荷的尾部进行卡滞限位，拔销器起爆后，滑筒向右滑动，圆台型内腔对圆球的径向限位被解除。

28、如此，除拔销器外，所有结构件的动作方式均为纯机械运动，无任何电路元件，保证了整套装置动作的可靠性与稳定性；通过圆球对水下战斗载荷尾部进行机械卡滞，提高了可靠性和通用化水平；圆球通过卡滞结构与滑筒共同限位，提高了稳定性水平；基体右端的限位技术采用成熟的拔销器，通过直接炸断销钉的方式解除对左端圆球的径向限位，简化了动作时序流程；拔销器可从装置中单独拆卸更换，简化了整套装置装卸的步骤。

29、2、滑动腔的右端设置有环状的限位凸缘，拔销器起爆后，滑筒向右滑动直至被限位凸缘限位，且此时圆台型内腔的内壁仍位于卡滞结构的外周，能够将圆球限制在卡滞结构和圆台型腔的内壁之间。

30、如此，圆球在解除对水下战斗载荷的限位后不会脱离圆台型腔，更换拔销器时，推动圆筒向右滑动能够使圆球复位至卡滞结构中。

31、3、滑筒腔的底部设置有弹簧安装座，用于将弹簧固定安装于滑筒腔内。如此，弹簧一直与滑筒固定在一起，避免水下战斗载荷发射后要重新安装弹簧。

32、4、弹簧通过衬套与待发射的水下战斗载荷抵接，能够避免弹簧与水下战斗载荷接触的一端从水下战斗载荷上滑脱。

33、5、基体和护罩为铝合金材料，具有良好的抗干扰与屏蔽磁场的效果，既可以防护外界干扰，也可以减少对外干扰，提高了装置的电磁兼容性。

技术特征：

1.一种水下止动与释放装置，其特征在于，包括基体、滑筒、弹簧和圆球；

2.根据权利要求1所述的一种水下止动与释放装置，其特征在于，所述卡滞结构为挡环；

3.根据权利要求1所述的一种水下止动与释放装置，其特征在于，所述卡滞结构为设置于所述滑动腔的环状凸缘；

4.根据权利要求2或3所述的一种水下止动与释放装置，其特征在于，所述拔销器与所述拔销器安装腔螺纹连接；

5.根据权利要求1所述的一种水下止动与释放装置，其特征在于，所述滑筒腔的底部设置有弹簧安装座，用于将所述弹簧固定安装于所述滑筒腔内。

6.根据权利要求1所述的一种水下止动与释放装置，其特征在于，所述弹簧通过衬套与待发射的所述水下战斗载荷抵接。

7.根据权利要求1所述的一种水下止动与释放装置，其特征在于，还包括护罩；

8.根据权利要求1所述的一种水下止动与释放装置，其特征在于，所述基体包括左基体和右基体；

9.根据权利要求1～3、5～7任意一项所述的一种水下止动与释放装置，其特征在于，所述圆球为钢球；

10.一种水下水下战斗载荷，其特征在于，所述水下战斗载荷尾部设置有凹坑，用于与圆球配合，通过圆球实现对所述水下战斗载荷的卡滞限位。

技术总结
本发明公开了一种水下止动与释放装置、水下战斗载荷，属于水下战斗载荷技术领域，待发射的水下战斗载荷的尾部安装于水下止动与释放装置的止动腔之后，通过圆球对待发射的水下战斗载荷的尾部进行卡滞限位，拔销器起爆后，基体内的滑筒在拔销器起爆后向右滑动，圆球解除对对待发射的水下战斗载荷的限位。通过圆球对水下战斗载荷尾部进行机械卡滞，提高了可靠性和通用化水平。

技术研发人员：程屹山,班伟,刘方,黄继福,徐良波
受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17