一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构及其驱动方法与流程

本发明涉及机械，具体来说是一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构及其驱动方法。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，武装打击机器人的应用正在迎来显著的发展。过去，机器人的武装操作可能需要操作员通过多个独立的步骤来实现，这可能会降低作战的响应速度和机器人的战斗力。现代武装打击机器人越来越多地采用自主操作或半自主操作的模式，能够更加灵活地执行任务。电机控制和机械结构相配合为解决这一问题提供了可能。通过引入电机控制，可以实现保险状态切换和射击功能的连贯性，提高整体系统的效率和安全度。

2、在现有技术中，保险切换和射击操作往往需要分别通过不同的步骤来实现。这可能会导致操作的不顺畅，影响机器人在关键时刻的反应速度。同时，传统的机械设计往往需要较多的零部件，可能会增加机器人的结构复杂度，限制了机器人的结构紧凑性和可靠性。在现代军事技术的发展中，武装打击机器人作为一种重要装备，需要不断创新以满足多样化的作战需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高机器人的射击效率和精确性，进一步提升了武装打击机器人在现代军事作战中的实用性和战斗力的拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构。

2、为了实现上述目的，设计一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，包括与驱动机构连接的主动齿轮；拨枪齿条，所述拨枪齿条设有一段无齿结构与主动齿轮配合，以使所述主动齿轮正转时与拨枪齿条不啮合，反转时与拨枪齿条啮合；与拨枪齿条一端连接的弹性件，与主动齿轮连接的随动杆；开设有回转槽的随动齿轮，所述随动杆与随动齿轮的回转槽配合连接；还包括保险栓齿轮和拨枪齿轮，所述保险栓齿轮与随动齿轮啮合，所述拨枪齿轮与拨枪齿条啮合，所述保险栓齿轮用于连接保险栓拨动机构，所述拨枪齿轮用于连接拨枪机构。

3、上述发明还具有如下优选的技术方案：

4、1.所述随动齿轮为半圆形或扇形。

5、2.所述随动杆能沿随动齿轮的回转槽作圆弧路径运动。

6、3.所述主动齿轮由单电机控制，通过单电机的旋转提供动力。

7、4.所述主动齿轮正转时在拨枪齿条的无齿结构段空转，所述主动齿轮空转时碰触拨枪齿条的最后一齿向远离主动齿轮位移，所述弹性件提供拉力，使所述碰触产生的位移复位，所述主动齿轮反转时，带动拨枪齿条的最后一齿向靠近主动齿轮一侧位移，以使主动齿轮与拨枪齿条啮合。

8、5.所述保险栓拨动机构根据保险栓齿轮旋转的角度控制枪械的保险模式，所述保险模式包括单机、连发和停止。

9、6.所述拨枪机构包括拨枪杆、拨枪杆位置调整螺栓和拨枪杆角度调整盘，所述拨枪杆角度调整盘一端与拨枪齿轮连接，拨枪杆角度调整盘另一端开设有长条孔，所述长条孔一侧还设有螺纹孔，所述拨枪杆套设在长条孔内，所述拨枪杆位置调整螺栓与螺纹孔螺纹连接后与拨枪杆连接，通过调整拨枪杆位置调整螺栓的位置，实现拨枪杆的位置调整。

10、还设计一种采用上述单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构的驱动方法，所述驱动方法具体如下：

11、a.主动齿轮正转时，带动随动杆沿随动齿轮的回转槽作正向圆弧路径运动，当随动杆抵达回转槽的一端边缘后，带动随动齿轮正向运动，随动齿轮进而带动保险栓齿轮转动，保险栓齿轮转动到设定角度后，保险栓实现保险状态切换，此时驱动主动齿轮反转，带动随动杆作反向圆弧路径运动，随动杆在回转槽内运动，随动齿轮静止，主动齿轮反转带动拨枪齿条运动，拨枪齿条驱动拨枪齿轮转动，拨枪齿轮通过拨枪机构完成射击；

12、b.完成射击后，主动齿轮正转，带动拨枪齿条运动，直至主动齿轮和拨枪齿条脱离啮合，随动杆随主动齿轮作正向圆弧路径运动，带动随动齿轮转动，随动齿轮旋转一圈后，带动保险栓齿轮转动，使保险栓切换保险状态，完成一个射击周期。

13、还设计一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，包括与驱动机构连接的主动齿轮；拨枪齿条，所述拨枪齿条设有一段无齿结构与主动齿轮配合，以使所述主动齿轮正转时与拨枪齿条不啮合，反转时与拨枪齿条啮合；与拨枪齿条一端连接的弹性件，与主动齿轮端面连接的随动杆；还包括保险栓连接盘和拨枪齿轮，所述保险栓连接盘开设有回转槽，所述随动杆与保险栓连接盘的回转槽配合连接，随动杆能沿保险栓连接盘的回转槽作圆弧路径运动，所述拨枪齿轮与拨枪齿条啮合，所述保险栓连接盘用于连接保险栓拨动机构，所述保险栓拨动机构根据保险栓连接盘旋转的角度控制枪械的保险模式，所述保险模式包括单机、连发和停止，所述拨枪齿轮用于连接拨枪机构。

14、上述发明还具有如下优选的技术方案：

15、1.所述主动齿轮由单电机控制，通过单电机的旋转提供动力。

16、2.所述主动齿轮正转时在拨枪齿条的无齿结构段空转，所述主动齿轮空转时碰触拨枪齿条的最后一齿向远离主动齿轮位移，所述弹性件提供拉力，使所述碰触产生的位移复位，所述主动齿轮反转时，带动拨枪齿条的最后一齿向靠近主动齿轮一侧位移，以使主动齿轮与拨枪齿条啮合。

17、3.所述拨枪机构包括拨枪杆、拨枪杆位置调整螺栓和拨枪杆角度调整盘，所述拨枪杆角度调整盘一端与拨枪齿轮连接，拨枪杆角度调整盘另一端开设有长条孔，所述长条孔一侧还设有螺纹孔，所述拨枪杆套设在长条孔内，所述拨枪杆位置调整螺栓与螺纹孔螺纹连接后与拨枪杆连接，通过调整拨枪杆位置调整螺栓的位置，实现拨枪杆的位置调整。

18、还设计一种采用上述第二种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构的驱动方法，所述驱动方法具体如下：

19、a.主动齿轮正转时，带动随动杆沿保险栓连接盘的回转槽作正向圆弧路径运动，当随动杆抵达回转槽的一端边缘后，带动保险栓连接盘正向运动，保险栓连接盘转动到设定角度后，保险栓实现保险状态切换，此时驱动主动齿轮反转，带动随动杆作反向圆弧路径运动，随动杆在回转槽内运动，保险栓连接盘静止，主动齿轮反转带动拨枪齿条运动，拨枪齿条驱动拨枪齿轮转动，拨枪齿轮通过拨枪机构完成射击；

20、b.完成射击后，主动齿轮正转，带动拨枪齿条运动，直至主动齿轮和拨枪齿条脱离啮合，随动杆随主动齿轮作正向圆弧路径运动，带动保险栓连接盘转动，使保险栓切换保险状态，完成一个射击周期。

21、本发明同现有技术相比，其优点在于：

22、1.本发明整体结构相对简单，可靠性高，便于操作人员进行操作同时便于维护检修；

23、2.本发明采用单电机的控制方案通过齿轮传动和连动机构使保险栓的解除和射击操作在一个流畅的过程中完成无需额外的手动干预，可以提高射击的响应速度和安全度；

24、3.本发明的连动机构具有结构简化，可靠性高，适用性广泛等特点。

技术特征：

1.一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，其特征在于包括

2.如权利要求1所述的一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，其特征在于所述随动齿轮为半圆形或扇形。

3.如权利要求1所述的一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，其特征在于所述随动杆能沿随动齿轮的回转槽作圆弧路径运动。

4.如权利要求1所述的一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，其特征在于所述保险栓拨动机构根据保险栓齿轮旋转的角度控制枪械的保险模式，所述保险模式包括单机、连发和停止。

5.一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，其特征在于包括

6.如权利要求1或5所述的一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，其特征在于所述主动齿轮由单电机控制，通过单电机的旋转提供动力。

7.如权利要求1或5所述的一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，其特征在于所述主动齿轮正转时在拨枪齿条的无齿结构段空转，所述主动齿轮空转时碰触拨枪齿条的最后一齿向远离主动齿轮位移，所述弹性件提供拉力，使所述碰触产生的位移复位，所述主动齿轮反转时，带动拨枪齿条的最后一齿向靠近主动齿轮一侧位移，以使主动齿轮与拨枪齿条啮合。

8.如权利要求1或5所述的一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构，其特征在于所述拨枪机构包括拨枪杆、拨枪杆位置调整螺栓和拨枪杆角度调整盘，所述拨枪杆角度调整盘一端与拨枪齿轮连接，拨枪杆角度调整盘另一端开设有长条孔，所述长条孔一侧还设有螺纹孔，所述拨枪杆套设在长条孔内，所述拨枪杆位置调整螺栓与螺纹孔螺纹连接后与拨枪杆连接，通过调整拨枪杆位置调整螺栓的位置，实现拨枪杆的位置调整。

9.一种采用如权利要求1所述单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构的驱动方法，其特征在于所述驱动方法具体如下：

10.一种采用如权利要求5所述单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构的驱动方法，其特征在于所述驱动方法具体如下：

技术总结
本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构及其驱动方法，包括与驱动机构连接的主动齿轮；拨枪齿条，所述拨枪齿条设有一段无齿结构与主动齿轮配合，以使所述主动齿轮正转时与拨枪齿条不啮合，反转时与拨枪齿条啮合；与主动齿轮连接的随动杆；开设有回转槽的随动齿轮，所述随动杆与随动齿轮的回转槽配合连接；还包括保险栓齿轮和拨枪齿轮，所述保险栓齿轮与随动齿轮啮合，所述拨枪齿轮与拨枪齿条啮合。本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明整体结构相对简单，可靠性高，便于操作人员进行操作同时便于维护检修；本发明的连动机构具有结构简化，可靠性高，适用性广泛等特点。

技术研发人员：卢秋红,杨小林,曲明星,王文纪,张其甲
受保护的技术使用者：上海合时智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6