一种起飞漂移量测量方法及装置与流程

本发明涉及火箭姿态测量，特别是指一种起飞漂移量测量方法及装置。

背景技术：

1、火箭在起飞过程中，因为各种干扰的作用下，箭体会发生横向位移或绕质心的姿态角运动，使得箭体在水平方向上产生位移，这个位移称为火箭的起飞漂移量。火箭的发射方式一般采用发射塔架发射，无论是地面发射塔架还是竖井，其设备的边界与垂直的火箭的间距不大，因此要求火箭起飞过程中不能与设备发生碰撞。

2、目前起飞漂移量通过计算得出相应结果，再加上一定的安全系数，以此数据作为设计生产发射塔架或竖井与火箭距离的依据。若该计算值偏于保守，会造成设备与火箭间距的设计制造太大，因而会造成生产成本的增加；但若计算值偏小，会造成火箭与塔架碰撞。因此，比较精确的起飞漂移量的数值，对节省成本和掌握准确的发射数据有很重要的作用。

技术实现思路

1、本发明提供一种起飞漂移量测量方法及装置，能够精确测量火箭发射的起飞漂移量，依此获得比较精确的设备与火箭之间的间距，为后续改进设备提供依据。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种起飞漂移量测量方法，包括：

4、获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息；

5、获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息；

6、根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量。

7、可选的，所述坐标系的建立过程，包括：

8、获取两个激光发生器的位置信息，其中，两个所述激光发生器分别布置在火箭两侧；

9、以第一激光发生器的旋转中心为原点o，以第一激光发生器与第二激光发生器的中心连线的水平投影为x轴，以第一激光发生器的旋转轴为z轴，通过右手法则建立o-xyz坐标系。

10、可选的，获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息，包括：

11、获取第一激光接收器与第一激光发生器之间的距离l1；

12、获取第一激光接收器与第二激光接收器之间的距离l2；

13、根据l1和l2，得到第一位置信息(x1，0，0)，x1＝l1+l2；

14、其中，第一激光接收器设置在支撑平台上，且靠近第一激光发生器；第二激光接收器设置在火箭箭体上；第一激光接收器和第二激光接收器处于同一水平线上，且两个激光接收器与两个激光发生器的探头处于同一水平线。

15、可选的，获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息，包括：

16、获取火箭发射升空时第二接收器在建立的o-xyz坐标系中的偏转角信息；

17、根据所述偏转角信息，得到第二激光接收器在建立的o-xyz坐标系中的空间坐标(x，y，z)。

18、可选的，获取火箭发射升空时第二接收器在建立的o-xyz坐标系中的偏转角信息，包括：

19、通过第一激光发生器和第二激光发生器分别测量并获得第二接收器在建立的o-xyz坐标系中的偏转角：

20、

21、

22、

23、

24、其中，其中，α1表示第一激光发生器测量的第二激光接收器的水平角；β1表示第一激光发生器测量的第二激光接收器的竖直角；t11表示第二激光接收器第一次接收到第一激光发生器的激光束的时间；t12表示火箭起飞一定高度后第二激光接收器接收到第一激光发生器的激光束的时间；ω1表示第一激光发生器的旋转角速度；α2表示第二激光发生器测量的第二激光接收器的水平角；β2表示第二激光发生器测量的第二激光接收器的竖直角；t21表示第二激光接收器第一次接收到第二激光发生器的激光束的时间；t22表示火箭起飞一定高度后第二激光接收器接收到第二激光发生器的激光束的时间；ω2表示第二激光发生器的旋转角速度；θ表示激光发生器发出的两束扇形光束的水平面夹角，θ＝90°；φ表示激光发生器发出的两束扇形光束与旋转轴的夹角，φ＝30°。

25、可选的，根据所述偏转角信息，得到第二激光接收器在建立的o-xyz坐标系中的空间坐标(x，y，z)，包括：

26、通过公式得到第二激光接收器在建立的o-xyz坐标系中的空间坐标(x，y，z)：

27、

28、其中，α1表示第一激光发生器测量的第二激光接收器的水平角；β1表示第一激光发生器测量的第二激光接收器的竖直角；α2表示第二激光发生器测量的第二激光接收器的水平角；β2表示第二激光发生器测量的第二激光接收器的竖直角；d表示第一激光发生器与第二激光发生器之间的距离。

29、可选的，根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量，包括：

30、火箭在水平方向xoy平面的偏转角：

31、δα＝α1；

32、火箭在x方向的漂移量：

33、δl1＝x-x1；

34、火箭在y方向的漂移量：

35、δl2＝y。

36、本发明还提供一种起飞漂移量测量装置，包括：

37、获取模块，用于获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息；获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息；

38、处理模块，用于根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量。

39、本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。

40、本发明还提供一种计算机可读取存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。

41、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

42、本发明的上述方案通过获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息；获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量；能够精确测量火箭发射的起飞漂移量，依此获得比较精确的设备与火箭之间的间距，为后续改进设备提供依据。

技术特征：

1.一种起飞漂移量测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起飞漂移量测量方法，其特征在于，所述坐标系的建立过程，包括：

3.根据权利要求2所述的起飞漂移量测量方法，其特征在于，获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的起飞漂移量测量方法，其特征在于，获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息，包括：

5.根据权利要求4所述的起飞漂移量测量方法，其特征在于，获取火箭发射升空时第二接收器在建立的o-xyz坐标系中的偏转角信息，包括：

6.根据权利要求5所述的起飞漂移量测量方法，其特征在于，根据所述偏转角信息，得到第二激光接收器在建立的o-xyz坐标系中的空间坐标(x，y，z)，包括：

7.根据权利要求6所述的起飞漂移量测量方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量，包括：

8.一种起飞漂移量测量装置，其特征在于，包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种起飞漂移量测量方法及装置，方法包括：获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息；获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量。本发明的方案能够精确测量火箭发射的起飞漂移量，依此获得比较精确的设备与火箭之间的间距，为后续改进设备提供依据。

技术研发人员：吴考,布向伟,彭昊旻,徐国光,魏凯,张弛,张杰,番绍炳,祖运予,王晨曦,徐丽杰,刘畅,陈妍
受保护的技术使用者：东方空间（江苏）航天动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24