一种高精度便携稳瞄系统的制作方法

本发明涉及光电瞄准，尤其涉及一种高精度便携稳瞄系统。

背景技术：

1、高精度稳瞄装置通常使用光电转台瞄准跟踪目标，大视场电视发现跟踪目标，然后根据图像跟踪目标脱靶量驱动转台持续跟踪目标，之后通过小视场电视进一步观察跟踪目标，最后使用稳像技术实现对跟踪目标的稳定瞄准。

2、目前，高精度稳瞄装置通常固定架设在不同平台上，为了跟踪目标，同时保证转台精度，故装置体积大、质量重，单人不易携带。

3、因此，对于高精度稳瞄装置领域，亟需一种新的高精度便携稳瞄系统。

技术实现思路

1、本发明提供的一种高精度便携稳瞄系统，用以解决上述现有技术中至少一个技术缺陷，具有体积小、质量轻，适合单人携带及使用，能够高精度地稳定瞄准动态跟踪目标的优势。

2、第一方面，本发明提供一种高精度便携稳瞄系统，包括：第一瞄具、第二瞄具和高精度稳瞄处理模块，高精度处理模块包括测量模块和执行模块；

3、所述第一瞄具，用于对准跟踪目标；

4、所述第二瞄具，用于接受所述控制指令将跟踪目标同步到第二瞄准轴上；

5、所述测量模块，用于获取所述第二瞄具的脱靶量并发送至所述执行模块，其中，所述脱靶量为跟踪目标的像素点和第二瞄具的第二瞄准轴之间的像素数偏差量；

6、所述执行模块，用于将所述脱靶量转换为所述第二瞄准轴的偏转量，并生成控制指令发送至所述第二瞄具；

7、其中，使用者通过对所述第一瞄具进行移动，以将第一瞄具的第一瞄准轴对准跟踪目标。

8、根据所述的高精度便携稳瞄系统，所述第一瞄具的第一瞄准轴与所述第二瞄具的第二瞄准轴平行。

9、根据所述的高精度便携稳瞄系统，还包括与所述第一瞄具连接的驱动机构，

10、所述驱动机构用于控制所述第一瞄具的转动和平移，以实现对所述跟踪目标的跟踪和稳定。

11、根据所述的高精度便携稳瞄系统，所述测量模块包括图像获取单元和图像处理单元；

12、所述图像获取单元，用于获取所述第一瞄具的第一图像数据和第二瞄具的第二图像数据发送至所述图像处理单元；

13、所述图像处理单元用于对所述第一图像数据和第二图像数据进行图像处理，生成所述第二瞄具的脱靶量并发送至所述执行模块。

14、根据所述的高精度便携稳瞄系统，所述执行模块为快反镜。

15、根据所述的高精度便携稳瞄系统，所述第一瞄具为广角摄像机。

16、根据所述的高精度便携稳瞄系统，所述第二瞄具为高分辨率摄像机。

17、根据所述的高精度便携稳瞄系统，还包括与所述第一瞄具和/或第二瞄具连接的显示装置；

18、所述显示装置，用于显示所述第一瞄具和/或第二瞄具对焦后采集的所述跟踪目标的图像。

19、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

20、本发明提供的高精度便携稳瞄系统，包括使用者和第一瞄具构成的一级跟踪平台，利用人身体灵活的关节转动带动第一瞄具指向跟踪目标，即可实现第一瞄具瞄准中心在一定的角误差范围内对跟踪目标的实时闭环跟瞄，代替常见设备中沉重的二维云台装置，实现高精度稳瞄装置的小型化。

21、本发明提供的高精度单人便携稳瞄系统，包括第二瞄具和高精度处理模块构成的二级跟踪平台，利用该平台在一级跟踪平台误差范围内实现第二瞄具瞄准中心对跟踪目标的高精度自动闭环跟瞄，整个高精度便携稳瞄系统，结构简单，便于携带，具有小型化、灵活性、实时闭环跟瞄和高精度稳定性等技术优势，可满足单人对动态跟踪目标的高精度稳定瞄准需求。可以满足单人使用该装置对动态跟踪目标的高精度稳定瞄准需求。

技术特征：

1.一种高精度便携稳瞄系统，其特征在于，包括：第一瞄具、第二瞄具和高精度稳瞄处理模块，高精度处理模块包括测量模块和执行模块；

2.根据权利要求1所述的高精度便携稳瞄系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的高精度便携稳瞄系统，其特征在于，还包括与所述第一瞄具连接的驱动机构，

4.根据权利要求1所述的高精度便携稳瞄系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的高精度便携稳瞄系统，其特征在于，所述执行模块为快反镜。

6.根据权利要求1所述的高精度便携稳瞄系统，其特征在于，所述第一瞄具为广角摄像机。

7.根据权利要求1所述的高精度便携稳瞄系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的高精度便携稳瞄系统，其特征在于，还包括与所述第一瞄具和/或第二瞄具连接的显示装置；

技术总结
本发明提供一种高精度便携稳瞄系统，属于光电稳瞄技术领域，所述系统包括：包括使用者和第一瞄具构成的一级跟踪平台，利用人身体灵活的关节转动带动第一瞄具指向跟踪目标，即可实现第一瞄具瞄准中心在一定的角误差范围内对跟踪目标的实时闭环跟瞄，代替常见设备中沉重的二维云台装置，实现高精度稳瞄装置的小型化。同时，包括第二瞄具和高精度处理模块构成的二级跟踪平台，利用该平台在一级跟踪平台误差范围内实现第二瞄具瞄准中心对跟踪目标的高精度自动闭环跟瞄，整个装置结构简单，便于携带，可以满足单人使用该装置对动态跟踪目标的高精度稳定瞄准需求。

技术研发人员：齐恕贤,王琦,韩新丽,董超,刘嘉巍,何钦政
受保护的技术使用者：湖北华中长江光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31