一种可调节式海上火箭回收装置

本技术涉及海上火箭回收，具体为一种可调节式海上火箭回收装置。

背景技术：

1、随着航天科技的不断发展，海上航天火箭的发射与回收成为热门领域。海上发射的优点是通过依靠地球自转速度，可提高火箭的运载能力，简单说就是，以最少的燃料，运送最大的重量，提高运载火箭的经济性能；随着商业小卫星的不断增加，据统计未来十年，国内外商用卫星的发射可达上万颗，此时就涉及到发射航道的多样性，海上航天的发展可解决一些陆地无法满足的航道角度；海上发射会提升火箭发射的安全能力。相比较与陆地发射，海上发射范围更广，人口密集度非常低，回落区可选范围也更大。由于现在大部分运载火箭属于不可重复利用，火箭第一级分离后落入水中后基本就是报废状态，若在海上完成火箭的回收，一次便可节省上千万的经济费用。所以，火箭的安全回收问题迫在眉睫。目前海上火箭回收装置不便于调节，火箭落点位置误差和高度导致火箭回收成功性降低。因此，需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调节式海上火箭回收装置，解决了海上火箭回收装置不便于调节，火箭落点位置误差和高度导致火箭回收成功性降低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节式海上火箭回收装置，包括海上回收平台，所述海上回收平台上接触有底部升降液压驱动油缸，所述底部升降液压驱动油缸的输出端固定连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘上设置有转动机构，所述转动机构上设置有马达安装座，所述马达安装座上固定连接有固定机构液压油缸，所述固定机构液压油缸的输出端固定连接有固定机构抱箍，所述底部升降液压驱动油缸上固定连接有插块，所述海上回收平台上焊接有支座，所述支座内滑动连接有插销，所述插销的外侧固定套接有挡环，所述插销的外侧设置有弹簧。

3、优选的，所述支撑圆盘有三个，三个所述支撑圆盘均匀分布在海上回收平台的上方。通过设置支撑圆盘，可以对转动机构进行支撑。

4、优选的，所述固定机构抱箍上粘接有橡胶皮垫，所述橡胶皮垫上接触有火箭。通过设置橡胶皮垫，可用于夹紧火箭。

5、优选的，所述插销上固定连接有挡块，所述挡块和支座接触。通过设置挡块，对插销限位。

6、优选的，所述弹簧的一端和挡环焊接，所述弹簧的另一端和支座焊接。通过设置弹簧，使得挡环便于复位。

7、优选的，所述插块上开设有插孔，所述插孔内滑动连接有插销。通过设置插孔，使得插销可以进入插块内。

8、本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过设置底部升降液压驱动油缸、支撑圆盘、转动机构、马达安装座、固定机构液压油缸等结构，通过底部升降液压驱动油缸驱动支撑圆盘升降，通过固定机构液压油缸驱动固定机构抱箍移动，可回收不同高度的火箭，能够通过降落具体位置调节固定位置，固定机构抱箍和橡胶皮垫设计成可拆卸形式，可对不同型号的火箭进行支撑。

10、2、本实用新型通过设置插块、支座、插销、挡环、弹簧等结构，通过移动插销和插块分离，使得底部升降液压驱动油缸和海上回收平台之间便于安装拆卸，使得装置进行检修更加方便。

技术特征：

1.一种可调节式海上火箭回收装置，包括海上回收平台(1)，其特征在于：所述海上回收平台(1)上接触有底部升降液压驱动油缸(2)，所述底部升降液压驱动油缸(2)的输出端固定连接有支撑圆盘(3)，所述支撑圆盘(3)上设置有转动机构(4)，所述转动机构(4)上设置有马达安装座(5)，所述马达安装座(5)上固定连接有固定机构液压油缸(6)，所述固定机构液压油缸(6)的输出端固定连接有固定机构抱箍(7)，所述底部升降液压驱动油缸(2)上固定连接有插块(10)，所述海上回收平台(1)上焊接有支座(11)，所述支座(11)内滑动连接有插销(12)，所述插销(12)的外侧固定套接有挡环(13)，所述插销(12)的外侧设置有弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式海上火箭回收装置，其特征在于：所述支撑圆盘(3)有三个，三个所述支撑圆盘(3)均匀分布在海上回收平台(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式海上火箭回收装置，其特征在于：所述固定机构抱箍(7)上粘接有橡胶皮垫(8)，所述橡胶皮垫(8)上接触有火箭(9)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式海上火箭回收装置，其特征在于：所述插销(12)上固定连接有挡块，所述挡块和支座(11)接触。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式海上火箭回收装置，其特征在于：所述弹簧(14)的一端和挡环(13)焊接，所述弹簧(14)的另一端和支座(11)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节式海上火箭回收装置，其特征在于：所述插块(10)上开设有插孔，所述插孔内滑动连接有插销(12)。

技术总结
本技术属于海上火箭回收技术领域，具体涉及一种可调节式海上火箭回收装置，包括海上回收平台，所述海上回收平台上接触有底部升降液压驱动油缸，所述底部升降液压驱动油缸的输出端固定连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘上设置有转动机构。本技术通过设置底部升降液压驱动油缸、支撑圆盘、转动机构、马达安装座、固定机构液压油缸等结构，通过底部升降液压驱动油缸驱动支撑圆盘升降，通过固定机构液压油缸驱动固定机构抱箍移动，可回收不同高度的火箭，能够通过降落具体位置调节固定位置，固定机构抱箍和橡胶皮垫设计成可拆卸形式，可对不同型号的火箭进行支撑。

技术研发人员：孙兴泉,巩庆涛,孙久航,刘璐,李康强
受保护的技术使用者：鲁东大学
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/15