一种无限位回转机构、回转系统及回转车的制作方法

本技术属于回转设备，具体涉及一种无限位回转机构、回转系统及回转车。

背景技术：

1、装载有火炮的特种车辆通常设有回转机构，通过回转机构使得火炮能够转动，进而使火炮能够朝向不同方向。

2、现有的回转机构在使用时，存在以下问题：收炮时需启动回转机构以使火炮复位，手动手炮时需要肉眼缓慢观察并多次对孔，以保证准确复位。或者，增加元器件，如增设接近开关为指示灯，以辅助人工；如增设复位系统以实现自动复位，但这会使手动复位的部件失去作用。同时，增加元器件的方法也增加了步骤，操作更繁琐，且实际使用时复位效果并不好。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无限位回转机构、回转系统及回转车，用以解决现有技术中存在的上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供了一种无限位回转机构，包括控制单元、旋变单元、回转单元、操控单元和供电单元，控制单元分别通讯连接旋变单元、回转单元和操控单元，旋变单元用于监测回转单元的转动，操控单元用于控制回转单元的启停，供电单元为控制单元、旋变单元、回转单元和操控单元供电。

4、在一种可能的设计中，回转单元包括驱动电机、驱动齿轮和回转齿圈，驱动电机通讯连接控制单元，驱动电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿圈齿合并驱动回转齿圈转动；回转齿圈的外周设有若干个气室锁，气室锁与控制单元通讯连接并用于锁紧回转齿圈。

5、在一种可能的设计中，气室锁包括驱动器、传动杆、回转块、基座、滑块和压块，其中，驱动器通讯连接控制单元，驱动器的输出端连接传动杆，回转块转动设置在基座上，回转块一端延伸至基座外并与传动杆相连，回转块另一端构造为凸轮状并抵接于滑块，滑块滑动设置基座上，压块设置在滑块上，且压块位于基座外并朝向回转齿圈设置。

6、在一种可能的设计中，旋变单元包括旋变传感器和编码器，旋变传感器设置在回转单元上并通过编码器通讯连接控制单元。

7、在一种可能的设计中，操控单元选用手轮电阻器，手轮电阻器上设有显示单元，显示单元具有第一信号，第一信号用于表示回转单元处于初始位。

8、第二方面，本实用新型提供了一种回转系统，包括底架、回转机构、摇架和所述的无限位回转机构，所述无限位回转机构包括回转单元和操控单元；

9、底架上设有能够相对底架转动的回转罩，回转单元固定在回转罩上，回转机构的下端连接回转单元，回转机构的上端连接摇架，摇架一端为连接回转机构的铰接端，摇架另一端为穿过回转机构顶面的自由端，自由端上设有固定器，摇架的侧面设有向底架方向延伸的支杆，支杆一端转动连接摇架，支杆另一端连接操控单元。

10、在一种可能的设计中，回转单元的外周设有若干个气室锁，底架上设有若干个底座，底座沿回转罩的外周均布，气室锁设置在底座上并与底座一一对应设置，且气室锁的锁紧端朝向回转罩设置。

11、第三方面，本实用新型提供了一种回转车，包括所述的回转系统。

12、有益效果：

13、通过旋变单元和操控单元配合以完成复位，避免了肉眼缓慢观测，缩短了复位时间，提高了复位效率。在实现快速精确复位的同时无需增加额外的外界信号及设备，降低了结构的复杂度和经济成本，控制逻辑简单易懂。此外，操作简单实用，仅需单人操作操控单元即可。

技术特征：

1.一种无限位回转机构，其特征在于，包括控制单元(1)、旋变单元(2)、回转单元(3)、操控单元(4)和供电单元(5)，控制单元(1)分别通讯连接旋变单元(2)、回转单元(3)和操控单元(4)，旋变单元(2)用于监测回转单元(3)的转动，操控单元(4)用于控制回转单元(3)的启停，供电单元(5)为控制单元(1)、旋变单元(2)、回转单元(3)和操控单元(4)供电。

2.根据权利要求1所述的无限位回转机构，其特征在于，回转单元(3)包括驱动电机(301)、驱动齿轮(302)和回转齿圈(303)，驱动电机(301)通讯连接控制单元(1)，驱动电机(301)的输出端连接驱动齿轮(302)，驱动齿轮(302)与回转齿圈(303)齿合并驱动回转齿圈(303)转动；回转齿圈(303)的外周设有若干个气室锁(6)，气室锁(6)与控制单元(1)通讯连接并用于锁紧回转齿圈(303)。

3.根据权利要求2所述的无限位回转机构，其特征在于，气室锁(6)包括驱动器(61)、传动杆(62)、回转块(63)、基座(64)、滑块(65)和压块(66)，其中，驱动器(61)通讯连接控制单元(1)，驱动器(61)的输出端连接传动杆(62)，回转块(63)转动设置在基座(64)上，回转块(63)一端延伸至基座(64)外并与传动杆(62)相连，回转块(63)另一端构造为凸轮状并抵接于滑块(65)，滑块(65)滑动设置基座(64)上，压块(66)设置在滑块(65)上，且压块(66)位于基座(64)外并朝向回转齿圈(303)设置。

4.根据权利要求1所述的无限位回转机构，其特征在于，旋变单元(2)包括旋变传感器(201)和编码器(202)，旋变传感器(201)设置在回转单元(3)上并通过编码器(202)通讯连接控制单元(1)。

5.根据权利要求1所述的无限位回转机构，其特征在于，操控单元(4)选用手轮电阻器，手轮电阻器上设有显示单元，显示单元具有第一信号，第一信号用于表示回转单元(3)处于初始位。

6.一种回转系统，其特征在于，包括底架(7)、回转机构(8)、摇架(9)和权利要求1-5中任一项所述的无限位回转机构，所述无限位回转机构包括回转单元(3)和操控单元(4)；

7.根据权利要求6所述的回转系统，其特征在于，回转单元(3)的外周设有若干个气室锁(6)，底架(7)上设有若干个底座，底座沿回转罩(10)的外周均布，气室锁(6)设置在底座上并与底座一一对应设置，且气室锁(6)的锁紧端朝向回转罩(10)设置。

8.一种回转车，其特征在于，包括权利要求6或7所述的回转系统。

技术总结
本技术公开了一种无限位回转机构、回转系统及回转车，所述无限位回转机构包括控制单元、旋变单元、回转单元、操控单元和供电单元，控制单元分别通讯连接旋变单元、回转单元和操控单元，旋变单元用于监测回转单元的转动，操控单元用于控制回转单元的启停，供电单元为控制单元、旋变单元、回转单元和操控单元供电。所述回转系统包括所述的无限位回转机构。所述回转车包括所述回转系统。通过旋变单元和操控单元配合以完成复位，避免了肉眼缓慢观测，缩短了复位时间，提高了复位效率。在实现快速精确复位的同时无需增加额外的外界信号及设备，降低了结构的复杂度和经济成本，控制逻辑简单易懂。此外，操作简单实用，仅需单人操作操控单元即可。

技术研发人员：陈荧,蔡晓娟,陈建宏,王敏
受保护的技术使用者：四川中陆嘉诚科技有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/12