一种空地协同察打系统的制作方法

【】本技术涉及无人车，特别涉及一种空地协同察打系统。

背景技术

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背景技术：

1、小型地面无人作战平台能够搭载武器、侦察装备，因其机动、灵活、具有一定自主能力，在战场侦察、监控、电子干扰、防化探测、火力压制等方面有着广泛的用途。

2、巡飞器是一种利用现有武器投放，能够在目标区域内进行巡逻飞行，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务的新型弹药，其是无人机技术和弹药技术有机结合的产物。通过将小型地面无人作战平台和巡飞器结合形成空地协同系统，能够很好地实现空地协同察打功能，例如，申请号为cn202122940507.3的中国实用新型专利公开的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，包括履带装甲车、转台、支撑件以及发射筒组件；转台通过第一转动副与履带装甲车转动连接；支撑件与转台固定连接，发射筒组件与所述支撑件相连接；发射筒组件上形成有第一发射面和第二发射面，第一发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第一发射腔，第二发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第二发射腔；该复合无人车通过在发射筒组件上形成第一发射面和第二发射面，并在第一发射面上设置第一发射腔和第二发射面上设置第二发射腔，使得在使用时，可利用发射筒组件在同一时间往两个方向发射巡飞弹，能够更好地形成多方位目标攻击能力，满足多场景作战需求。但是，现有空地协同系统在将巡飞器放飞后，后续无法对未使用的巡飞器直接进行回收，这给实际的使用带来了极大不便。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种空地协同察打系统，解决现有空地协同系统在将巡飞器放飞后，后续无法对未使用的巡飞器直接进行回收，从而给实际使用带来不便的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种空地协同察打系统，包括无人车主体、设置在所述无人车主体上的武器站、多关节机器人以及巡飞器；所述无人车主体上设置有车厢；所述多关节机器人安装在所述车厢内，所述巡飞器放置在所述车厢内，且通过所述多关节机器人抓取车厢内的巡飞器实现放飞或抓取悬停在空中的巡飞器实现回收。

3、进一步的，所述车厢的内底部固设有若干个存放架，所述存放架的顶部形成有存放腔室；所述巡飞器的下端形成有支撑部，所述支撑部置于所述存放腔室内。

4、进一步的，所述无人车主体的顶部设置有支撑平台；所述武器站设置在所述支撑平台的前部；所述车厢设置在所述支撑平台的后部，且所述车厢上形成有用于放飞或回收巡飞器的敞开开口。

5、进一步的，所述多关节机器人设置在靠近所述敞开开口的中间位置，各个所述巡飞器分布在所述多关节机器人的周围。

6、进一步的，所述巡飞器包括巡飞弹本体、驱动组件以及旋翼组件；所述旋翼组件转动设置在所述巡飞弹本体的上部，所述驱动组件固设于所述巡飞弹本体内，且所述旋翼组件与驱动组件相连接。

7、进一步的，所述多关节机器人包括支撑底座、旋转座、第一机械臂、第二机械臂以及夹爪组件；

8、所述支撑底座固定在支撑平台上，所述旋转座与支撑底座转动连接；所述第一机械臂通过第一转动关节与旋转座相连接，所述第二机械臂通过第二转动关节与第一机械臂相连接，所述夹爪组件通过第三转动关节与第二机械臂相连接。

9、进一步的，所述夹爪组件为电动夹爪。

10、进一步的，还包括设置在所述支撑平台前端的第一侦察设备以及设置在所述武器站与车厢之间的第二侦察设备；所述第二侦察设备通过支撑柱与所述支撑平台固定连接，且所述第二侦察设备设置在高于所述车厢顶部的位置。

11、进一步的，所述无人车主体采用履带式无人车。

12、进一步的，所述存放架的数量为5-20个。

13、通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：采用地面移动母舱+空中集群相配合的方式，设计无人车主体具有武器站和车厢，并在车厢内设置多关节机器人和装载巡飞器，使得在具体使用时，既能够通过无人车主体运载武器站进行地面移动，并利用武器站进行地面察打攻击；又能够利用多关节机器人将装载于车厢内的多个巡飞器放飞，并利用巡飞器进行空中察打攻击，通过这种地面移动察打+空中集群察打相结合的协同作战方式，能够实现对目标进行精准有效打击，从而更好的满足多场景作战需求；同时在执行完作战任务后，对于已经放飞但还未发起攻击的巡飞器，只需控制该巡飞器悬停在靠近车厢的位置，即可利用多关节机器人抓取悬停的巡飞器并回收到车厢内；因此，通过采用本实用新型的技术方案，既能够方便对多个巡飞器进行放飞形成空中作战集群，并配合地面武器站对目标进行有效察打，也能够方便对巡飞器进行回收再使用，且整个回收过程十分简答，灵活性强，能够很好的满足多场景作战需求。

技术特征：

1.一种空地协同察打系统，包括无人车主体以及设置在所述无人车主体上的武器站；其特征在于：还包括多关节机器人以及巡飞器；所述无人车主体上设置有车厢；所述多关节机器人安装在所述车厢内，所述巡飞器放置在所述车厢内，且通过所述多关节机器人抓取车厢内的巡飞器实现放飞或抓取悬停在空中的巡飞器实现回收。

2.如权利要求1所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：所述车厢的内底部固设有若干个存放架，所述存放架的顶部形成有存放腔室；所述巡飞器的下端形成有支撑部，所述支撑部置于所述存放腔室内。

3.如权利要求1所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：所述无人车主体的顶部设置有支撑平台；所述武器站设置在所述支撑平台的前部；所述车厢设置在所述支撑平台的后部，且所述车厢上形成有用于放飞或回收巡飞器的敞开开口。

4.如权利要求3所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：所述多关节机器人设置在靠近所述敞开开口的中间位置，各个所述巡飞器分布在所述多关节机器人的周围。

5.如权利要求1所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：所述巡飞器包括巡飞弹本体、驱动组件以及旋翼组件；所述旋翼组件转动设置在所述巡飞弹本体的上部，所述驱动组件固设于所述巡飞弹本体内，且所述旋翼组件与驱动组件相连接。

6.如权利要求3所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：所述多关节机器人包括支撑底座、旋转座、第一机械臂、第二机械臂以及夹爪组件；

7.如权利要求6所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：所述夹爪组件为电动夹爪。

8.如权利要求3所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：还包括设置在所述支撑平台前端的第一侦察设备以及设置在所述武器站与车厢之间的第二侦察设备；所述第二侦察设备通过支撑柱与所述支撑平台固定连接，且所述第二侦察设备设置在高于所述车厢顶部的位置。

9.如权利要求1所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：所述无人车主体采用履带式无人车。

10.如权利要求2所述的一种空地协同察打系统，其特征在于：所述存放架的数量为5-20个。

技术总结
本技术提供了一种空地协同察打系统，包括无人车主体、设置在所述无人车主体上的武器站、多关节机器人以及巡飞器；所述无人车主体上设置有车厢；所述多关节机器人安装在所述车厢内，所述巡飞器放置在所述车厢内，且通过所述多关节机器人抓取车厢内的巡飞器实现放飞或抓取悬停在空中的巡飞器实现回收。本技术的优点在于：既能够方便对多个巡飞器进行放飞形成空中作战集群，并配合地面武器站对目标进行有效察打，也能够方便对巡飞器进行回收再使用，且整个回收过程十分简答，灵活性强，能够很好的满足多场景作战需求。

技术研发人员：何小林,朱绪强,王志宏
受保护的技术使用者：福建新诺机器人自动化有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/12