一种防暴弹抛投辅助训练装置的制作方法

本技术涉及抛投训练装置领域，具体涉及一种防暴弹抛投辅助训练装置。

背景技术：

1、防暴弹，用于震慑和驱散目标人群的非致命弹药。包括橡皮弹、防暴手榴弹、防暴枪榴弹、榴弹发射器用防暴弹等。弹种有催泪弹、失能弹、致痛弹、爆震弹、闪光弹、麻醉弹、染色弹等。与杀伤弹药相比，结构简单,成本低,对射击精度要求较低。主要用于驱散参与暴乱、骚乱的群体性有生目标或制服犯罪分子，也用于遂行特种作战任务。

2、当前在使用防暴弹等军事器材进行投掷训练时，由于动作要领不熟练，抛投姿势不准确，上肢缺乏力量，投不远投不准的问题比较突出，训练人员通常只是拿着训练弹进行单纯的投掷技术动作训练，训练上肢的力量和投掷的动作要领，没有此类辅助器械，长久发展会使训练人员造成不正确的投掷动作。因此，本实用新型提供了一种防暴弹抛投辅助训练装置，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防暴弹抛投辅助训练装置，以解决训练人员投掷动作不正确、不标准的问题。

2、为此，本实用新型提出了一种防暴弹抛投辅助训练装置，包括两个支架，两个所述支架之间安装有倾斜设置的一对滑轨，所述滑轨的上端固定连接有测力器；所述滑轨上套设有滑块组件，所述滑块组件包括一对滑块和连接在两者之间的连接支架，所述连接支架的前端通过外牵引绳固定连接有防暴弹模型。

3、其中，所述连接支架为镂空的支架，包括x形连接板和设置在中部的圆柱筒体，所述圆柱筒体上设有牵引绳自动收缩机构，所述牵引绳自动收缩机构包括依次连接的外牵引绳、挡块、内牵引绳和涡卷弹簧，还包括带孔堵头、限位球和u形挡片；所述挡块位于所述带孔堵头内侧，以限制外牵引绳的最大伸出长度；限位球和u形挡片位于所述带孔堵头外侧，以临时控制所述外牵引绳伸出一定距离，所述涡卷弹簧对所述内牵引绳进行收卷，使所述防暴弹模型与所述滑块组件贴合并一起并同步运动。

4、进一步，所述支架上安装有测速传感器和高速摄像头。

5、进一步，所述支架包括固定板和两对支撑腿，所述固定板下部设有电推杆，所述电推杆内的活塞杆与所述滑轨固定连接。

6、进一步，所述滑块底部设有前后贯通的电磁铁套，所述滑轨的下端固定连接有铜管，所述电磁铁套与所述铜管相配合。

7、进一步，所述限位球固定在所述外牵引绳上，所述u形挡片为活动部件，设置在所述限位球与所述带孔堵头之间。

8、进一步，所述限位球的直径小于所述带孔堵头中通孔的直径，而所述u形挡片中内侧凹槽的尺寸小于所述限位球的直径，所述u形挡片的外部尺寸大于所述带孔堵头中通孔的直径。

9、进一步，所述滑块的内部开设有圆柱形的滑动导槽，所述滑动导槽与所述滑轨配合；所述滑动导槽的内侧面设有若干支撑柱，所述支撑柱外端转动连接有辅助轮，所述辅助轮与所述滑轨侧面相配合，所述支撑柱内端固定连接有支撑弹簧。

10、进一步，所述支撑柱外侧设置有与其滑动配合的限位轴套，而限位轴套外圆与所述滑块过盈配合；其中，限位轴套上设有腰型孔，支撑柱上设有与腰型孔相配的避让缺口，此外支撑柱后端还有限位凸台。

11、进一步，所述滑块左右两侧分别设置有配重盒安装腔，每个所述配重盒安装腔内卡接有一块配重盒；一对所述配重盒关于所述滑块中心对称分布，且一对所述配重盒的重量始终保持一致。

12、进一步，所述滑轨包括直线形轨道和弧形轨道，所述弧形轨道固定连接在所述直线形轨道的后端。

13、本实用新型提供的防暴弹抛投辅助训练装置在使用时，滑块沿着直线形轨道滑动最终会撞到测力器上，然后通过测力器测出最后滑块的撞击力度，通过此种方式可间接的判断出训练者抛投时力道是否足够，而且通过测速传感器和高速摄像头可分别记录下滑块的速度和抛投影像，进而便于后续对抛投动和发力方式进行分析总结。

14、本实用新型还通过在滑块组件上设置与防暴弹模型连接的牵引绳自动收缩机构，在防暴弹模型投出后涡卷弹簧带动牵引绳回缩，防暴弹模型随外牵引绳向滑块组件移动，使两者合为一体，可以防止防暴弹模型向前移动一段距离后在重力作用下向移动，对滑块组件产生向下的作用力，提高测量数据的准确性。

15、当滑块撞击到测力器后电磁铁套便会通电，此时滑块沿着滑轨下滑时便会受到电磁阻力，进而减缓下滑速度，从而避免滑块下滑过快撞击到训练人员，通过此种方式大大增加了本实用新型的安全性和可靠性。

16、此外，本实用新型提供的滑块组件通过在滑动导槽内侧设置具有辅助轮和支撑弹簧的支撑柱，可以克服滑块移动到弯曲的导轨处容易出现卡顿的问题；通过设置具有安装柱、配重圈的配重盒，通过增加或者减少配重圈即可快速改变滑块的整体重量，进而更加真实的模拟不同类型防暴弹的抛投辅助训练。

17、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，包括两个支架(1)，两个所述支架(1)之间安装有倾斜设置的一对滑轨(3)，所述滑轨(3)的上端固定连接有测力器(7)；

2.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有测速传感器(9)和高速摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述支架(1)包括固定板(2)和两对支撑腿(20)，所述固定板(2)下部设有电推杆(24)，所述电推杆(24)内的活塞杆与所述滑轨(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述滑块(40)底部设有前后贯通的电磁铁套(45)，所述滑轨(3)的下端固定连接有铜管(5)，所述电磁铁套(45)与所述铜管(5)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述限位球(466)固定在所述外牵引绳(465)上，所述u形挡片(467)为活动部件，设置在所述限位球(466)与所述带孔堵头(462)之间。

6.根据权利要求5所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述限位球(466)的直径小于所述带孔堵头(462)中通孔的直径，而所述u形挡片(467)中内侧凹槽的尺寸小于所述限位球(466)的直径，所述u形挡片(467)的外部尺寸大于所述带孔堵头(462)中通孔的直径。

7.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述滑块(40)的内部开设有圆柱形的滑动导槽(43)，所述滑动导槽(43)与所述滑轨(3)配合；所述滑动导槽(43)的内侧面设有若干支撑柱(42)，所述支撑柱(42)外端转动连接有辅助轮(411)，所述辅助轮(411)与所述滑轨(3)侧面相配合，所述支撑柱(42)内端固定连接有支撑弹簧(44)。

8.根据权利要求7所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述支撑柱(42)外侧设置有与其滑动配合的限位轴套(412)，而限位轴套(412)外圆与所述滑块(40)过盈配合；其中，限位轴套(412)上设有腰型孔，支撑柱(42)上设有与腰型孔相配的避让缺口，此外支撑柱(42)后端还有限位凸台。

9.根据权利要求1所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述滑块(40)左右两侧分别设置有配重盒安装腔，每个所述配重盒安装腔内卡接有一块配重盒(47)；一对所述配重盒(47)关于所述滑块(40)中心对称分布，且一对所述配重盒(47)的重量始终保持一致。

10.根据权利要求9所述的一种防暴弹抛投辅助训练装置，其特征在于，所述滑轨(3)包括直线形轨道和弧形轨道，所述弧形轨道固定连接在所述直线形轨道的后端。

技术总结
本技术公开了一种防暴弹抛投辅助训练装置，属于抛投训练装置领域，包括两个支架，两个所述支架之间安装有滑轨，所述滑轨倾斜安装在两个支架之间，其中一个支架的内壁上安装有测速传感器和高速摄像头，所述滑轨上套设有滑块组件，所述滑块组件包括滑块，所述滑块的下端通过牵引绳固定连接有防暴弹模型，所述滑块的内部开设有滑动导槽，所述滑块通过滑动导槽套设在滑轨上。本技术，滑块沿着直线形轨道滑动最终会撞到测力器上，然后通过测力器测出最后滑块的撞击力度，通过此种方式可间接的判断出训练者抛投时力道是否足够，而且通过测速传感器和高速摄像头可分别记录下滑块的速度和抛投影像，进而便于后续对抛投动和发力方式进行分析总结。

技术研发人员：张夫顺,宋可睿,李博
受保护的技术使用者：张夫顺
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/15