一种电子雷管的胶塞定位机构的制作方法

本技术涉及电子雷管领域技术，尤其是指一种电子雷管的胶塞定位机构。

背景技术：

1、电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管；其中，电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。

2、电子雷管在生产过程中，具有芯片铆压工序，即将芯片铆接在电子雷管的脚线上，现有技术中，通过移栽机构将电子雷管载具直接移动至与铆压机构对齐，以使得电子雷管的脚线可直接进行铆压，其中，在电子雷管载具上设置有夹持装置对电子雷管的胶塞进行夹持，方便电子雷管的脚线进行对位，该种结构需将移栽机构的高度设置得与铆压机构的高度相匹配，但其无法满足对不同尺寸型号的电子雷管进行铆压，由于不同尺寸型号的电子雷管其脚线的铆压高度的不同，在加工时需要更换不同的高度的载具以满足加工需求，增加了载具的制作成本，且更换载具的操作步骤繁琐，影响加工效率。

3、因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电子雷管的胶塞定位机构，其通过第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，使得若干第一夹爪和若干第二夹爪一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高，且竖向驱动机构带动竖向支撑板在竖向支座上竖向运动，使得定位孔的高度可与铆压机构相匹配，可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种电子雷管的胶塞定位机构，包括基座、夹持机构、竖向驱动机构；其中：

4、所述基座上设置有垂直于基座的竖向支座；

5、所述夹持机构设置于一竖向支撑板上，所述竖向支撑板可滑动式设置于竖向支座，所述夹持机构包括若干第一夹爪、若干第二夹爪、第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第一横向驱动机构包括第一横向支撑板和连接第一横向支撑板的第一驱动装置，若干第一夹爪沿第一横向支撑板的延伸方向间距布置于第一横向支撑板上，所述第二横向驱动机构包括第二横向支撑板和连接第二横向支撑板的第二驱动装置，若干第二夹爪沿第二横向支撑板的延伸方向间距布置于第二横向支撑板上；所述第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，以使若干第一夹爪和若干第二夹爪相互夹持或分离，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有供电子雷管的胶塞定位的定位孔，一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高；

6、所述竖向驱动机构连接竖向支撑板，并带动竖向支撑板在竖向支座上竖向运动，使得定位孔的高度可与铆压机构相匹配，可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。

7、作为一种优选方案，所述第一横向支撑板和第二横向支撑板上下布置于竖向支撑板上，相应的，所述第二夹爪自第二横向支撑板朝向第二横向支撑板延伸，并与第一夹爪相齐平。

8、作为一种优选方案，所述第一夹爪的厚度尺寸等于第二夹爪的厚度尺寸，所述第一夹爪包括第一延伸部和自第一延伸部朝向第二夹爪延伸的第一卡槽，所述第二夹爪包括第二延伸部和自第二延伸部朝向第一夹爪延伸的第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽错位布置，以使第一延伸部和第二延伸部相抵接时第一卡槽和第二卡槽可围构形成所述定位孔。

9、作为一种优选方案，所述竖向支撑板上还设置有限位装置，所述限位装置分别设置于第一横向支撑板、第二横向支撑板的一端，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别连接于第一横向支撑板、第二横向支撑板的另一端，限位装置的设置可防止第一横向支撑板、第二横向支撑板移动过载，防止第一夹爪和第二夹爪相互磕碰，对第一夹爪和第二夹爪起到保护作用。

10、作为一种优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别位于竖向支撑板的两侧。

11、作为一种优选方案，所述竖向支撑板设有限位件，相应的，所述竖向支座上设有上限位部，所述限位件的上表面受限于上限位部的下表面，所述竖向支撑板的下表面受限于基座的上表面，限位件的设置可防止竖向支撑板脱出竖向支座。

12、作为一种优选方案，所述竖向支座上设有竖向滑轨，所述竖向支撑板通过第一滑块可滑动式设置于竖向滑轨上。

13、作为一种优选方案，所述竖向支撑板设有两条横向滑轨，所述第一横向支撑板和第二横向支撑板分别通过第二滑块可滑动式设置于相应的横向滑轨上。

14、作为一种优选方案，所述基座设置于一安装板的顶面，所述竖向驱动机构位于安装板的外侧。

15、作为一种优选方案，所述基座的顶面设有下铆刀组件，对应下铆刀组件设有铆压机构，所述铆压机构具有与下铆刀组件相匹配的上铆刀组件，所述上铆刀组件和下铆刀组件围构形成与若干定位孔相对应的若干铆压孔。

16、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

17、其主要是，通过第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，使得若干第一夹爪和若干第二夹爪一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高，且竖向驱动机构带动竖向支撑板在竖向支座上竖向运动，使得定位孔的高度可与铆压机构相匹配，可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。

18、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：包括基座、夹持机构、竖向驱动机构；其中：

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述第一横向支撑板和第二横向支撑板上下布置于竖向支撑板上，相应的，所述第二夹爪自第二横向支撑板朝向第二横向支撑板延伸，并与第一夹爪相齐平。

3.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述第一夹爪的厚度尺寸等于第二夹爪的厚度尺寸，所述第一夹爪包括第一延伸部和自第一延伸部朝向第二夹爪延伸的第一卡槽，所述第二夹爪包括第二延伸部和自第二延伸部朝向第一夹爪延伸的第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽错位布置，以使第一延伸部和第二延伸部相抵接时第一卡槽和第二卡槽可围构形成所述定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述竖向支撑板上还设置有限位装置，所述限位装置分别设置于第一横向支撑板、第二横向支撑板的一端，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别连接于第一横向支撑板、第二横向支撑板的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置分别位于竖向支撑板的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述竖向支撑板设有限位件，相应的，所述竖向支座上设有上限位部，所述限位件的上表面受限于上限位部的下表面，所述竖向支撑板的下表面受限于基座的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述竖向支座上设有竖向滑轨，所述竖向支撑板通过第一滑块可滑动式设置于竖向滑轨上。

8.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述竖向支撑板设有两条横向滑轨，所述第一横向支撑板和第二横向支撑板分别通过第二滑块可滑动式设置于相应的横向滑轨上。

9.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述基座设置于一安装板的顶面，所述竖向驱动机构位于安装板的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述基座的顶面设有下铆刀组件，对应下铆刀组件设有铆压机构，所述铆压机构具有与下铆刀组件相匹配的上铆刀组件，所述上铆刀组件和下铆刀组件围构形成与若干定位孔相对应的若干铆压孔。

技术总结
本技术公开一种电子雷管的胶塞定位机构，包括基座、夹持机构、竖向驱动机构；所述基座上设置有竖向支座；所述夹持机构设置于一竖向支撑板上，竖向支撑板可滑动式设置于竖向支座，所述夹持机构包括若干第一夹爪、若干第二夹爪、第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，以使若干第一夹爪和若干第二夹爪相互夹持或分离，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有定位孔；所述竖向驱动机构连接竖向支撑板，并带动竖向支撑板竖向运动。一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高，且可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。

技术研发人员：雷继强,吴琼,石庆福,刘兵
受保护的技术使用者：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15