一种组合烟花内筒自动装填设备的制作方法

本技术属于花炮机，特别是涉及一种组合烟花内筒自动装填设备。

背景技术：

1、目前的模压成型的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下。

2、现有专利cn201921353544.0，公开了一种模压烟花的内筒填装设备，下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器。下料斗连接摆幅对应烟花内筒的外径的摆动机构；定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽；推筒器推杆连接驱动件前后直线往返运动；过渡器包括对应烟花发射孔设置的若干过渡孔，过渡器装置在升降平台上。但是在该方案中，采用横向装填烟花内筒，装填过后不便拿取，横向装填后，在拿取过程中需要翻转摆正，工人在拿取翻转过程中，内筒存在滑落的风险，因此我们研发了一种组合烟花内筒自动装填设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种组合烟花内筒自动装填设备，解决背景技术中所提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为包括工作台以及安装于工作台上的填料装置，所述填料装置包括架体以及安装在架体从上往下依次设置的：进料机构，所述进料机构包括设于架体顶部的进料斗，以及于进料斗两侧固定连接带动所述进料斗左右移动的摆动机构，所述进料斗内堆叠烟花内筒；分料机构，所述分料机构包括位于进料斗下方竖直设置的分料板，所述分料板上设置有若干分料导槽；推料机构，所述推料机构包括推送气缸以及设于推送气缸的活塞杆末端的推板，所述推板位于所述分料导槽下方；装料机构，所述装料机构包括落料板以及安装于所述落料板上的挂料器，所述落料板上设置有与分料导槽一一对应的落料槽，所述挂料器包括挂料板以及位于所述挂料板两端的升降气缸，所述挂料器上设置有与所述落料槽一一对应的挂料块。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括安装于工作台台面上的外筒输送机构，所述外筒输送机构包括外筒置放板、以及安装于外筒置放板下方带动所述外筒置放板移动的移动机构，所述移动机构包括前后移动模块以及设于前后移动模块上的错位模块。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前后移动模块包括一组平行设置的导杆以及套设于导杆上的滑块，所述滑块顶部设置有错位模块安装板，所述前后移动模块还包括与所述错位模块安装板固定连接且带动所述错位模块安装板前后移动的驱动件。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述错位模块包括设于错位模块安装板顶部两端的安装座，所述安装座之间设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有滑块，所述滑块与外筒置放板底部固定连接，所述错位模块安装板一侧设置有与滑块固定连接带动滑块移动的错位气缸。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述架体底部设置有集尘机构，所述推料机构安装于所述集尘机构上，所述集尘机构包括顶部设置有集尘口的集尘盒，所述集尘盒后侧设置有出尘口，所述出尘口连接有吸尘管。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动机构包括固接进料斗背部的滑块和安装在架体上与滑块配合的导杆，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接进料斗。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分料机构还包括分料安装板，所述分料安装板两侧与所述架体固定连接，所述分料板固定在所述分料安装板上；所述分料导槽之间设置有分料凸起，所述分料板上位于所述分料凸起顶部设置有与分料凸起一一对应的摆动口；所述分料安装板背部还设置有辅助摆动机构，所述辅助摆动机构包括固定在所述分料安装板背部的定位板、与所述定位板固定连接的转动板、与转动板一端固定连接的关节连杆以及带动所述关节连杆转动的偏心轮和电机；所述定位板上设置有与摆动口一一对应的安装口，所述转动板上设置有与安装口一一对应的连接转杆，所述连接转杆的末端设置有弧形摆动板，所述弧形摆动板由所述安装口插入所述摆动口内。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台台面上设置有与架体配合的一组立板，所述立板上设置有竖直的调节槽，所述调节槽底部外侧设置有支撑板，所述架体底部外侧设置有固定耳，所述固定耳穿过所述调节槽，且所述固定耳上设置有调节螺栓，所述调节螺栓底部末端与所述支撑板上表面相接触。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料斗前侧与所述分料板前侧均设置有接料板。

12、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述落料板顶部固定有一压料板，所述压料板底部设置有与落料槽一一对应的压料槽。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、1、通过进料机构、分料机构、推料机构和装料机构完成整个装填流程，完成了烟花内筒的自动装填，提高了生产效率，降低了安全隐患，节省了人力物力，竖直的装填的同时，也便于装填好的烟花外筒的拿取，装填好的烟花内筒不易掉落，方便快捷。

15、2、相比于传统的设备只能对整齐的烟花筒进行装填来说，错位模块的设置，大大的提高了装填烟花的类型，一机多用可以节省企业的生产成本。

16、3、集尘机构的设置可以大大降低生产对周围环境造成的污染，保护生产环境，有利于员工身体健康的保障。

17、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种组合烟花内筒自动装填设备，包括工作台(1)以及安装于工作台(1)上的填料装置，其特征在于：所述填料装置包括架体(2)以及安装在架体(2)从上往下依次设置的：

2.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，还包括安装于工作台(1)台面上的外筒输送机构(8)，所述外筒输送机构(8)包括外筒置放板(81)、以及安装于外筒置放板(81)下方带动所述外筒置放板(81)移动的移动机构，所述移动机构包括前后移动模块以及设于前后移动模块上的错位模块。

3.根据权利要求2所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述前后移动模块包括一组平行设置的导杆以及套设于导杆上的滑块，滑块顶部设置有错位模块安装板(82)，所述前后移动模块还包括与所述错位模块安装板(82)固定连接且带动所述错位模块安装板(82)前后移动的驱动件(83)。

4.根据权利要求3所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述错位模块包括设于错位模块安装板(82)顶部两端的安装座，所述安装座之间设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有滑块，滑块与外筒置放板(81)底部固定连接，所述错位模块安装板(82)一侧设置有与滑块固定连接带动滑块移动的错位气缸(84)。

5.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述架体(2)底部设置有集尘机构(10)，所述推料机构(9)安装于所述集尘机构(10)上，所述集尘机构(10)包括顶部设置有集尘口的集尘盒，所述集尘盒后侧设置有出尘口，所述出尘口连接有吸尘管。

6.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述摆动机构(4)包括固接进料斗(3)背部的滑块和安装在架体(2)上与滑块配合的导杆，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接进料斗(3)。

7.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述分料机构还包括分料安装板(52)，所述分料安装板(52)两侧与所述架体(2)固定连接，所述分料板(51)固定在所述分料安装板(52)上；

8.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述工作台(1)台面上设置有与架体(2)配合的一组立板(101)，所述立板(101)上设置有竖直的调节槽(102)，所述调节槽(102)底部外侧设置有支撑板(103)，所述架体(2)底部外侧设置有固定耳，所述固定耳穿过所述调节槽(102)，且所述固定耳上设置有调节螺栓，所述调节螺栓底部末端与所述支撑板(103)上表面相接触。

9.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述进料斗(3)下端与所述分料板(51)上端对接处外侧设置有接料板(11)。

10.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒自动装填设备，其特征在于，所述落料板(7)顶部固定有一压料板(13)，所述压料板(13)底部设置有与落料槽(71)一一对应的压料槽。

技术总结
本技术公开了一种组合烟花内筒自动装填设备，涉及花炮机技术领域。包括工作台以及填料装置，填料装置包括架体以及安装在架体上的进料机构、分料机构、推料机构和装料机构，进料机构包括进料斗以及摆动机构，进料斗内堆叠烟花内筒；分料机构包括位于进料斗下方竖直设置的分料板，分料板上设置有若干分料导槽；推料机构包括推送气缸以及推板，推板位于分料导槽下方；装料机构包括落料板以及挂料器，落料板上设置有落料槽，挂料器包括挂料板以及位于挂料板两端的升降气缸，挂料器上设置有挂料块。本技术通过进料机构、分料机构、推料机构和装料机构，完成了烟花内筒的自动装填，提高了生产效率，降低了安全隐患，节省了人力物力。

技术研发人员：彭稳华,张明
受保护的技术使用者：长沙昂卓智能科技有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15