一种可自动换纸的智能模拟打靶设备的制作方法

本技术涉及打靶机，特别涉及一种可自动换纸的智能模拟打靶设备。

背景技术：

1、在打靶机领域中，打靶机换靶纸的效率性以及稳定性一直是个困扰问题，每次打完一张靶纸需要再换另一张，现在大多数打靶机都是人工更换靶纸，不能够实现高效率的自动换靶纸，在射击训练中，不可避免地涉及大量换靶纸过程，费时费力；同时，现有的打靶设备大多是固定靶，无法模仿人体的直立弯倒和在移动过程中上身的上下晃动，打靶机的智能性往往较差，训练的真实性有待提高。

2、同时，现有的打靶设备还存在以下问题：现有的一些自动换纸打靶机在换纸过程中出现纸张不平整的问题；当子弹穿过靶纸的时候，子弹周围空间会形成一定程度的气旋，会破坏靶纸弹孔周围的靶纸，导致弹孔不规整和靶纸的不必要损坏；打靶机固定及移动的灵活性等问题。

技术实现思路

1、为解决上述多种问题，本发明提供一种可自动换纸的智能模拟打靶设备。

2、本实用新型所采用的方案是：一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，包括支架和支架座，其特征在于：所述支架的顶部安装有上靶纸箱，所述上靶纸箱的正下方安装有下靶纸箱，所述上靶纸箱和下靶纸箱之间形成打靶区域；

3、所述上靶纸箱中设置有用于放置新靶纸的卷纸轴，所述卷纸轴下方设置有处于同一水平高度的相抵触的第一主动辊和第一从动辊，用于驱动靶纸运动，所述相抵触位置的正下方箱体底部开设有第一纸孔；

4、所述下靶纸箱的顶部开设有与第一纸孔正对的第二纸孔；所述下靶纸箱内安装有用于驱动靶纸运动相抵触设置的第二主动辊和第二从动辊；

5、所述第一主动辊和第二主动辊均通过电机驱动并同向转动，所述电机与plc控制器相连接，所述plc控制器通过控制电机正反转动从而控制靶纸上下往复运动模拟人体移动，并控制新靶纸更换。

6、优选的，所述上靶纸箱中在第一纸孔处安装有接近感应开关，所述接近感应开关设有两组并分别位于靶纸的两端，所述接近感应开关与所述plc控制器相连接，用于感应靶纸连接处两端的定位检测点并发送给plc控制器；

7、所述第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊均从中间分为左右两部分，分为第一左主动辊、第一右主动辊、第一左从动辊、第一右从动辊、第二左主动辊、第二右主动辊、第二左从动辊和第二右从动辊；所述第一左主动辊与第二左主动辊通过电机控制同步同向运动，并带动第一左从动辊和第二左从动辊同步同向运动；所述第一右主动辊与第二右主动辊通过电机控制同步同向运动，并带动第一右从动辊和第二右从动辊同步同向运动；

8、所述接近感应开关检测到靶纸一端的定位检测点时通过plc控制器控制相应一侧的主动辊停止转动，并在检测到靶纸另一端的定位检测点时控制另一侧的主动辊停止转动，保证靶纸始终处于平整的状态。

9、优选的，所述接近感应开关为红外感应开关，通过l形连接件安装于上靶纸箱的底壁上，所述l形连接件上开设有调节孔，所述红外感应开关通过可调节的螺纹连接安装于调节孔处；

10、所述靶纸连接处两端的定位检测点为检测孔；正对红外感应开关的箱体侧壁上安装有不能反射光线的黑色橡胶板；当靶纸上的检测孔正对红外感应开关时，红外感应开关无法获得反射光线从而将检测信号发送给plc控制器，从而控制相应一侧的主动辊停止转动。

11、优选的，所述下靶纸箱安装于支架前端，所述支架后端两侧分别通过铰接件铰接安装于支架座上，并通过两组电机推杆控制支架的起倒从而控制打靶区域的起倒，所述电机推杆与plc控制器电性连接，所述电机推杆上下两端分别铰接于支架和支架座上。

12、优选的，还包括监控图传装置，所述监控图传装置用于实时获取靶面中弹情况并发送给监测终端；所述监控图传装置通过支撑架安装于支架上。

13、优选的，还包括无线通信模块，所述plc控制器通过无线通信模块接受远程遥控设备的远程控制，进行自动换纸控制或打靶运行控制。

14、优选的，所述上靶纸箱和下靶纸箱中主动辊与从动辊的接触位置，均安装有用于对靶纸进行导向的限位导向板；所述下靶纸箱底部开设有落纸孔，在落纸孔处安装有落纸导向板。

15、优选的，所述支架座前端铰接安装有用于对打靶区域下方结构进行保护的防弹钢板，所述防弹钢板倾斜设置可将子弹反弹向地面，后端通过减震弹簧连接于支架座。

16、优选的，所述打靶区域安装有紧贴着靶纸的eva材料板。

17、优选的，所述支架座的底部横架上开设有若干个用于通过地钉固定打靶设备的通孔，所述通孔处设置有限位板，所述限位板的一端铰接于支架座，另一端形成有与通孔及地钉相适配的限位孔；所述地钉的头部尺寸大于限位孔的尺寸小于通孔的尺寸。

18、与现有技术相比，本发明有如下有益效果：

19、本实用新型的打靶设备结构设计简单且合理，通过上靶纸箱与下靶纸箱内部驱动及调整结构与plc控制器的协同配合，可以实现自动换靶纸的同时，模拟人体在移动过程中上身的上下晃动，一种结构同时解决两个问题。

20、同时，本实用新型中还设计有模拟人体直立弯倒的控制打靶区域起倒的结构，协同模拟人体在移动过程中上下晃动结构，可以更逼真的模拟真实场景进行打靶，提高打靶训练的有效性。

21、本实用新型通过接近感应开关、靶纸上检测点及主动辊与从动辊分段控制的协同配合，可以在换纸过程中出现靶纸歪斜现象时，进行自动调平；结构设计巧妙且简单。

22、本实用新型通过监控图传装置的设置，可以实时获取靶面中弹情况并发送给监测终端，配合无线通信模块的设置，可以根据打靶情况进行远程的实时控制，进行自动换纸控制或打靶运行控制。

23、本实用新型中的防弹钢板的设置可以对打靶区域下方结构进行保护，倾斜设置可将子弹反弹向地面避免产生误伤，减震弹簧及其保护面上吸弹材料的设置，可以形成有效保护。

24、本实用新型中eva材料板的设置可以避免在子弹穿过靶纸的时候，子弹周围空的气旋破坏靶纸弹孔周围的靶纸。

25、本实用新型中地钉部分的结构设置，可以对打靶设备实时形成有效固定，不同的地面情况，可以搭配不同长度的地钉，用石头或者锤子等其他工具砸入即可；当解除固定时，将限位板转开即可进行起钉，如果钉入过紧无法起钉，因为地钉头部尺寸小于通孔尺寸，可以直接将打靶设备抬起几公分，从而解除固定。

26、本实用新型的打靶机设计精密且高度智能，制造成本较低适合大范围推广，具有广阔的市场前景和应用前景。

技术特征：

1.一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，包括支架(100)和支架座(200)，其特征在于：所述支架(100)的顶部安装有上靶纸箱(1)，所述上靶纸箱(1)的正下方安装有下靶纸箱(2)，所述上靶纸箱(1)和下靶纸箱(2)之间形成打靶区域；

2.如权利要求1所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：所述上靶纸箱(1)中在第一纸孔(5)处安装有接近感应开关(11)，所述接近感应开关(11)设有两组并分别位于靶纸的两端，所述接近感应开关(11)与所述plc控制器相连接，用于感应靶纸连接处两端的定位检测点并发送给plc控制器；

3.如权利要求2所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：所述接近感应开关(11)为红外感应开关，通过l形连接件(12)安装于上靶纸箱(1)的底壁上，所述l形连接件(12)上开设有调节孔，所述红外感应开关通过可调节的螺纹连接安装于调节孔处；

4.如权利要求1所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：所述下靶纸箱(2)安装于支架(100)前端，所述支架(100)后端两侧分别通过铰接件(15)铰接安装于支架座(200)上，并通过两组电机推杆(16)控制支架(100)的起倒从而控制打靶区域的起倒，所述电机推杆(16)与plc控制器电性连接，所述电机推杆(16)上下两端分别铰接于支架(100)和支架座(200)上。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：还包括监控图传装置(17)，所述监控图传装置(17)用于实时获取靶面中弹情况并发送给监测终端；所述监控图传装置(17)通过支撑架安装于支架(100)上。

6.如权利要求1所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：还包括无线通信模块，所述plc控制器通过无线通信模块接受远程遥控设备的远程控制，进行自动换纸控制或打靶运行控制。

7.如权利要求1所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：所述上靶纸箱(1)和下靶纸箱(2)中主动辊与从动辊的接触位置，均安装有用于对靶纸进行导向的限位导向板(18)；所述下靶纸箱(2)底部开设有落纸孔(19)，在落纸孔(19)处安装有落纸导向板(20)。

8.如权利要求1所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：所述支架座(200)前端铰接安装有用于对打靶区域下方结构进行保护的防弹钢板(21)，所述防弹钢板(21)倾斜设置可将子弹反弹向地面，后端通过减震弹簧(22)连接于支架座(200)。

9.如权利要求1所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：所述打靶区域安装有紧贴着靶纸的eva材料板。

10.如权利要求1所述的一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，其特征在于：所述支架座(200)的底部横架上开设有若干个用于通过地钉(23)固定打靶设备的通孔(25)，所述通孔(25)处设置有限位板(24)，所述限位板(24)的一端铰接于支架座(200)，另一端形成有与通孔(25)及地钉(23)相适配的限位孔；所述地钉(23)的头部尺寸大于限位孔的尺寸小于通孔(25)的尺寸。

技术总结
本技术公开了一种可自动换纸的智能模拟打靶设备，包括支架和支架座，支架的顶部安装有上靶纸箱，下方安装有下靶纸箱，之间形成打靶区域；上靶纸箱中设置有卷纸轴，卷纸轴下方设置有处于同水平高度相抵触的第一主动辊和第一从动辊，正下方箱体底部开设有第一纸孔；下靶纸箱的顶部开设有与第二纸孔；下靶纸箱内安装有用于驱动靶纸的第二主动辊和第二从动辊第一主动辊和第二主动辊均通过电机驱动并同向转动，电机与PLC控制器相连接，PLC控制器通过控制电机正反转动而控制靶纸上下运动模拟人体移动，并控制新靶纸更换。本发明的打靶设备结构设计简单合理，通过结构间的协同配合，实现自动换靶纸的同时，模拟人体在移动过程中的上下晃动。

技术研发人员：王政超,翟乃玉,马清河,陈璋琳
受保护的技术使用者：青岛路腾智能装备科技有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/29