一种撕离型纸装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种撕离型纸装置。

背景技术：

1、专利申请号为：202010088112.2、专利名称为：撕离型纸装置的中国发明专利申请，其公开了以下技术方案，具体的：一种撕离型纸装置，其用于将工件表面的离型纸撕离，撕离型纸装置包括安装板、收料轴、放料轴、胶带、压紧机构，收料轴、放料轴分别转动装设于安装板且上料轴与放料轴间隔布置，收料轴通过驱动电机驱动并进行旋转收卷胶带动作，胶带一端与放料轴连接且缠绕在放料轴上形成胶带卷，胶带另一端与收料轴连接；压紧机构与收料轴、放料轴均间隔开，且压紧机构位于胶带的一侧，压紧机构包括驱动单元和压头组件，驱动单元可以为驱动气缸，压头组件设在驱动单元的一端，驱动单元适于驱动压头组件在第一位置和第二位置之间移动，在压头组件由第一位置移动至所述第二位置的过程中，压头组件驱动胶带朝向远离驱动单元的一侧移动一定距离以使胶带与离型纸粘结；其中，安装板装设有用于引导胶带通过压头组件下方位置的引导轮组。

2、在上述撕离型纸装置工作过程中，当驱动单元驱动压头组件位于第二位置时，压头组件顶推胶带并使得胶带的胶粘面与工件表面的离型纸粘接在一起；当驱动单元驱动压头组件朝向第一位置移动的过程中，胶带向上复位，在此过程中，离型纸可以利用与胶带之间的粘滞力与胶带同步向上运动，由此可以实现离型纸与工件的分离，从而可以实现离型纸的自动化剥离。

3、需指出的是，对于上述撕离型纸装置而言，其存在以下缺陷，具体的：不能够对待撕离型纸工件进行快速装夹固定且不能够实现多位置撕离型纸操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种撕离型纸装置，该撕离型纸装置结构设计新颖，且能够实现待撕离型纸工件进行快速装夹固定，以及能够实现多位置撕离型纸操作。

2、为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

3、一种撕离型纸装置，包括有固定基台、撕离型纸组件，撕离型纸组件包括有装设于固定基台且呈竖向布置的竖向安装板，竖向安装板装设有升降驱动组件、用于放置胶带卷且将胶带连续放出的胶带放料飞达、用于收卷胶带的胶带收卷飞达，升降驱动组件的驱动端装设有胶带压头；

4、竖向安装板还装设有用于引导胶带通过胶带压头下方位置且由若干胶带引导轮所组成的引导轮组；

5、撕离型纸组件的下方装设有工件定位座，工件定位座上表面的中间位置设置有工件放置区域，工件放置区域装设有工件吸盘；工件定位座的上表面装设有若干沿着工件放置区域周侧依次间隔布置的工件定位块；

6、固定基台于工件定位座的下方装设有沿着y轴方向动作的y轴驱动线性模组、沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组，y轴驱动线性模组的驱动端装设有y轴活动架，x轴驱动线性模组装设于y轴活动架，x轴驱动线性模组的驱动端装设有x轴活动架，工件定位座装设于x轴活动架。

7、其中，所述升降驱动组件包括有装设于所述竖向安装板的电机安装座，电机安装座装设有升降驱动电机，升降驱动电机的动力输出轴连设有升降驱动丝杆；

8、竖向安装板通过升降导向副滑动安装有升降活动架，升降活动架对应升降驱动丝杆装设有升降丝杆螺母，升降驱动丝杆与升降丝杆螺母相配合；

9、升降活动架装设有竖向动作的驱动气缸，驱动气缸的驱动端装设有压头安装架，所述胶带压头装设于压头安装架。

10、其中，所述竖向安装板装设有收卷驱动电机，收卷驱动电机的动力输出轴与所述胶带收卷飞达连接。

11、其中，所述x轴活动架通过x轴导向副安装于所述固定基台，所述y轴活动架通过y轴导向副安装于固定基台。

12、其中，所述工件定位座于所述工件放置区域装设有工件感应器。

13、相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果，具体的：

14、1、在放置工件时，工件定位座通过工件定位块快速对工件进行定位，且工件吸盘通过负压吸附方式将工件固定于工件定位座上，即能够实现工件快速定位并吸附固定；

15、2、通过x轴驱动线性模组驱动工件于x轴方向移动，以及通过y轴驱动线性模组驱动工件于y轴方向移动，本实用新型能够实现工件多个位置的撕离型纸作业；

16、3、本实用新型的撕离型纸装置具有结构设计新颖的优点，且能够实现待撕离型纸工件进行快速装夹固定，以及能够实现多位置撕离型纸操作。

技术特征：

1.一种撕离型纸装置，包括有固定基台（1）、撕离型纸组件（2），撕离型纸组件（2）包括有装设于固定基台（1）且呈竖向布置的竖向安装板（21），竖向安装板（21）装设有升降驱动组件（22）、用于放置胶带卷且将胶带连续放出的胶带放料飞达（23）、用于收卷胶带的胶带收卷飞达（24），升降驱动组件（22）的驱动端装设有胶带压头（25）；

2.根据权利要求1所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述升降驱动组件（22）包括有装设于所述竖向安装板（21）的电机安装座（221），电机安装座（221）装设有升降驱动电机（222），升降驱动电机（222）的动力输出轴连设有升降驱动丝杆（223）；

3.根据权利要求1所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述竖向安装板（21）装设有收卷驱动电机（27），收卷驱动电机（27）的动力输出轴与所述胶带收卷飞达（24）连接。

4.根据权利要求1所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述x轴活动架（71）通过x轴导向副（72）安装于所述固定基台（1），所述y轴活动架（61）通过y轴导向副（62）安装于固定基台（1）。

5.根据权利要求1所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述工件定位座（31）于所述工件放置区域装设有工件感应器（34）。

技术总结
本技术公开了一种撕离型纸装置，其包括固定基台、撕离型纸组件，撕离型纸组件的竖向安装板装设升降驱动组件、胶带放料飞达、胶带收卷飞达、引导轮组，升降驱动组件驱动端装设胶带压头；撕离型纸组件下方装设工件定位座，工件定位座的工件放置区域装设工件吸盘，工件放置区域周侧装设工件定位块；固定基台于工件定位座下方装设Y轴驱动线性模组、X轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组驱动端装设Y轴活动架，X轴驱动线性模组装设于Y轴活动架，X轴驱动线性模组的驱动端装设X轴活动架，工件定位座装设于X轴活动架。该撕离型纸装置结构设计新颖，且能够实现待撕离型纸工件进行快速装夹固定，以及能够实现多位置撕离型纸操作。

技术研发人员：高雷,黎润超
受保护的技术使用者：东莞市钰成精密机械有限公司
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/4/22