一种射孔弹自动称装药机的制作方法

本发明涉及射孔弹称药，尤其是一种射孔弹自动称装药机。

背景技术：

1、射孔弹是在射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的火工品，其为穿透坚硬材料的弹药。

2、目前，现有技术中的射孔弹称装药多采用人工方式，其效率极低，并且人工操作对静电管理非常严格。目前，也有部分采用自动化设备，例如“专利公开号为：cn116379848a、名称为：一种射孔弹本质安全智能制造系统”的中国发明专利，其包括炸药自动称量单元、物料输送单元、射孔弹多工位自动压制装配单元、工装压制防火及报警单元、防爆装甲单元、清洁单元、射孔弹大口边涂胶单元、产品qc智能ia检验单元、产品摆盘单元和防爆隔离仓联锁单元。但是，该技术并未公开炸药自动称量单元的具体结构，其称重的可靠性无法确定。

3、因此，急需要提供一种结构简单、称重装料可靠的射孔弹自动称装药机。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种射孔弹自动称装药机，本发明采用的技术方案如下：

2、一种射孔弹自动称装药机，设置在隔离房间内，所述隔离房间上设置有第一传递窗和第二传递窗，所述射孔弹自动称装药机的进口设置在第一传递窗处，且射孔弹自动称装药机的出口设置在第二传递窗处；所述射孔弹自动称装药机托载射孔弹托盘，并对射孔弹托盘上的数个射孔弹壳进行装药；所述射孔弹自动称装药机包括设置在隔离房间外、并托载射孔弹托盘的传爆药输入机构，与传爆药输入机构连接的传爆药平移机构，设置在隔离房间内的传爆药暂存供料机构和主装药暂存供料机构，设置在传爆药暂存供料机构与传爆药平移机构之间、对传爆药称重并上料至射孔弹壳内的传爆药称重机构，与主装药暂存供料机构连接的主装药称重机构，连接在传爆药称重机构与主装药称重机构之间的点平机构，与主装药称重机构连接的主装药平移机构，以及设置在隔离房间外的主装药输出机构；所述传爆药平移机构、传爆药暂存供料机构、点平机构和主装药平移机构均设置在隔离房间内。

3、进一步地，所述传爆药输入机构和主装药输出机构结构相同，所述传爆药输入机构包括第一安装底座，设置在第一安装底座内的第一升降气缸，设置在第一升降气缸上、且与传爆药平移机构平行布设的第一平移气缸组件，设置在第一安装底座上的托盘定位架和分盘气缸，以及设置在分盘气缸上、并对托盘定位架内的射孔弹托盘进行分盘的一对分盘头。

4、进一步地，所述传爆药称重机构包括第二安装底座，设置在第二安装底座上的第一称重机构；所述主装药称重机构包括第五安装底座，设置在第五安装底座上的第二称重机构。

5、进一步地，所述传爆药暂存供料机构包括第三安装底座，设置在第三安装底座上的传爆药供料机构；所述传爆药供料机构包括固定在第三安装底座上的振动器，设置在振动器上的传爆药暂存斗，设置在传爆药暂存斗上、且朝向第一称重机构的漏料斗，以及设置在振动器上、并对传爆药暂存斗漏料限流的直振供料限流门组件。

6、进一步地，所述第一称重机构和第二称重机构结构相同，所述第一称重机构包括固定在第二安装底座上的倒料机构安装座、称重传感器、接料斗和第一支撑座，设置在称重传感器上的下连接座，前端与下连接座采用转轴连接的料斗座，设置在料斗座上、并进行接料称重的翻转料斗，转动套设在第一支撑座上、且贯穿下连接座与料斗座之间的空隙的翻转联动杆，固定在翻转联动杆上、且置于下连接座与料斗座之间的空隙内、并驱动翻转料斗翻转的翻转驱动头，一端与翻转联动杆固定连接的拐臂，以及一端固定在倒料机构安装座上、且另一端与拐臂铰接的倒料驱动气缸。

7、进一步地，所述主装药暂存供料机构包括第四安装底座，设置在第四安装底座上的药筒供料机构和主装药供料机构，设置在主装药供料机构上、并接收药筒供料机构的上料的主装药接料斗，以及设置在第四安装底座内、并进行射孔弹托盘传输的第二平移气缸组件。

8、进一步地，所述药筒供料机构包括设置在第四安装底座上的旋转台和药筒顶升机构，设置在旋转台上的旋转台面，设置在旋转台面上的数个组装药筒，固定在第四安装底座的平移安装架，设置在平移安装架上的药筒平移机构，以及设置在药筒平移机构上、并夹持其中一个组装药筒的药筒夹持翻转机构。

9、进一步地，所述点平机构包括第六安装底座，设置在第六安装底座内、且连接传爆药称重机构与主装药称重机构的第一横移气缸组件，设置在第六安装底座上、并对传爆药称重机构传输的射孔弹托盘进行夹持的第一托盘夹持气缸组件，以及设置在第六安装底座上的电平执行机构。

10、进一步地，所述电平执行机构包括固定在第六安装底座上的第二安装架和静电托盘传输气缸组件，设置在第二安装架的顶部的手摇轮丝杆组件，从上至下依次连接、且上部与手摇轮丝杆组件的下部连接的下压气缸、下压安装座和下压安装板，贯穿设置下压安装板上的数根下压杆，套设在下压杆上、且安装在下压安装板的上部的弹簧组件，以及与静电托盘传输气缸组件连接、并推送至下压杆与射孔弹托盘之间的静电托盘。

11、进一步地，所述手摇轮丝杆组件上设置有一组导向杆；所述导向杆固定在第二安装架上。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、本发明将传爆药平移机构、传爆药称重机构、传爆药暂存供料机构、点平机构、主装药暂存供料机构、主装药称重机构和主装药平移机构设置在隔离房间内，并将传爆药输入机构和主装药输出机构设置在隔离房间外，其利用射孔弹托盘搭载空盘的射孔弹壳，并进行传爆药称重进料、传爆药在射孔弹壳内点平，再利用主装药称重机构进行主装药称重上料，最后从第二传递窗传递出来，其既能实现少(无) 人化称装药，又能实现有效地隔离。

14、本发明通过设置直振的振动器，并将传爆药暂存斗内的传爆药振入漏料斗内，最后进行翻转料斗内进行称重；本发明通过设置直振供料限流门组件进行传爆药限流。

15、本发明通过设置称重传感器、翻转料斗、料斗座和下连接座，并进行称重；待称重后，利用倒料驱动气缸、拐臂、翻转联动杆和翻转驱动头驱动翻转料斗翻转，并倒入至接料斗内。本发明在接料斗的下方设置第二平移气缸组件，并托载射孔弹托盘和射孔弹壳，以实现一一对应接料。

16、本发明通过设置点平机构，并且设置电平执行机构，在电平执行机构上设置静电托盘传输气缸组件和静电托盘，在下压气缸的作用下，带动下压安装座、下压安装板和下压杆向下压，并且利用弹簧组件进行缓冲，以实现射孔弹壳内的传爆药压平。

17、本发明通过设置旋转台、旋转台面、组装药筒、药筒顶升机构、药筒平移机构和药筒夹持翻转机构，并进行组装药筒的上料、移动、翻转倒料，其实现主装药的连续可靠上料。

18、综上所述，本发明具有结构简单、称重装料可靠等优点，在射孔弹称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种射孔弹自动称装药机，设置在隔离房间（10）内，其特征在于，所述隔离房间（10）上设置有第一传递窗（11）和第二传递窗（12），所述射孔弹自动称装药机的进口设置在第一传递窗（11）处，且射孔弹自动称装药机的出口设置在第二传递窗（12）处；所述射孔弹自动称装药机托载射孔弹托盘（30），并对射孔弹托盘（30）上的数个射孔弹壳（31）进行装药；所述射孔弹自动称装药机包括设置在隔离房间（10）外、并托载射孔弹托盘（30）的传爆药输入机构（21），与传爆药输入机构（21）连接的传爆药平移机构（22），设置在隔离房间（10）内的传爆药暂存供料机构（24）和主装药暂存供料机构（26），设置在传爆药暂存供料机构（24）与传爆药平移机构（22）之间、对传爆药称重并上料至射孔弹壳（31）内的传爆药称重机构（23），与主装药暂存供料机构（26）连接的主装药称重机构（27），连接在传爆药称重机构（23）与主装药称重机构（27）之间的点平机构（25），与主装药称重机构（27）连接的主装药平移机构（28），以及设置在隔离房间（10）外的主装药输出机构（29）；所述传爆药平移机构（22）、传爆药暂存供料机构（24）、点平机构（25）和主装药平移机构（28）均设置在隔离房间（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述传爆药输入机构（21）和主装药输出机构（29）结构相同，所述传爆药输入机构（21）包括第一安装底座（211），设置在第一安装底座（211）内的第一升降气缸（212），设置在第一升降气缸（212）上、且与传爆药平移机构（22）平行布设的第一平移气缸组件（216），设置在第一安装底座（211）上的托盘定位架（213）和分盘气缸（214），以及设置在分盘气缸（214）上、并对托盘定位架（213）内的射孔弹托盘（30）进行分盘的一对分盘头（215）。

3.根据权利要求1或2所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述传爆药称重机构（23）包括第二安装底座（231），设置在第二安装底座（231）上的第一称重机构（232）；所述主装药称重机构（27）包括第五安装底座（271），设置在第五安装底座（271）上的第二称重机构（272）。

4.根据权利要求3所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述传爆药暂存供料机构（24）包括第三安装底座（241），设置在第三安装底座（241）上的传爆药供料机构（242）；所述传爆药供料机构（242）包括固定在第三安装底座（241）上的振动器（2421），设置在振动器（2421）上的传爆药暂存斗（2422），设置在传爆药暂存斗（2422）上、且朝向第一称重机构（232）的漏料斗（2423），以及设置在振动器（2421）上、并对传爆药暂存斗（2422）漏料限流的直振供料限流门组件（2424）。

5.根据权利要求3所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述第一称重机构（232）和第二称重机构（272）结构相同，所述第一称重机构（232）包括固定在第二安装底座（231）上的倒料机构安装座（23201）、称重传感器（23214）、接料斗（23215）和第一支撑座（23203），设置在称重传感器（23214）上的下连接座（23213），前端与下连接座（23213）采用转轴连接的料斗座（23212），设置在料斗座（23212）上、并进行接料称重的翻转料斗（23211），转动套设在第一支撑座（23203）上、且贯穿下连接座（23213）与料斗座（23212）之间的空隙的翻转联动杆（23205），固定在翻转联动杆（23205）上、且置于下连接座（23213）与料斗座（23212）之间的空隙内、并驱动翻转料斗（23211）翻转的翻转驱动头（23206），一端与翻转联动杆（23205）固定连接的拐臂（23204），以及一端固定在倒料机构安装座（23201）上、且另一端与拐臂（23204）铰接的倒料驱动气缸（23202）。

6.根据权利要求1或2所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述主装药暂存供料机构（26）包括第四安装底座（261），设置在第四安装底座（261）上的药筒供料机构和主装药供料机构（269），设置在主装药供料机构（269）上、并接收药筒供料机构的上料的主装药接料斗（268），以及设置在第四安装底座（261）内、并进行射孔弹托盘（30）传输的第二平移气缸组件（2611）。

7.根据权利要求6所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述药筒供料机构包括设置在第四安装底座（261）上的旋转台（262）和药筒顶升机构（265），设置在旋转台（262）上的旋转台面（263），设置在旋转台面（263）上的数个组装药筒（264），固定在第四安装底座（261）的平移安装架，设置在平移安装架上的药筒平移机构（266），以及设置在药筒平移机构（266）上、并夹持其中一个组装药筒（264）的药筒夹持翻转机构（267）。

8.根据权利要求1或2所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述点平机构（25）包括第六安装底座（2501），设置在第六安装底座（2501）内、且连接传爆药称重机构（23）与主装药称重机构（27）的第一横移气缸组件（2502），设置在第六安装底座（2501）上、并对传爆药称重机构（23）传输的射孔弹托盘（30）进行夹持的第一托盘夹持气缸组件（2503），以及设置在第六安装底座（2501）上的电平执行机构。

9.根据权利要求8所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述电平执行机构包括固定在第六安装底座（2501）上的第二安装架（2504）和静电托盘传输气缸组件（2510），设置在第二安装架（2504）的顶部的手摇轮丝杆组件（2505），从上至下依次连接、且上部与手摇轮丝杆组件（2505）的下部连接的下压气缸（2506）、下压安装座（2508）和下压安装板（2509），贯穿设置下压安装板（2509）上的数根下压杆（2511），套设在下压杆（2511）上、且安装在下压安装板（2509）的上部的弹簧组件（2512），以及与静电托盘传输气缸组件（2510）连接、并推送至下压杆（2511）与射孔弹托盘（30）之间的静电托盘（2513）。

10.根据权利要求9所述的一种射孔弹自动称装药机，其特征在于，所述手摇轮丝杆组件（2505）上设置有一组导向杆（2507）；所述导向杆（2507）固定在第二安装架（2504）上。

技术总结
本发明公开了一种射孔弹自动称装药机，包括托载射孔弹托盘的传爆药输入机构，与传爆药输入机构连接的传爆药平移机构，设置在隔离房间内的传爆药暂存供料机构和主装药暂存供料机构，设置在传爆药暂存供料机构与传爆药平移机构之间的传爆药称重机构，与主装药暂存供料机构连接的主装药称重机构，连接在传爆药称重机构与主装药称重机构之间的点平机构，与主装药称重机构连接的主装药平移机构，以及设置在隔离房间外的主装药输出机构；传爆药平移机构、传爆药暂存供料机构、点平机构和主装药平移机构均设置在隔离房间内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重装料可靠等优点，在射孔弹称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术研发人员：李胜,刘三水
受保护的技术使用者：成都森田自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4