乳化炸药用下料器具及其投放总成

本发明涉及一种炸药爆破，特别涉及一种乳化炸药用下料器具及其投放总成。

背景技术：

1、乳化炸药，是指借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸药。乳化炸药现已广泛应用于各种民用爆破工作中，具体使用在需要进行深孔爆破的场景中，例如用于露天矿山的开采中，用于中硬岩石的爆破中或者用于井下煤矿作业中。

2、现阶段，对深孔装填乳化炸药多采用人工装填，即，简单测量炮孔深度后，人工将乳化炸药从炮孔口处投放进爆破深孔内。为解决该问题，本申请人的在先专利cn114234749a给出了一种深水孔乳化炸药释放装置，通过增设对乳化炸药存储以及释放的具有阻挡部的储存管，并通过连接段将乳化炸药输送到预设位置，使得乳化炸药在使用时不必担心装填的破损，极大的满足了深水孔投放乳化炸药的放置，不仅能够保证乳化炸药输送的安全性，同时还能够保证药量的准确。

3、但上述专利中所公开的乳化炸药投放方式没有考虑多次下料问题以及下料控速问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种乳化炸药用下料器具及其投放总成，其能够对多个待下料对象进行下料作业，并且在执行下料作业时能够自动精准的顺利完成整个下料过程，同时还能够考虑到特定下料对象(例如带有雷管线的乳化炸药体)下料速度不能过快的情况，设置有减速装置，以起到能够对特定下料对象进行减速下料的效果。

2、本发明第一方面公开了一种乳化炸药用下料器具，包括外壳和装载体，其中外壳具有装料端、出料端和内腔，装载体被安装在所述外壳的内腔中；装载体上设置有沿其自身长度方向贯通并且用于装填乳化炸药体的装载孔，装载孔的两端分别与外壳的装料端和出料端相对应；装载孔在装载体上设置多个，外壳的出料端上设置有落料孔；装载体以能够被操作相对于外壳转动的方式设置，以在非下料时能够使得装载孔与落料孔形成错位，并且在下料时能够使得多个装载孔顺次与落料孔形成位置对应。

3、根据本发明第一方面所公开的乳化炸药用下料器具，装载体为圆形柱体，装载体具有位于中心的中部体，装载孔为沿装载体周向方向环绕中部体布置的多个。

4、根据本发明第一方面所公开的乳化炸药用下料器具，外壳内设置有自出料端向装料端延伸的定位柱，装载体的中部体在面向外壳的出料端的一端上形成有定位接收腔，定位柱被接收在定位接收腔内，以使得装载体被定位安装在外壳的内腔中。

5、根据本发明第一方面所公开的乳化炸药用下料器具，定位柱形成有驱动安装腔，驱动装置在驱动安装腔内安装在定位柱上，并且驱动装置与装载体形成传动连接，以用于操作装载体相对外壳转动。

6、根据本发明第一方面所公开的乳化炸药用下料器具，还包括能够对带有雷管线的乳化炸药体下料进行减速的减速机构，减速机构包括夹爪单元和推线单元，其中夹爪单元具有主体构件和夹爪构件；夹爪单元的主体构件能够在外壳的装料端附接在外壳的侧壁上，夹爪构件设置在主体构件上并且夹爪末端朝向装载体；推线单元安装在装载体上，并与夹爪单元相对设置；推线单元能够被操作以将雷管线推入夹爪单元的夹爪构件中；夹爪构件具有张开状态和合拢状态，并且夹爪构件能够借助于推线单元的推力自张开状态向合拢状态切换，以向被推动到其中的雷管线提供夹持摩擦力。

7、根据本发明第一方面所公开的乳化炸药用下料器具，装载体的中部体面向外壳的进料端的一端上形成有推线单元安装腔，推线单元安装在推线单元安装腔内，推线单元包括推线板和能够带动推线板在装载体的径向上做直线往复运动的操纵装置；夹爪单元还包括设置在主体构件上的承压杆，承压杆的端部在初始状态下伸出主体构件朝向装载体一侧形成承压端，承压杆的承压端能够接收来自于推线板的推动，并且被推动后产生承压端向主体构件内部缩回的直线运动。

8、根据本发明第一方面所公开的乳化炸药用下料器具，夹爪构件包括两相对设置的夹爪体和两连杆，两夹爪体成x形布置并且在交叉位置处被枢接在主体构件上，两连杆的一端分别对应与两夹爪体其中之一活动连接，另一端共同枢接设置在承压杆上，借助于承压杆被推动后其承压端向主体构件内部缩回的直线运动，两连杆能够带动两夹爪体自张开状态向合拢状态切换。

9、根据本发明第一方面所公开的乳化炸药用下料器具，主体构件内部设置有复位弹簧，复位弹簧能够在承压杆的承压端受到推力时被压缩、能够在推力消失时伸展以推动承压杆向初始位置移动；和/或，主体构件内还设置有定位组件，定位组件包括定位球体和预紧弹簧，定位球体和预紧弹簧被嵌装在形成在推杆上的嵌槽内，预紧弹簧在嵌槽内为定位球体提供向嵌槽开口外的弹簧力，主体构件上设置有用于接收定位球体的部分以形成定位的定位槽。

10、本发明第二方面还公开了一种乳化炸药投放总成，包括下料机械臂和至少一个根据本发明第一方面的乳化炸药用下料器具，乳化炸药用下料器具以能够被替换的方式配置在下料机械臂上；还包括送具装置，送具装置包括换具机构和送具机构，送具机构能够在换具机构和下料机械臂之间往复的输送乳化炸药用下料器具。

11、根据本发明第二方面所公开的乳化炸药投放总成，其中下料机械臂包括基座、主体臂和下料臂，其中主体臂竖直设置在基座上，并且具有竖向的中转轴线；主体臂能够被驱动相对于基座绕其中转轴线转动；下料臂设置在主体臂的上端，并且具有转动轴线，转动轴线在主体臂的横向侧向上与中转轴线相垂直；下料臂能够被驱动相对于主体臂绕其转动轴线在竖向平面内做上下转动；下料器具被附接在下料臂的末端，下料器具具有第一旋转轴线，第一旋转轴线与下料臂的转动轴线成平行状态，并且与装载体的中心线成垂直状态，下料器具能够被驱动相对于下料臂绕其旋转轴线转动。

12、根据本发明第二方面所公开的乳化炸药投放总成，其中下料器具还具有第二旋转轴线，其在下料臂的长度方向上，并且第二旋转轴线与第一旋转轴线相垂直，下料器具能够被驱动绕第二旋转轴线转动，以产生围绕下料臂末端的转动运动。

13、根据本发明第二方面所公开的乳化炸药投放总成，换具机构包括安装架、转盘和夹持单元，其中转盘设置在安装架上；转盘在其边缘上沿周长方向设置有多个夹持位；夹持单元对应每一夹持位设置一组，其能够被操作对下料器具形成夹持和释放；转盘能够被驱动进行转动，以将不同夹持切口顺次地转动到对下料器具进行夹持和释放的工作位置。

14、有益效果：在本发明的乳化炸药用下料器具中，借助于装载体上设置的多个装载孔，能够对多个待下料的乳化炸药对象进行装载，并且借助于装载体能够被操作相对于外壳转动的设置，在需要下料时，能够使得多个装载孔依次的与外壳的底部出料端上设置的落料孔形成对应连通，以将多个装载孔内装填的乳化炸药对象依次的投放到爆破深孔内，从而实现了借助于一个下料器具实现多次下料，相较于现有的单一下料的投放方式，大大提高了效率。

15、下面结合附图中所示的实施例以及附图标记详细公开本发明的乳化炸药用下料器具及其投放总成。

技术特征：

1.一种乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述装载体(202)为圆形柱体，所述装载体(202)具有位于中心的中部体(208)，所述装载孔(205)为沿装载体(202)周向方向环绕中部体(208)布置的多个。

3.根据权利要求2所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述外壳(201)内设置有自出料端(204)向装料端(203)延伸的定位柱(209)，所述装载体(202)的所述中部体(208)在面向外壳(201)的出料端(204)的一端上形成有定位接收腔(210)，所述定位柱(209)被接收在所述定位接收腔(210)内，以使得所述装载体(202)被定位安装在所述外壳(201)的内腔中。

4.根据权利要求3所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述定位柱(209)形成有驱动安装腔(211)，驱动装置在所述驱动安装腔(211)内安装在所述定位柱(209)上，并且驱动装置与所述装载体(202)形成传动连接，以用于操作装载体(202)相对外壳(201)转动。

5.根据权利要求4所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，还包括能够对带有雷管线的乳化炸药体下料进行减速的减速机构，所述减速机构包括：

6.根据权利要求5所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述装载体(202)的中部体(208)面向外壳(201)的进料端的一端上形成有推线单元安装腔(213)，所述推线单元安装在所述推线单元安装腔(213)内，所述推线单元包括推线板(214)和能够带动推线板(214)在装载体(202)的径向上做直线往复运动的操纵装置(215)；

7.根据权利要求6所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述主体构件(501)内部设置有复位弹簧(504)，所述复位弹簧(504)能够在承压杆(502)的承压端受到推力时被压缩、能够在推力消失时伸展以推动承压杆(502)向初始位置移动；

8.一种乳化炸药投放总成，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述下料机械臂(1)包括：

10.根据权利要求8所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述换具机构(3)包括：

技术总结
本发明公开了一种乳化炸药用下料器具，包括外壳和装载体，装载体被安装在外壳的内腔中；装载体上设置有沿其自身长度方向贯通并且用于装填乳化炸药体的装载孔，装载孔在装载体上设置多个，外壳的出料端上设置有落料孔；装载体以能够被操作相对于外壳转动的方式设置；借助于装载体上设置的多个装载孔，能够对多个待下料的乳化炸药对象进行装载，并且借助于装载体能够被操作相对于外壳转动的设置，在需要下料时，能够使得多个装载孔依次的与外壳的底部出料端上设置的落料孔形成对应连通，以将多个装载孔内装填的乳化炸药对象依次的投放到爆破深孔内，从而实现了借助于一个下料器具实现多次下料，相较于现有的单一下料的投放方式，大大提高了效率。

技术研发人员：胡启国,胡皓,余芃林,杨大宇,吴申,杨漳,任渝荣
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17