本发明主要涉及烟花爆竹装药装置，尤其涉及一种烟花效果内筒装药托盘。
背景技术：
1、在烟花效果内筒装药自动化生产线中，设有包括振动药品功能在内的若干工位，内筒饼需在托盘的运载下移动至不同工位以执行对应工序。
2、为了使开包药能够渗透至其他药物之中，需对装填有药物的内筒饼进行振动。在振动药品的过程中，内筒饼须与振动机构形成连接以能够向药物传导振动力，而在振动完成后，内筒饼又要能够重新回到托盘上以移动至下一工位。这意味着托盘不仅要具备与外部传送机构配合以将内筒饼运送至各工位的能力，还要具备与振动药品的工位相适配的能力。
3、在现有技术中，托盘仅能承托和运送内筒饼，而无法与振动药品的工位适配，因此对设备的自动化造成阻碍。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种烟花效果内筒装药托盘。
2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
3、一种烟花效果内筒装药托盘，包括下托盘，其一端设有与外部轨道配合的滚轮、其另一端与外部传送机构相连，所述下托盘能够在外部传送机构的驱使下依次在各工位间移动，所述下托盘的上方可拆卸地盖装有上托盘，且所述下托盘上成型有若干沿竖向贯通的第一让位孔，以供外部顶升装置竖直穿过、并将上托盘顶离下托盘。
4、下托盘的一端设有与外部轨道配合的滚轮，另一端与外部传送机构相连，在外部传送机构的驱使下，与之相连的一端开始移动，进而带动另一端的滚轮沿外部轨道滑动。通过控制外部传送机构的移动距离，调控下托盘在传送机构的位置，即通过外部传送机构驱使托盘在各工位间依次移动。上托盘可拆卸地盖装在下托盘上，且下托盘上设有若干第一让位孔，其可供外部顶升装置穿过，顶升装置可将上托盘顶离下托盘，并将其顶送至振动机构的正下方，使其上的外部内筒饼可以与振动机构接触，完成内筒饼内药物的振动。振动结束后，顶升装置归位，带动其上的上托盘重新套装在下托盘上，外部传送机构驱使下托盘带动上托盘移动至下一工位。本烟花效果内筒装药托盘对整个烟花效果内筒装药自动化生产线的适配性强且定位精准、自动化程度高。并且，现有技术中由于烟花效果内筒装药托盘与外部机架等连成一体，在进行振动时，外部机架会对振动效果产生干扰、很难达到预期的效果。而本申请通过设置活动式的上托盘，在振动时，上托盘与下托盘分离、从而与外部机架分离，在没有外部机架的干扰下，内筒饼的振动更加充分，从而能够提升振动效果。
5、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述第一让位孔的数量不少于两个、且沿上托盘的竖直中心线的周向均匀分布。
6、第一让位孔的数量不少于两个、且沿上托盘的竖直中心线的周向均匀分布。即，第一让位孔沿着穿越上托盘的中心点的竖直轴线周向均匀分布。这种布置可以确保整个上托盘受力均匀，使其被顶升装置稳步顶送至振动机构的下方，且在振动过程中为上托盘和内筒饼提供良好的承托力，防止在振动过程中上托盘发生倾斜，进而影响振动效果。
7、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述上托盘的顶面凸出设置有至少三块用于限制外部内筒饼横向移动的挡片，所述挡片沿外部内筒饼的周向均匀分布。
8、上托盘的顶面设置有至少三块限制外部内筒饼横向移动的挡片，一方面防止在上托盘移动至不同工位的过程中，其上的外部内筒饼因为惯性力在上托盘上滑动，进而影响各工序的操作精度；另一方面，在振动机构振动时，挡片可防止外部内筒饼由于振动力而跌落或偏离上托盘，进而导致药物振动效果不理想。
9、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述挡片朝向外部内筒饼的一侧弯折形成弹性压片，所述弹性压片横向挤压外部内筒饼的侧壁。
10、挡片朝向外部内筒饼的一侧弯折形成弹性压片，且其可横向挤压外部内筒饼的侧壁，使外部内筒饼和挡片可以紧密贴合，增强了挡片的阻挡效果，防止外部内筒饼由于惯性力或振动力发生横向位移，确保其可以与各工序的机构完全契合，避免外部内筒饼的位置偏差而导致的一系列装料问题。
11、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述上托盘的底部成型有若干用于连接外部顶升装置的插孔。
12、插孔的设置可以使顶升装置与上托盘相连，进而将上托盘顶送至振动机构的正下方，使其上承托的外部内筒饼完成药物的振动工作，振动结束后，顶升装置复位，带动与之连接的上托盘重新盖装在下托盘上。且在振动过程中，顶升装置可以为作为支柱，为上托盘提供支撑力。
13、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述烟花效果内筒装药托盘还包括设置在下托盘和上托盘之间的中托盘，所述中托盘上成型有若干沿竖向贯通的第二让位孔，所述第二让位孔与第一让位孔一一对应；且所述中托盘竖直向下凸出形成有顶柱，所述顶柱贯穿成型于下托盘的第三让位孔。
14、中托盘上设有若干竖向贯通的第二让位孔，且其位置和第一让位孔的位置一一对应，便于在振动工序中顶升装置依次穿过下托盘和中托盘与上托盘的插孔相连，确保顶升装置可以将上托盘顶送到振动装置的正下方。中托盘上设有顶柱，且其贯穿下托盘的第三让位孔，便于顶升机构顶推中托盘，进而使上托盘上承托的内筒饼靠近装药模具，进行装药。
15、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述中托盘还竖直向下凸出形成有若干导向柱，所述导向柱可滑动地插装在设置于下托盘的导向筒内。
16、导向柱的设置，一方面用于连接下托盘和中托盘，另一方面对顶升后的中托盘的复位起定位作用。
17、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述导向柱插入导向筒的深度大于中托盘的顶升行程。
18、导向柱插入导向筒的深度大于中托盘顶升的行程，可以避免中托盘完全脱离下托盘，确保顶升后的中托盘可以顺利复位。
19、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述上托盘的底部设有若干凸台，所述凸台与第二让位孔一一对应。
20、上托盘底部设有若干凸台且其中托盘上的第二让位孔一一对应，一方面，可以通过凸台使上托盘和中托盘套装在一起，增加了托盘结构的一体性；另一方面，上托盘用于连接外部顶升装置的插孔布设于凸台的中部，其位置和中托盘的第二让位孔一一对应，便于顶升装置进行定位。
21、上述烟花效果内筒装药托盘中，优选地，所述凸台设置成下端收缩的台形结构，所述凸台的最大直径与第二让位孔的孔径一致。
22、凸台设置成下端收缩的台形结构，有利于上托盘在自重的作用下，其底部的凸台顺利滑进第二让位孔，凸台在最大直径与第二让位孔的孔径一直，可以起到一个很好的固定作用，防止上托盘在中托盘的第二让位孔内晃动，增加了整个托盘结构的可靠性。
23、与现有技术相比，本发明的优点在于：
24、本发明的烟花效果内筒装药托盘，可根据振动工位或其他工位的需求灵活调整上托盘和下托盘的相对高度，且可以在外部传送装置的驱使下移动至其他工位，装药托盘对各个工序的适配性强、定位精准、自动化程度高。
1.一种烟花效果内筒装药托盘，包括下托盘（1），其一端设有与外部轨道配合的滚轮（11）、其另一端与外部传送机构相连，所述下托盘（1）能够在外部传送机构的驱使下依次在各工位间移动，其特征在于：所述下托盘（1）的上方可拆卸地盖装有上托盘（2），且所述下托盘（1）上成型有若干沿竖向贯通的第一让位孔（12），以供外部顶升装置竖直穿过、并将上托盘（2）顶离下托盘（1）。
2.根据权利要求1所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述第一让位孔（12）的数量不少于两个、且沿上托盘（2）的竖直中心线的周向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述上托盘（2）的顶面凸出设置有至少三块用于限制外部内筒饼横向移动的挡片（22），所述挡片（22）沿外部内筒饼的周向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述挡片（22）朝向外部内筒饼的一侧弯折形成弹性压片（221），所述弹性压片（221）横向挤压外部内筒饼的侧壁。
5.根据权利要求1所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述上托盘（2）的底部成型有若干用于连接外部顶升装置的插孔（23）。
6.根据权利要求1所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述烟花效果内筒装药托盘还包括设置在下托盘（1）和上托盘（2）之间的中托盘（3），所述中托盘（3）上成型有若干沿竖向贯通的第二让位孔（31），所述第二让位孔（31）与第一让位孔（12）一一对应；且所述中托盘（3）竖直向下凸出形成有顶柱（32），所述顶柱（32）贯穿成型于下托盘（1）的第三让位孔（13）。
7.根据权利要求6所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述中托盘（3）还竖直向下凸出形成有若干导向柱（33），所述导向柱（33）可滑动地插装在设置于下托盘（1）的导向筒（14）内。
8.根据权利要求7所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述导向柱（33）插入导向筒（14）的深度大于中托盘（3）的顶升行程。
9.根据权利要求6所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述上托盘（2）的底部设有若干凸台（24），所述凸台（24）与第二让位孔（31）一一对应。
10.根据权利要求9所述的烟花效果内筒装药托盘，其特征在于：所述凸台（24）设置成下端收缩的台形结构，所述凸台（24）的最大直径与第二让位孔（31）的孔径一致。