本申请涉及爆破辅助装置，具体涉及一种臂架系统。
背景技术：
1、隧道掘进爆破作业具有单次用药量小、炮孔孔径小、单孔装药量小等特点，且炮孔数量众多，掌子面高度可达十余米。目前，隧道掘进爆破作业常借助钢台架、拱架台车等辅助设备作为作业平台，操作人员站在作业平台上利用装药设备将现场混装乳化炸药装入炮孔中。
2、但是这种装药方式存在以下问题：1、装药过程中需要反复调整辅助设备的位置以适应不同的装药位置，这一过程不仅耗时耗力，而且效率低下；2、辅助设备的移动和就位过程缓慢，增加了现场施工的协调难度，同时也限制了作业的灵活性。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种臂架系统，解决现有装药方式的劳动强度大、装药效率低的问题。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种臂架系统，包括转台座，所述转台座与转台活动连接，所述转台座与所述转台之间设置有驱动所述转台在水平面摆动的转台驱动件；所述转台与大臂的一端活动连接，所述转台与所述大臂之间设置有驱动所述大臂在第一竖直面摆动的大臂升降缸；所述大臂的另一端与副臂的一端活动连接，所述大臂与所述副臂之间设置有驱动所述副臂在第二竖直面摆动的副臂升降缸；所述第一竖直面与所述第二竖直面平行。
4、进一步的，所述转台座通过竖向设置的第一转轴与所述转台连接，所述转台驱动件包括转台电机，所述转台电机固定在所述转台座上，所述转台电机的输出轴与所述转台传动连接以驱动所述转台绕所述第一转轴转动。
5、进一步的，所述大臂为伸缩臂机构。
6、进一步的，所述转台与所述大臂之间设置有驱动所述大臂在第一竖直面摆动的大臂平衡缸。
7、进一步的，所述副臂的另一端与扩展臂活动连接，所述副臂与所述扩展臂之间设置有驱动所述扩展臂在水平面摆动的扩展臂摆动缸。
8、进一步的，所述扩展臂上连接有吊篮。
9、进一步的，所述吊篮的顶部设置有可升降的顶棚。
10、进一步的，所述顶棚的顶部设置有雷达报警器。
11、进一步的，还包括移动平台，所述转台座与所述移动平台连接。
12、进一步的，所述移动平台包括汽车。
13、本申请的有益效果：
14、本申请实施例提供的臂架系统，用于在隧道内辅助操作人员进行装药作业；在装药过程中，通过转台驱动件驱动转台带动大臂在水平面摆动，通过大臂升降缸驱动大臂在竖直面摆动，进而实现大臂在掌子面的横向和竖向移动，由此可通过大臂快速将操作人员送至掌子面上不同的装药位置进行装药操作；相较于现有的装药方式，降低了劳动强度，提高了装药效率。
1.一种臂架系统，其特征在于，包括转台座(10)，所述转台座(10)与转台(11)活动连接，所述转台座(10)与所述转台(11)之间设置有驱动所述转台(11)在水平面摆动的转台驱动件(12)；
2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述转台座(10)通过竖向设置的第一转轴(17)与所述转台(11)连接，所述转台驱动件(12)包括转台电机，所述转台电机固定在所述转台座(10)上，所述转台电机的输出轴与所述转台(11)传动连接以驱动所述转台(11)绕所述第一转轴(17)转动。
3.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述大臂(13)为伸缩臂机构。
4.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述转台(11)与所述大臂(13)之间设置有驱动所述大臂(13)在第一竖直面摆动的大臂平衡缸(18)。
5.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述副臂(15)的另一端与扩展臂(19)活动连接，所述副臂(15)与所述扩展臂(19)之间设置有驱动所述扩展臂(19)在水平面摆动的扩展臂摆动缸(20)。
6.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于，所述扩展臂(19)上连接有吊篮(21)。
7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述吊篮(21)的顶部设置有可升降的顶棚(22)。
8.根据权利要求7所述的臂架系统，其特征在于，所述顶棚(22)的顶部设置有雷达报警器(23)。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的臂架系统，其特征在于，还包括移动平台(24)，所述转台座(10)与所述移动平台(24)连接。
10.根据权利要求9所述的臂架系统，其特征在于，所述移动平台(24)包括汽车。