专利名称:自动识别报靶装置的制作方法
(一)所属技术领域：
本实用新型涉及一种自动识别报靶装置，特别涉及一种由计算机自动识别的报靶装置。
背景技术：
人工报靶通常是在靶子的下方挖一深约2米的地沟，报靶者隐藏在地沟中操作和观察靶纸。人工报靶的缺点是人力投入大，安全性差，报靶不及时，同时对于重靶、靶纸破损等情况很难处理。
基于传感器技术的报靶装置，它的靶面由一些尺寸很小的传感器组成，每个传感器都与集成电路板相连。射击时，子弹撞击传感器，通过传感器感知后传给后面的集成电路系统，经过系统的有效处理，确定出正确的靶位。这种报靶方式一次性投入成本较大，使用寿命短。
利用摄像技术的报靶装置，它通过远距离摄像头将靶纸摄进计算机内，然后实时地显示出来。但是，这种报靶方式没有语音报靶，射击者不能迅速获知射击结果，而且，一台计算机只能控制一个靶位，计算机利用率过低。
发明内容本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种不仅能实时地在计算机屏幕上显示出正确靶位，而且能同时使用语音进行报靶，并且自动化程度高的自动识别报靶装置。
本实用新型是通过以下措施来实现的本实用新型的自动识别报靶装置，包括有靶位，摄像头，具有图像预处理、图像定位、弹着点识别、弹着点环数和方位确定的计算机，摄像头与计算机连接，其特别之处在于计算机还连接有一语音装置。
本实用新型的报靶装置，一般经过以下操作步骤1.靶纸图像的采集一般采用长焦距摄像头摄入靶纸图像，并通过不同输入线传给计算机，按照不同靶位放入相应内存中保存。
2.靶纸图像的预处理数字化后的图像可看成一个二元函数M(x，y)。首先进行图像比例调节，然后进行图像灰度分析，最后将图像进行二值化处理，得出准确的二元函数值。
3.靶纸图像的定位先求出图像的质心和图像上十环中心的坐标。
4.弹着点的确定利用前后两幅图像质心位置的不变性，通过平移的方式对准图像，使之能完全重叠；根据前后两幅图像相减，获得弹着点图像；对弹着点图像进行搜索处理，确定准确的弹着点位置。
5.弹着点环数及方位的确定弹着点的准确位置找到后，进一步确定射击环数及具体方位。环数是根据弹着点和十环中心二者的距离确定环数，方位是根据弹着点和十环中心二者的连线方向确定弹着点方位。
6.报靶确定好环数和方位后，再转换为语音模式，由计算机控制语音装置报出。
本实用新型的有益效果是，在打靶的同时，不仅能实时地在计算机屏幕上显示出正确靶位，而且能同时使用语音进行报靶，方便了射击者训练及教练对整体情况的控制，增强了装置的实用性；同时，本装置由一台计算机控制多个靶位，具有自动化程度高的优点。
附图为本实用新型的原理方框图具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本实用新型作具体的说明。
如图所示，本实用新型的自动识别报靶装置是由靶位、摄像头、计算机、语音装置组成，计算机分别与摄像头和语音装置连接。
摄像头一般采用长焦距摄像头摄入靶纸图像，能过图像采集卡采集后变成256级灰度的图像，并通过不同输入线传给计算机，按照不同靶位放入相应内存中保存。
计算机具有图像预处理、图像定位、弹着点识别、弹着点环数和方位确定的功能，将摄像头传入的靶位图像转换为环数和方位后，由语音装置报出；计算机可以同时处理6个靶位，并分别由语音装置报出。
计算机首先进行图像比例调节，然后进行图像灰度分析，最后将图像进行二值化处理，得出准确的二元函数值。然后，利用前后两幅图像质心位置的不变性，通过平移的方式对准图像，使之能完全重叠；根据前后两幅图像相减，获得弹着点图像；对弹着点图像进行搜索处理，确定准确的弹着点位置。弹着点的准确位置找到后，进一步确定射击环数及具体方位。环数是根据弹着点和十环中心二者的距离确定环数，方位是根据弹着点和十环中心二者的连线方向确定弹着点方位。最后，将确定好的环数和方位，转换为语音模式，由计算机控制语音装置报出。
权利要求
1.一种自动识别报靶装置，包括有靶位，摄像头，具有图像预处理、图像定位、弹着点识别、弹着点环数和方位确定的计算机，摄像头与计算机连接，其特征在于计算机还连接有一语音装置。
2.根据权利要求
1所述的自动识别报靶装置，其特征在于所述的摄像头为长焦距摄像头。
专利摘要
本实用新型涉及一种由计算机自动识别的报靶装置。本实用新型的自动识别报靶装置，包括有靶位，摄像头，具有图像预处理、图像定位、弹着点识别、弹着点环数和方位确定的计算机，摄像头与计算机连接，其特别之处在于计算机还连接有一语音装置。本实用新型不仅能实时地在计算机屏幕上显示出正确靶位，而且能同时使用语音进行报靶，方便了射击者训练及教练对整体情况的控制，增强了装置的实用性；同时，本装置由一台计算机控制多个靶位，具有自动化程度高的优点。
文档编号F41J5/06GKCN2831033SQ200520132207
公开日2006年10月25日 申请日期2005年11月1日
发明者郑晓势, 王宏, 王春梅, 段秉乾, 郭牧, 王海舰 申请人:山东省计算中心导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan