轨道式输送机撑卡机构的制作方法

专利名称:轨道式输送机撑卡机构的制作方法
轨道式输送机撑卡机构 技术领域：
本实用新型属于包装机械领域，具体涉及民用炸药自动包装生产 线中轨道式输送机撑卡机构。
背景技术：
民用炸药中包是指药巻按横向四排、纵向五排(4x5)排列的药 巻包。在本实用新型提出之前，民用炸药自动包装生产线对于中包卡且转移的时候距离不能改变，这些设备在位移转换速度很快地条件 下，稳定性变差，不能满足高速状态下的输送，且不能按预定的距离 撑开，这样卡子的对位就不能与后端中包机的推包位置相吻合。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术存在的不足，提供一 种结构简单，体积小，安装方便，且在输送过程中能够高速撑开药卡 且能保证精确位置变换的轨道式输送机撑卡机构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案轨道式输送机 撑卡机构，包括卡子、卡子垫板、卡子滑块、短直线导轨、安装板、 主滑块和卡子驱动气缸，其特征是所述直线导轨固定在安装板上，在 直线导轨上布置有左右两个卡子垫板，每个卡子垫板中至少设有一个 卡子，每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与短直线导轨配 合，所述主滑块固定在安装板上，在安装板上固定有方向相反布置的两个卡子驱动气缸，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别与卡子垫板相 连。在上述方案中，所述安装板1的背面可以固定有四个主滑块3， 分别位于直线导轨2两侧，每侧有两个可以沿着一条直线导轨滑行主 滑块3。在上述方案中，在卡子垫板7上与两个卡子驱动气缸9活塞杆对 应位置处可以分别设有L型支座6,两个卡子驱动气缸9通过气缸安 装座8平行固定在安装板1的下面，两个卡子驱动气缸9的活塞杆分 别通过浮动接头5连接L型支座6。在上述安装板1的底部，两个卡子驱动气缸9的中间空档处可以 装有连接块10。在上述方案中，两个卡子驱动气缸9的行程最好分别为200 mm。 本实用新型可通过轨道式输送机电控程序的参数设置，方便的调 整撑卡机构的运行距离，通过撑卡机构中两个卡子驱动气缸执行元件 的气动系统来控制撑卡动作，卡子撑开稳定可靠，卡机撑开距离可根 据气缸的行程来调节。本实用新型的优点在于有效的解决双卡运行中位移变换的功 能，使得撑卡动作更加稳定可靠，且卡子能够通过滑块导轨单元进行 工位的变换，在位置变换的过程中同时实现卡子撑开预定的位移。


图l为本撑卡机构的结构立体图。 图2为图1的K向示意图。图3为图1的A向示意图。图4为本撑卡机构完成撑开动作后的结构立体图。
具体实施方式
参照附图1至图4，本撑卡机构由安装板1、直线导轨2、主滑 块3、卡子4、浮动接头5、 L型支座6、卡子垫板7、气缸安装座8、 卡子驱动气缸9、连接块10以及卡子滑块11组成。4个主滑块3可 以沿着两条平行的直线导轨滑行，导轨安装板1可通过4个滑块上的 螺孔固定安装，直线导轨2通过其上的沉头孔中的六角沉头螺^T固定 在安装板l的螺孔中。L型支座6固定在卡子垫板7上，浮动接头5 连接着L型支座6以及卡子驱动气缸9的活塞杆。2个气缸安装座8 固定在导轨安装板1的下底面，其中间安装着方向相反的两个卡子驱 动气缸9。连接块IO通过螺栓固定在安装板1的底部，位置刚好处 于两个气缸9的中间空档处。2个卡子滑块11可在直线导轨2上滑 动，卡子滑块11上通过其螺紋孔连接固定着卡子垫板7,而2个卡 子则固定在卡子垫板上的螺孔上。撑开2个卡子4的时候，两个卡子驱动气缸9的活塞杆均伸出， 带动L型支座6连接的卡子垫板7 —起运动，从而卡子垫板7上安装 的卡子也跟着运动。当2个两个卡子驱动气缸9完全伸出活塞杆的时 候，2个卡子4之间的位移转换距离变为最大，当两个卡子驱动气缸 9的活塞杆收回的时候，2个卡子4之间的位移变为另外一个数值。 本实用新型通过整个撑卡机构的运行，来完成卡子之间的位移变换。 使得整个撑卡机构的卡子能够将推到卡子上的药巻输送到另外工位的同时完成卡子之间距离的变换，使得该撑卡机构能够与后端中包工 位的推包达到距离的吻合，避免了卡子的错位。
权利要求
1、轨道式输送机撑卡机构，包括卡子、卡子垫板、卡子滑块、短直线导轨、安装板、主滑块和卡子驱动气缸，其特征是所述直线导轨固定在安装板上，在直线导轨上布置有左右两个卡子垫板，每个卡子垫板中至少设有一个卡子，每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与短直线导轨配合，所述主滑块固定在安装板上，在安装板上固定有方向相反布置的两个卡子驱动气缸，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别与卡子垫板相连。
2、 根据权利要求
1所述的轨道式输送机撑卡机构，其特征是在 安装板的背面固定有四个主滑块，分别位于直线导轨两侧，每侧有两 个可以沿着 一条直线导轨滑行主滑块。
3、 根据权利要求
2所述的轨道式输送机撑卡机构,其特征是在 卡子垫板上与两个卡子驱动气缸活塞杆对应位置处分别"i殳有L型支 座，两个卡子驱动气缸通过气缸安装座平行固定在安装^1的下面，两 个卡子驱动气缸的活塞杆分别通过浮动接头连接L型支座。
4、 根据权利要求
3所述的轨道式输送机撑卡机构，其特征是在 安装板的底部，两个卡子驱动气缸的中间空档处装有连接块。
5、 根据权利要求
1至4中任一权利要求
所述的轨道式输送机撑 卡机构，其特征是两个卡子驱动气缸的行程分别为200mm。
专利摘要
本实用新型涉及民用炸药自动包装生产线中轨道式输送机撑卡机构，包括卡子、卡子垫板、卡子滑块、短直线导轨、安装板、主滑块和卡子驱动气缸，其特征是所述直线导轨固定在安装板上，在直线导轨上布置有左右两个卡子垫板，每个卡子垫板中至少设有一个卡子，每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与短直线导轨配合，所述主滑块固定在安装板上，在安装板上固定有方向相反布置的两个卡子驱动气缸，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别与卡子垫板相连。该撑卡机构有效的解决双卡运行中位移变换的功能，使得撑卡动作更加稳定可靠，且卡子能够通过滑块导轨单元进行工位的变换，在位置变换的过程中同时实现卡子撑开预定的位移。
文档编号F42B39/00GKCN201318915SQ200820191065
公开日2009年9月30日 申请日期2008年9月27日
发明者向同燕, 珉 周, 姜卫国, 磊 方, 李怀刚, 柴广宇, 王云亮, 田传红 申请人:武汉人天包装技术有限公司