专利名称:Device for transporting an object into a compartment的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将物件运送至一小室中的装置。
发明内容
本发明的目的为提供一种用以将一物件运送至一小室(cell)中的装置。此刻所 考量到的一个主要应用是关于在具有敌人环境的防护小室中的行动机器人的运送。在此小 室中有少许开口，可包含通过该壁并延伸至该小室的地板上方的狭窄开口。接着在其已通 过该壁的开口时，还必须找到如何将该物件降低而不须任何手动动作，甚至由其它机器人 或者远端控制工具。
通过其它类型开口而进入的入口较不艰难，但该入口并非总是存在着。可因此由 滚动或者穿过一通道来简单地通道防护门，并且通过开口可使用滑轮组降低一吊舱上所支 撑的机器人而通过该小室的天花板。通过该开口(其为我们所感兴趣的)的入口通常由设 在该横杆的末端上的器具所构成，但检视可能性因此受到限制，因为其无法将该物件释放 至该小室中。
本发明提供一种检视该小室的较佳手段，其可在行动机器人或者其它物件已经由 一设在该地面上方的开口而通过该小室的壁同时可于后来将其取回之后，由降低行动机器 人或者其它物件于其中来达成。运载工具还必须在该小室中自由移动且独立于该装置。
在一般态样上，本发明是关于一种通过壁中开口将一物件运送至由一壁所限定的 小室中的装置，其包含一轨道，该轨道形成于该壁中并设有一用以引导该物件下部表面及 侧面的凹部；支撑横杆，突出进入延长该轨道的该小室中；一连接部，设置于该些支撑横杆 与该轨道之间；一吊舱，设在该些支撑横杆下方；一绞盘，设在该小室外部；以及未卷绕的 绞盘缆线，其沿着该轨道与该等支撑横杆而配置并且悬吊该吊舱。
图1是显示本发明的一般视图。
图2、3及4分别显示该运送轨道的侧视图、俯视图及正视图。 图中主要元件符号说明如下
1小室壁2小室3外部环境4开口5机器人6地面7轨道8支撑横杆9吊舱10绞盘13凸缘14连接模组15肘部16延伸模组17凹部18下部支撑19.>20侧导面21模组
3[0018]22 钻头
24未卷绕缆线
26中心栓
28 套筒
23凹口 25第二钻头
27连接部 29导管
具体实施方式
现在将参照图式说明本发明的上述以及其它实施例，其中图1显示本发明的一般 视图，以及图2、3及4分别显示该运送轨道的侧视图、俯视图及正视图。
图1显示一小室壁1，其将小室2的内部与外部环境3隔离。一以通道所构成的 开口 4从该小室壁1的一侧而通过该小室壁1的另一侧。一机器人5(其非构成本发明的 一部分)可插入该小室2中。由于该开口 4在该地面水平上，故需要降低该机器人。该运 送装置包含一形成于该开口 4中的轨道7 ；延伸轨道7且突出小室2内部的该开口 4外部 的二个支撑横杆8 ；自支撑横杆8悬挂的吊舱9以及设在该外部环境3中且固定至该轨道7 的绞盘10。
该轨道7包含一连接至该绞盘10的凸缘13。其也包含一连接至该些支撑横杆8 的模组14，其包含自该连接模组14开始互相偏离使得该些支撑横杆8互相分离超过该轨道 7的宽度并且也高于该轨道7的肘部15。最后，若必要，该轨道7包含任意数量的延伸模组 16，其在该连接模组14与该凸缘13之间可具有不同长度，用以使该轨道7的长度适应该开 口 4的长度。
该些模组14与16通常以下列方式作成。在其整个长度上方包含一凹部17，该凹 部的大小适合将沿着该轨道6而行进的该物件(该机械人5)的大小，以及包含一下部支撑 面18与二个侧导面19与20。在其端部处于模组21之间也包含连接凸缘，其沿着该凹部 17的旁边延伸，并且在其下方尽可能至该开口 4的壁以便固定该轨道7的位置。这些凸缘 21包含钻孔22，穿过该钻孔而插入模组配件螺栓(没有显示)，一凹口 23，通过该凹口使该 绞盘10的未卷绕缆线24通过，并且其将于稍后作详细说明；以及第二钻孔25，其设在该等 模组的一侧上，并且在另一侧上的中心栓26啮合在该第二钻孔25中。此说明排除整段的 轨道7 ；该绞盘10的配件凸缘13突出超过该开口 4的轮廓以便对该轨道7设置一靠着该 小室1的壁的中止位置；以及该连接模组14与该些支撑横杆8之间的连接部27包含该些 肘部15，并且一可沿着该开口 4的前方滑动(较突出或者较不突出其外部)的套筒28也使 该轨道7的长度适用于该开口的长度。此外，该连接模组14包含导管29，其将调整到达该 等支撑横杆8的该些缆线24的位置，用以使其互相分离并使其上升。该等导管29的其中 二者在该些支撑横杆8起始处中止，其它二者尽可能在该些支撑横杆的端部。该些缆线24 突出超过该些导管29以及在其四个角落悬挂该吊舱9而在该些二个支撑横杆8之间以及 下方延伸。
该装置的操作简单。在已插入该轨道7上后，启动该机器人5使其沿着该轨道行 进。其被导引至该凹部17中。其通过该吊舱9，其中该吊舱具有一类似该凹部17的剖面， 并且此时其为该凹部的延伸。其接着停止且由手动或机械作用来松开该绞盘10的缆线24 而将该吊舱9降低在该小室2中。该吊舱9到达该地面6并且重新启动该机器人5以移动 至该小室2内部。其接着可返回且再回到该吊舱9上，以及接着升起该吊舱。接着该机器人沿着该轨道7而返回至外部环境3。
但是，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够 理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所 作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
权利要求
一种将物件运送至一小室中的装置，其特征在于其通过壁中开口(4)将一物件(5)运送至由一壁(1)所限定的小室(2)中，其中包含一轨道(7)，该轨道形成于所述壁中并设有一用以引导所述物件下部表面(18)及侧面(22，20)的凹部(17)；二个支撑横杆(8)，突出进入延长该轨道的所述小室中；一连接部(14)，设置于所述支撑横杆与轨道之间；一吊舱(9)，设在所述支撑横杆下方；一绞盘(10)，设在所述小室外部；以及未卷绕的绞盘缆线(24)，其沿着所述轨道与支撑横杆而配置并且悬吊所述吊舱。
2.如权利要求
1所述的装置，其特征在于所述轨道设有纵向索道(23)。
3.如权利要求
1或2所述的装置，其特征在于该装置具有二个支撑横杆与四条缆线， 并且所述吊舱为矩形且以所述缆线的四个角落来悬吊。
4.如权利要求
1至3中任意一项所述的装置，其特征在于所述轨道包含设有附加配 件手段的模组。
专利摘要
文档编号G21F7/005GKCN101952897SQ200880115505
公开日2011年1月19日 申请日期2008年11月6日
发明者Vialle Herve, Gire Pascal 申请人:Commissariat Energie Atomique导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan